OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  535 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29233.428 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092337,5003.609,-14428.724,34,1.4,34,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.177
_SM_DEPTHo  3.27 KALMAN_X  -47717.0,25.9,25.0,102115.1,-1285.1
_SM_ANGLEo  -74.3 KALMAN_Y  114494.9,6.4,-27.0,-114235.2,324.7
GPS2  093032,5003.610,-14428.688,16,1.4,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.1,17830,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.012515 XPDR_PINGS  964
SM_CCo  31500,0.00,0.000,0,0,1336,377.52 _24V_AH  21.1,104.738
SM_GC  2.87,9.68,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,149,2404,1336,-9.86,0.11,377.52 _10V_AH  10.4,72.094
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14427.74,120698,000025 DATA_FILE_SIZE  47547,815
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  177323,0
HUMID  2103 CFSIZE  260165632,217128960
INTERNAL_PRESSURE  8.98716 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.90 GPS  180309,181737,5000.351,-14427.857,30,1.2,30,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27266155.98 SBE_CT62524316.72
Roll_motor19895398.60 SBE_O260519242.58
VBD_pump_during_apogee452148414169.74 WL_BB2F13851053069.31
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84033585.37
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.68 nil000.00
Iridium_during_connect33160112.51 nil000.00
Iridium_during_xfer191223900.20
Transponder_ping2414202135.74
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.34
TT8172919356.07
LPSleep264472602.36
TT8_Active56719116.90
TT8_Sampling233839968.06
TT8_CF881845390.03
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits174912218.29
GPS_charging000.00
Compass23188192.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -10.93 0.000 2 0.000 0.000 134 2410 1918
42 -0.67 -117.3 3.2 -0.0 1 120 13.35 2.45 -58.35 0.000 4 0.266 0.095 3087 3806 3356
346 -0.49 -117.3 30.9 -8.7 28 353 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.055 3156 2390 3357
677 -0.49 -117.3 54.3 -6.1 59 681 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3157 990 3357
706 -0.54 -117.3 56.4 -6.2 61 710 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3154 2403 3358
1033 -0.54 -117.3 76.3 -5.1 91 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2402 3357
1343 -0.54 -117.3 95.1 -6.3 109 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2402 3357
1653 -0.61 -117.3 114.9 -5.9 124 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2402 3357
1963 -0.70 -117.3 133.5 -5.8 139 1965 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 3089 2403 3357
2271 -0.87 -117.3 156.5 -8.0 153 2276 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.098 0.079 3022 3811 3358
2530 -0.60 -117.3 187.4 -12.3 160 2538 0.35 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.055 3120 2393 3357
2843 -0.60 -117.3 210.2 -7.0 171 2847 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3808 3358
2873 -0.60 -117.3 212.4 -7.5 172 2877 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2390 3358
3209 -0.60 -117.3 235.3 -6.6 183 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2390 3358
3515 -0.60 -117.3 256.0 -6.6 193 3519 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3812 3358
3548 -0.60 -117.3 258.3 -6.3 194 3552 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2390 3358
3879 -0.60 -117.3 278.3 -5.9 205 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2391 3358
4184 -0.60 -117.3 296.6 -6.0 215 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2391 3358
4488 -0.60 -117.3 314.9 -6.0 221 4492 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 995 3358
4561 -0.67 -117.3 319.5 -6.6 222 4565 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2406 3358
4917 -0.67 -117.3 342.4 -6.5 228 4921 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3816 3358
4945 -0.74 -117.3 344.4 -6.3 228 4950 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.091 0.054 3076 2392 3357
5277 -0.74 -117.3 368.6 -7.4 234 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2392 3358
5581 -0.74 -117.3 391.6 -7.5 239 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2392 3358
5883 -0.74 -117.3 414.1 -7.4 244 5887 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3078 996 3357
5911 -0.74 -117.3 416.3 -8.1 244 5915 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3078 2406 3357
6250 -0.74 -117.3 442.3 -7.7 250 6254 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3077 3808 3357
6285 -0.74 -117.3 445.1 -8.1 250 6289 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3078 2401 3357
6613 -0.74 -117.3 468.8 -7.1 256 6617 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3078 989 3357
6648 -0.74 -117.3 471.3 -7.2 256 6652 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2410 3357
6975 -0.74 -117.3 494.7 -7.1 262 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2410 3357
7278 -0.74 -117.3 516.8 -7.3 267 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2410 3357
7580 -0.74 -117.3 538.9 -7.3 272 7584 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3075 3812 3357
7614 -0.74 -117.3 541.6 -8.2 272 7618 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3075 2390 3357
7940 -0.74 -117.3 565.4 -7.3 278 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2391 3357
8244 -0.74 -117.3 585.6 -6.6 283 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2391 3356
8547 -0.74 -117.3 605.0 -6.4 288 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2391 3356
8850 -0.74 -117.3 623.9 -6.3 293 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2391 3356
9153 -0.74 -117.3 642.5 -6.2 298 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2391 3356
9456 -0.74 -117.3 661.5 -6.3 303 9460 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3074 987 3356
9490 -0.74 -117.3 663.7 -6.6 303 9494 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3074 2408 3356
9823 -0.74 -117.3 683.8 -6.0 309 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2407 3356
10126 -0.74 -117.3 701.6 -5.8 314 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2407 3356
10430 -0.74 -117.3 719.3 -5.9 319 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2408 3355
10732 -0.74 -117.3 738.0 -6.3 324 10736 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3074 991 3355
10777 -0.74 -117.3 740.9 -6.4 324 10781 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3075 2404 3356
11093 -0.74 -117.3 761.5 -6.5 330 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2404 3355
11395 -0.74 -117.3 782.1 -6.8 335 11399 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3811 3355
11446 -0.74 -117.3 785.7 -6.9 335 11451 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3073 2399 3355
11757 -0.74 -117.3 806.9 -6.9 340 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3355
12060 -0.74 -117.3 827.1 -6.6 345 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3355
12363 -0.74 -117.3 845.4 -6.0 350 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2399 3355
12666 -0.74 -117.3 863.2 -5.9 355 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2399 3355
12970 -0.74 -117.3 879.5 -5.3 360 12971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2399 3355
13272 -0.74 -117.3 894.9 -5.1 365 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3354
13575 -0.74 -117.3 910.2 -5.0 370 13577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2399 3355
13879 -0.74 -117.3 925.0 -4.9 375 13881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2399 3355
14182 -0.74 -117.3 939.6 -4.8 380 14183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3354
14486 -0.74 -117.3 954.7 -4.9 385 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2399 3354
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state 31417 begin surface