OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  535 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976504.88 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280913,064453,1945.675,12313.531,40,0.9,40,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  280913,065506,1945.714,12313.634,40,0.9,40,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.2,208558,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  5062

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.020469 _10V_AH  9.9,54.923
SM_CCo  15644,39.28,0.120,0,0,879,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.05,8.77,1.58,39.28,0.031,0.028,0.120,140,2205,879,-8.84,-1.22,450.13,0,0,0,0,0,0,26.03,26.14,25.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1938.95,12312.19,280913,020215 MEM  327804
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26756,715
HUMID  57.20 CAP_FILE_SIZE  231358,1
INTERNAL_PRESSURE  9.55115 CFSIZE  260034560,202715136
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.050,275.0,1
SC_FREEKB  7565120 GPS  280913,111854,1946.532,12312.629,43,1.0,43,-2.8
_24V_AH  23.5,88.896

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22229123.24 nil000.00
Roll_motor13663204.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee556113814875.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface39120110.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1564693411.34
Iridium_during_xfer296122853.50 nil000.00
Transponder_ping04207.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS415020.78
TT8304113420.40
LPSleep89642194.36
TT8_Active74113102.47
TT8_Sampling2746401092.30
TT8_CF877447365.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242216383.72
GPS_charging000.00
Compass23445116.03
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 114 2203 899 866 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -71.68 0.000 16386 0.000 0.000 113 2203 2649 2632 2666 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
107 -1.23 -175.2 113 2203 2632 2667 3.3 -3.5 13 139 10.52 1.42 -17.40 0.000 18692 0.230 0.059 2583 3097 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 24.75 25.93 26.48
374 -1.23 -175.2 2583 3096 3430 3438 68.9 -24.2 42 380 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2583 2178 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
535 -1.23 -175.2 2583 2179 3430 3437 105.3 -20.7 50 540 0.00 1.40 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2577 3079 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
620 -1.23 -175.2 2577 3079 3430 3438 122.7 -20.5 54 625 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2577 2225 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
786 -1.23 -175.2 2578 2225 3431 3438 153.8 -18.8 62 791 0.00 1.33 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2577 1315 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
894 -1.23 -175.2 1552 1314 3408 3435 172.7 -17.8 67 900 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2572 2224 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1055 -1.23 -175.2 2571 2224 3432 3439 200.0 -16.5 75 1061 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.033 2565 3075 3435 3432 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1249 -1.23 -175.2 1536 3073 3407 3435 233.2 -16.9 84 1254 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2566 2166 3435 3432 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1408 -1.23 -175.2 2566 2166 3432 3439 261.0 -16.4 92 1413 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2565 1347 3436 3433 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1463 -1.23 -175.2 2565 1347 3433 3440 268.0 -15.8 94 1469 0.10 1.25 0.00 0.000 3078 0.166 0.029 2589 2195 3436 3433 3440 0 0 0 0 0 0 25.77 26.25 28.83
1639 -1.23 -175.2 2589 2194 3433 3439 294.4 -13.9 103 1644 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2589 1346 3436 3433 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1724 -1.23 -175.2 2588 1345 3433 3440 305.7 -13.1 107 1729 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2586 2195 3436 3433 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1890 -1.23 -175.2 2585 2195 3433 3440 328.8 -14.5 115 1895 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2586 1343 3436 3433 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1944 -1.23 -175.2 2586 1343 3433 3440 335.6 -14.9 117 1950 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2581 2206 3436 3433 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2120 -1.23 -175.2 2580 2206 3433 3440 365.1 -16.1 126 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2206 3436 3433 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2279 -1.23 -175.2 2580 2206 3433 3439 389.9 -15.4 134 2285 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2581 1350 3436 3433 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2319 -1.23 -175.2 2580 1350 3433 3441 393.6 -14.9 135 2326 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2575 2197 3436 3433 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2485 -1.23 -175.2 2575 2197 3433 3439 418.7 -13.8 144 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2197 3436 3433 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2645 -1.23 -175.2 2575 2197 3432 3437 441.2 -14.4 152 2650 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2575 1347 3435 3433 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2763 -1.23 -175.2 2575 1346 3431 3436 455.6 -13.7 157 2769 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2570 2208 3434 3432 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2941 -1.23 -175.2 2570 2207 3433 3435 480.9 -13.6 166 2946 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2564 3069 3434 3433 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2960 -1.23 -175.2 2563 3069 3433 3435 480.9 -13.6 166 2968 0.08 1.23 0.00 0.000 3078 0.169 0.018 2585 2195 3434 3433 3435 0 0 0 0 0 0 25.95 26.39 28.83
3127 -1.23 -175.2 2585 2195 3433 3434 505.8 -13.1 175 3132 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2585 1359 3433 3433 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3146 -1.23 -175.2 2586 1360 3433 3434 505.8 -13.1 175 3153 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2582 2201 3433 3432 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3312 -1.23 -175.2 2582 2201 3433 3432 530.8 -13.2 184 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2202 3432 3433 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3473 -1.23 -175.2 2582 2201 3433 3429 551.9 -13.2 192 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2202 3431 3433 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3632 -1.23 -175.2 2582 2202 3432 3427 572.5 -12.8 200 3637 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2582 1358 3430 3433 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3795 -1.23 -175.2 2582 1358 3433 3426 591.5 -12.8 207 3802 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2577 2200 3428 3432 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3951 -1.23 -175.2 2577 2200 3433 3423 615.4 -14.2 214 3957 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2577 1358 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4042 -1.23 -175.2 2577 1358 3433 3422 625.1 -14.6 216 4049 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2572 2197 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4197 -1.23 -175.2 2571 2196 3432 3420 652.4 -15.2 222 4202 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2566 3071 3426 3433 3419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
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6614 -1.23 -175.2 2569 2194 3427 3389 984.6 -13.9 300 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2194 3407 3426 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6670 begin apogee
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6904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6905 begin climb
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state 15618 begin surface