NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  534 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -120.64493 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083406,2149.127,-15931.989,27,1.2,27 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.500,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.077,0.169
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  11203.6,700.9,-235.6,-428261.5,-1630.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -113858.1,928.7,431.9,-542958.3,-3966.1
GPS2  084103,2149.111,-15931.989,18,2.0,18,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.4,18314,-10.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.185 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30149,0.00,0.000,0,0,594,466.81 _24V_AH  23.0,81.010
HUMID  2705 _10V_AH  9.9,42.108
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42274,1575
RAFOS_CLK  -9484 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.78 -132.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.37 0.000 2 0.000 0.000 334 2117 2425
81 -0.78 -132.0 -5.2 13 115 13.95 2.65 -16.48 0.000 4 0.197 0.074 2650 3555 3037
216 -0.78 -132.0 -11.7 40 220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2650 2123 3039
401 -0.78 -132.0 -11.6 77 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2119 3039
591 -0.78 -132.0 -11.0 102 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2119 3040
901 -0.78 -132.0 -9.7 133 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2119 3040
1211 -0.78 -132.0 -8.6 164 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2119 3041
1521 -0.78 -132.0 -7.6 195 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2118 3041
1841 -0.78 -132.0 -8.9 209 1850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2650 3556 3042
1881 -0.78 -132.0 -9.1 211 1890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2650 2125 3043
2201 -0.78 -132.0 -7.4 224 2210 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2650 719 3043
2261 -0.78 -132.0 -7.7 227 2270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2650 2146 3044
2581 -0.78 -132.0 -6.7 240 2590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2650 3561 3044
2631 -0.78 -132.0 -7.3 242 2640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2650 2122 3044
2941 -0.78 -132.0 -7.1 255 2950 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2650 727 3044
3021 -0.78 -132.0 -6.6 259 3030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2650 2147 3044
3341 -0.78 -132.0 -6.4 272 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2147 3044
3666 -0.78 -132.0 -8.1 285 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2147 3044
3991 -0.78 -132.0 -6.6 298 4000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2650 728 3044
4061 -0.78 -132.0 -8.3 301 4070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2650 2152 3044
4371 -0.78 -132.0 -6.9 314 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2151 3044
4696 -0.78 -132.0 -6.4 327 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2151 3043
5021 -0.78 -132.0 -6.4 340 5030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2650 726 3042
5111 -0.78 -132.0 -6.4 344 5120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2650 2143 3041
5421 -0.78 -132.0 -5.7 357 5430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2650 729 3040
5481 -0.78 -132.0 -5.6 360 5490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2650 2149 3039
5801 -0.78 -132.0 -6.4 373 5810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2650 723 3038
5841 -0.78 -132.0 -7.7 375 5850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2650 2147 3038
6161 -0.78 -132.0 -6.1 388 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2147 3036
6486 -0.78 -132.0 -6.8 401 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2147 3034
6811 -0.78 -132.0 -7.2 414 6834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2147 3033
7136 -0.78 -132.0 -7.0 427 7145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2650 728 3031
7186 -0.78 -132.0 -7.2 429 7195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2650 2145 3031
7496 -0.78 -132.0 -6.3 442 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2145 3030
7821 -0.78 -132.0 -6.2 455 7830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2650 730 3028
7861 -0.78 -132.0 -6.5 457 7870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2650 2140 3028
8181 -0.78 -132.0 -4.7 470 8190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2650 728 3026
8221 -0.78 -132.0 -4.8 472 8230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2650 2145 3026
8541 -0.78 -132.0 -4.9 485 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2145 3024
8866 -0.78 -132.0 -4.5 498 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2145 3023
9191 -0.78 -132.0 -5.9 511 9200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2650 724 3022
9231 -0.78 -132.0 -6.2 513 9240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2650 2144 3021
9551 -0.78 -132.0 -6.4 526 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2144 3020
9876 -0.78 -132.0 -5.6 539 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2144 3020
10201 -0.78 -132.0 -6.1 552 10210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2650 733 3019
10241 -0.78 -132.0 -6.9 554 10250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2650 2149 3018
10561 -0.78 -132.0 -6.1 567 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2149 3017
10886 -0.78 -132.0 -5.6 580 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2148 3016
11211 -0.78 -132.0 -3.5 593 11220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2650 734 3015
11261 -0.78 -132.0 -4.1 595 11270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2650 2144 3015
11571 -0.78 -132.0 -4.3 608 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2144 3015
11896 -0.78 -132.0 -5.7 621 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2144 3013
12221 -0.78 -132.0 -6.8 634 12230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2650 730 3012
12251 -0.78 -132.0 -6.8 635 12260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2650 2136 3012
12561 -0.78 -132.0 -6.9 648 12570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2650 3546 3012
12601 -0.78 -132.0 -7.6 650 12610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2650 2131 3011
12921 -0.78 -132.0 -2.7 663 12930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2650 728 3011
12961 -0.78 -132.0 -3.8 665 12970 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2650 2143 3010
13281 -0.78 -132.0 -4.1 678 13290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2650 732 3010
13421 -0.78 -132.0 -5.8 685 13430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2650 2136 3010
13741 -0.78 -132.0 -5.3 698 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2136 3010
14066 -0.78 -132.0 -6.1 711 14075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2650 3545 3010
14226 -0.78 -132.0 -5.8 719 14235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2650 2132 3010
14546 -0.78 -132.0 -5.8 732 14555 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2650 3545 3011
14586 -0.78 -132.0 -5.4 734 14595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2650 2124 3009
14906 -0.78 -132.0 -4.1 747 14915 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2650 3549 3009
14946 -0.78 -132.0 -4.4 749 14955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2650 2131 3009
15266 -0.78 -132.0 -3.0 762 15275 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2650 3554 3008
15316 -0.78 -132.0 -3.3 764 15325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2651 2137 3009
15626 -0.78 -132.0 -4.3 777 15634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2650 3547 3008
15676 -0.78 -132.0 -5.6 779 15685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2650 2134 3008
15837 -0.29 0.0 5.7 786 15960 0.52 0.00 109.60 1.502 6 0.133 0.000 2755 2133 2497
15961 0.78 132.0 3.5 791 16080 1.20 2.30 113.40 1.467 4 0.123 0.084 2987 3296 1958
16221 0.78 132.0 6.2 804 16230 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2988 1887 1958
16541 0.78 132.0 6.1 817 16550 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2988 483 1957
16601 0.78 132.0 7.4 820 16610 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2988 1888 1957
16921 0.78 132.8 6.0 833 16944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 1888 1957
17246 0.78 146.5 5.6 846 17265 0.00 2.80 11.70 1.503 4 0.000 0.088 2988 488 1898
17336 0.80 158.1 5.6 850 17355 0.00 2.63 9.68 1.498 6 0.000 0.064 2988 1889 1853
17666 0.81 158.1 7.0 864 17689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 1888 1851
17991 0.81 158.1 6.3 877 18000 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2988 480 1852
18061 0.81 158.1 7.0 880 18070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2988 1890 1852
18371 0.81 158.1 6.9 893 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 1890 1851
18696 0.81 158.1 7.1 906 18705 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2988 482 1851
18746 0.81 158.1 7.1 908 18755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2988 1886 1851
19056 0.81 167.8 5.7 921 19080 0.00 0.00 7.78 1.455 6 0.000 0.000 2988 1886 1812
19381 0.82 185.5 5.4 934 19405 0.00 0.00 14.75 1.411 6 0.000 0.000 2988 1886 1739
19706 0.84 187.2 5.9 947 19715 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2988 482 1739
19766 0.84 187.2 8.2 950 19775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2988 1897 1738
20086 0.84 187.2 6.1 963 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 1897 1738
20411 0.84 189.7 5.9 976 20420 0.00 2.75 3.25 1.440 4 0.000 0.081 2988 482 1722
20461 0.84 208.2 5.4 978 20480 0.00 2.63 15.63 1.357 6 0.000 0.061 2987 1895 1648
20791 0.86 276.3 3.9 992 20865 0.10 0.00 55.90 1.306 6 0.104 0.000 3014 1895 1370
21166 0.94 276.3 8.7 1007 21175 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3016 488 1368
21226 0.94 276.3 9.4 1010 21235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3014 1886 1368
21546 0.94 276.3 7.7 1023 21555 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3014 478 1367
21586 0.94 276.3 7.7 1025 21595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3014 1892 1368
21906 0.94 276.3 6.6 1038 21915 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3014 478 1367
21936 0.94 276.3 7.5 1039 21945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3014 1893 1368
22246 0.94 276.3 9.1 1052 22269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 1893 1368
22571 0.94 276.3 8.8 1065 22580 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3014 486 1368
22621 0.94 276.3 9.4 1067 22630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 1896 1368
22931 0.94 276.3 7.8 1080 22954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 1897 1367
23256 0.94 276.3 7.1 1093 23264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3014 483 1368
23316 0.94 276.3 6.0 1096 23325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3014 1886 1367
23636 0.94 296.2 5.4 1109 23665 0.00 2.78 16.17 1.179 4 0.000 0.078 3014 482 1288
23706 0.96 297.4 6.0 1112 23715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3014 1898 1288
24016 0.96 297.4 7.1 1125 24039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 1898 1288
24341 0.96 327.0 5.1 1138 24370 0.00 2.80 24.70 1.126 4 0.000 0.076 3014 482 1162
24401 0.99 327.0 7.1 1141 24410 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.113 0.058 3039 1899 1162
24721 0.99 327.0 9.5 1154 24730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3039 483 1161
24751 0.99 327.0 9.8 1155 24760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3039 1889 1161
25061 0.99 327.0 10.0 1168 25070 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3040 483 1162
25101 0.99 327.0 10.2 1170 25110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3039 1890 1161
25421 0.99 327.0 9.5 1183 25430 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3039 476 1161
25451 0.99 327.0 10.1 1184 25460 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3039 1900 1161
25761 0.99 327.0 8.1 1197 25770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3039 480 1161
25831 0.99 327.0 9.3 1200 25840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3039 1900 1161
26141 0.99 327.0 6.6 1213 26164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 1900 1161
26466 0.99 327.0 8.5 1226 26475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3039 477 1161
26536 0.99 327.0 9.6 1229 26545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3039 1892 1161
26846 0.99 327.0 8.0 1242 26855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3039 479 1161
26896 0.99 327.0 6.8 1244 26905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3040 1897 1161
27206 0.99 327.0 6.8 1257 27215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3039 479 1161
27276 0.99 327.0 8.1 1260 27285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3039 1903 1162
27586 0.99 327.0 6.1 1273 27609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 1904 1161
27911 0.99 352.3 5.2 1295 27940 0.00 2.58 20.27 0.812 4 0.000 0.059 3039 3303 1059
27971 1.02 358.2 5.8 1301 27980 0.00 2.55 4.75 0.838 6 0.000 0.048 3040 1878 1035
28281 1.03 358.2 7.4 1332 28290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3039 479 1036
28321 1.03 358.2 7.9 1336 28330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3039 1898 1036
28631 1.03 432.4 3.7 1367 28700 0.00 0.00 61.60 0.726 6 0.000 0.000 3039 1898 733
29001 1.11 466.5 4.9 1404 29040 0.10 2.67 27.02 0.708 4 0.110 0.065 3064 482 594
29071 1.14 466.5 7.1 1411 29080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3064 1898 594
29381 1.14 466.5 7.7 1442 29390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3064 481 594
29431 1.14 466.5 7.6 1447 29435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3064 1892 594
29616 1.14 466.5 7.2 1484 29619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 1893 594
29801 1.14 466.5 7.5 1521 29805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3064 477 594
29826 1.14 466.5 7.2 1526 29830 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3064 1895 594
30011 1.14 466.5 6.4 1563 30015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3064 486 594