WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  535 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37551.195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042107,4703.778,-12728.005,32,1.5,33 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,0.028
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -231628.8,-225.3,-318.8,127920.3,2950.9
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  7596.2,43.5,297.9,-101955.0,-1480.0
GPS2  042720,4703.818,-12727.912,15,1.6,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.9,41141,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29845,0.00,0.000,0,0,1091,330.91 _10V_AH  10.0,44.626
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  33586,1090
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,78.463

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 40 2058 2048
51 -0.98 -127.1 -5.4 4 95 12.85 2.55 -25.27 0.000 4 0.193 0.080 2201 638 2960
146 -0.98 -127.1 -12.5 13 150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2201 2044 2960
451 -0.98 -127.1 -10.6 54 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2961
756 -0.98 -127.1 -9.7 115 760 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2201 645 2965
791 -0.98 -127.1 -10.4 119 795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2045 2965
1096 -0.98 -127.1 -8.5 150 1100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2201 3457 2966
1126 -0.98 -127.1 -8.6 153 1130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2050 2967
1436 -0.98 -127.1 -7.6 184 1440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 649 2968
1501 -0.98 -127.1 -8.6 190 1505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2042 2969
1816 -0.98 -127.1 -8.0 211 1820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3451 2969
1861 -0.98 -127.1 -7.9 213 1865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2043 2969
2176 -0.98 -127.1 -7.2 229 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2968
2496 -0.98 -127.1 -6.7 245 2500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 649 2967
2531 -0.98 -127.1 -7.8 246 2535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2041 2967
2836 -0.98 -127.1 -7.3 262 2840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2201 3450 2967
2871 -0.98 -127.1 -7.7 263 2875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2055 2967
3176 -0.98 -127.1 -7.4 279 3180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2201 652 2966
3231 -0.98 -127.1 -6.9 281 3235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2044 2966
3536 -0.98 -127.1 -6.9 297 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2966
3876 -0.98 -127.1 -7.2 308 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2964
4236 -0.98 -127.1 -7.6 314 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2963
4596 -0.98 -127.1 -7.7 320 4600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 648 2962
4641 -0.98 -127.1 -7.8 320 4645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2048 2962
4956 -0.98 -127.1 -7.7 326 4960 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2201 3450 2961
4991 -0.98 -127.1 -7.5 326 4995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2057 2961
5316 -0.98 -127.1 -6.8 332 5320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 642 2961
5361 -0.98 -127.1 -6.0 332 5365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2050 2960
5676 -0.98 -127.1 -5.4 338 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2960
6036 -0.98 -127.1 -5.1 344 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2960
6396 -0.98 -127.1 -5.5 350 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2959
6756 -0.98 -127.1 -7.1 356 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2958
7116 -0.98 -127.1 -7.2 362 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2958
7476 -0.98 -127.1 -6.6 368 7480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 637 2957
7506 -0.98 -127.1 -7.4 368 7510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2044 2957
7836 -0.98 -127.1 -6.0 374 7840 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2201 3453 2957
7861 -0.98 -127.1 -7.0 374 7865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2052 2956
8196 -0.98 -127.1 -5.6 380 8200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2201 645 2956
8236 -0.98 -127.1 -6.4 380 8240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2052 2956
8556 -0.98 -127.1 -6.0 386 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2955
8916 -0.98 -127.1 -6.6 392 8920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 641 2955
8951 -0.98 -127.1 -7.1 392 8955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2045 2954
9276 -0.98 -127.1 -6.8 398 9280 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2201 3453 2954
9311 -0.98 -127.1 -7.7 398 9315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2054 2954
9636 -0.98 -127.1 -6.6 404 9640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 645 2953
9671 -0.98 -127.1 -6.7 404 9675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2052 2953
9996 -0.98 -127.1 -5.8 410 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2954
10356 -0.98 -127.1 -5.2 416 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2953
10716 -0.98 -127.1 -5.0 422 10720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 645 2953
10756 -0.98 -127.1 -5.9 422 10760 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2041 2952
11076 -0.98 -127.1 -5.4 428 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2952
11436 -0.98 -127.1 -5.7 434 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2952
11796 -0.98 -127.1 -5.7 440 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2952
12156 -0.98 -127.1 -6.0 446 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2952
12516 -0.98 -127.1 -6.2 452 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2951
12876 -0.98 -127.1 -6.2 458 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2951
13236 -0.98 -127.1 -6.3 464 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2951
13596 -0.98 -127.1 -5.8 470 13600 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2201 3453 2950
13626 -0.98 -127.1 -6.0 470 13630 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2050 2950
13956 -0.98 -127.1 -5.2 476 13960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 644 2950
13986 -0.98 -127.1 -4.6 476 13990 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2043 2950
14316 -0.98 -127.1 -4.9 482 14320 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2201 3459 2950
14356 -0.98 -127.1 -6.0 482 14360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2056 2949
14676 -0.98 -127.1 -4.8 488 14680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 640 2949
14706 -0.98 -127.1 -4.6 488 14710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2045 2949
15036 -0.98 -127.1 -4.6 494 15040 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3456 2949
15049 -0.32 0.0 4.5 494 15215 0.73 0.00 113.37 1.427 6 0.128 0.000 2342 2047 2440
15216 0.98 127.1 1.1 497 15336 1.45 2.53 112.85 1.393 4 0.121 0.097 2630 3327 1920
15361 0.98 127.1 9.3 499 15365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2630 1936 1920
15696 0.98 127.1 7.8 505 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1936 1918
16056 0.98 127.1 7.2 511 16060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2630 518 1917
16086 0.98 127.1 7.8 511 16090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1920 1917
16416 0.98 127.1 7.2 517 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1922 1917
16776 0.98 127.1 7.5 523 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1921 1916
17136 0.98 127.1 7.8 529 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1921 1917
17496 0.98 127.1 7.6 535 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1916
17856 0.98 127.1 7.2 541 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1922 1916
18216 0.98 127.1 6.3 547 18220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2630 3327 1916
18241 0.98 127.1 6.5 547 18244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1926 1916
18576 0.98 130.9 6.1 553 18635 0.00 0.00 2.28 1.425 6 0.000 0.000 2629 1926 1905
18936 0.98 135.7 6.1 559 18995 0.00 0.00 3.88 1.374 6 0.000 0.000 2630 1925 1886
19296 0.99 136.5 6.2 565 19300 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2630 515 1885
19336 0.99 145.7 5.9 565 19350 0.00 2.53 8.38 1.309 6 0.000 0.063 2630 1921 1847
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