LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  535 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -46.858032 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024336,6159.487,-5229.274,37,1.7,37 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  025020,6159.429,-5229.203,12,1.3,17,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.6,402080,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32633,51.78,0.798,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,37.650
HUMID  2387 DATA_FILE_SIZE  35478,1322
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,72.236

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.75 0.000 2 0.000 0.000 36 2092 2192
45 -0.87 -127.1 -3.0 5 99 13.32 2.75 -33.13 0.000 4 0.215 0.108 2159 3498 2958
135 -0.87 -127.1 -7.7 23 139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2106 2959
445 -0.87 -127.1 -6.3 57 454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3494 2959
495 -0.87 -127.1 -6.5 62 504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2086 2960
805 -0.87 -127.1 -6.0 93 814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 692 2960
855 -0.87 -127.1 -6.8 98 864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2098 2960
1165 -0.87 -127.1 -6.5 129 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
1475 -0.87 -127.1 -6.1 160 1484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3495 2959
1525 -0.87 -127.1 -6.6 165 1534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2100 2959
1835 -0.87 -127.1 -5.4 196 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
2145 -0.87 -127.1 -4.8 227 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
2455 -0.87 -127.1 -5.2 258 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
2765 -0.87 -127.1 -5.4 280 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
3085 -0.87 -127.1 -5.7 296 3094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 686 2959
3125 -0.87 -127.1 -6.3 298 3134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2091 2959
3445 -0.87 -127.1 -5.9 314 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2959
3765 -0.87 -127.1 -5.8 330 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2959
4085 -0.87 -127.1 -6.0 346 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2959
4405 -0.87 -127.1 -6.0 362 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
4725 -0.87 -127.1 -6.0 378 4743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
5045 -0.87 -127.1 -5.8 394 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
5385 -0.87 -127.1 -5.6 406 5394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 694 2959
5425 -0.87 -127.1 -5.9 407 5434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2095 2959
5745 -0.87 -127.1 -5.5 415 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2959
6105 -0.87 -127.1 -5.2 424 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2959
6465 -0.87 -127.1 -5.7 433 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
6825 -0.87 -127.1 -6.2 442 6834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 692 2960
6875 -0.87 -127.1 -7.1 443 6884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2104 2960
7185 -0.87 -127.1 -6.7 451 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
7545 -0.87 -127.1 -6.0 460 7583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
7905 -0.87 -127.1 -5.5 469 7914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 683 2960
7965 -0.87 -127.1 -6.1 470 7974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2088 2961
8305 -0.87 -127.1 -6.0 479 8343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2961
8665 -0.87 -127.1 -6.2 488 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2962
9025 -0.87 -127.1 -6.1 497 9034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 688 2961
9065 -0.87 -127.1 -7.0 498 9074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2095 2960
9385 -0.87 -127.1 -6.5 506 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
9745 -0.87 -127.1 -5.9 515 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
10105 -0.87 -127.1 -5.3 524 10114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 694 2960
10155 -0.87 -127.1 -5.8 525 10164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2091 2961
10465 -0.87 -127.1 -4.6 533 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
10825 -0.87 -127.1 -4.2 542 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
11185 -0.87 -127.1 -4.1 551 11223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
11545 -0.87 -127.1 -4.4 560 11583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
11905 -0.87 -127.1 -4.9 569 11914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 693 2961
11955 -0.87 -127.1 -5.4 570 11964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2090 2960
12265 -0.87 -127.1 -5.0 578 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
12625 -0.87 -127.1 -4.8 587 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
12985 -0.87 -127.1 -5.0 596 12994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 692 2960
13045 -0.87 -127.1 -5.7 597 13054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2103 2961
13385 -0.87 -127.1 -4.8 606 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2960
13745 -0.87 -127.1 -5.0 615 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
14105 -0.87 -127.1 -4.9 624 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
14465 -0.87 -127.1 -4.7 633 14474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 691 2960
14525 -0.87 -127.1 -5.2 634 14534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2101 2960
14865 -0.87 -127.1 -4.8 643 14903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
15225 -0.87 -127.1 -4.6 652 15263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
15585 -0.87 -127.1 -5.1 661 15594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 692 2960
15635 -0.87 -127.1 -5.3 662 15644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2104 2960
15945 -0.87 -127.1 -4.7 670 15983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
16305 -0.87 -127.1 -4.8 679 16314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 690 2960
16345 -0.87 -127.1 -5.4 680 16354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2091 2960
16665 -0.87 -127.1 -4.9 688 16703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
17025 -0.87 -127.1 -5.0 697 17063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
17385 -0.87 -127.1 -5.6 706 17394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 692 2959
17445 -0.87 -127.1 -6.3 707 17454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2096 2959
17785 -0.87 -127.1 -5.1 716 17794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2959
17825 -0.87 -127.1 -5.7 717 17834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2086 2959
18145 -0.87 -127.1 -4.8 725 18154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 695 2959
18195 -0.87 -127.1 -5.0 726 18204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2101 2959
18425 -0.32 0.0 4.5 732 18544 0.65 0.00 116.75 1.453 6 0.150 0.000 2283 2101 2438
18545 0.87 127.1 2.1 735 18664 1.40 2.75 112.93 1.413 4 0.136 0.078 2547 684 1919
18695 0.87 127.1 7.7 738 18704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2086 1917
19025 0.87 127.1 8.0 747 19034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2547 3482 1916
19065 0.87 127.1 8.3 748 19074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2090 1916
19385 0.87 127.1 7.6 756 19423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2089 1916
19745 0.87 127.1 7.6 765 19783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1916
20105 0.87 127.1 7.0 774 20143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2089 1915
20465 0.87 127.1 6.9 783 20474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3482 1915
20505 0.87 127.1 7.5 784 20514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2079 1915
20825 0.87 127.1 7.0 792 20863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2079 1914
21185 0.87 127.1 7.1 801 21194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 3483 1915
21235 0.87 127.1 8.0 802 21244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2081 1914
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