OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  534 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976503.62 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280913,021035,1944.787,12314.062,38,0.7,38,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  280913,022035,1944.864,12314.104,27,1.1,27,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.3,210302,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  5062

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013547 _10V_AH  9.8,54.805
SM_CCo  15692,23.05,0.123,0,0,878,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.02,8.82,1.58,23.05,0.026,0.031,0.123,135,2189,878,-8.85,-1.55,450.13,0,0,0,0,0,0,26.03,26.04,25.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1936.66,12314.10,270913,212102 MEM  327852
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26780,712
HUMID  59.56 CAP_FILE_SIZE  234305,1
INTERNAL_PRESSURE  9.53162 CFSIZE  260034560,202809344
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.008,118.8,1
SC_FREEKB  7565504 GPS  280913,064453,1945.675,12313.531,40,0.9,40,-2.8
_24V_AH  23.4,88.736

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22231122.31 nil000.00
Roll_motor14958202.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee524115514170.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface2312366.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1568093385.13
Iridium_during_xfer298121849.11 nil000.00
Transponder_ping14209.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS325015.82
TT8292713400.55
LPSleep92202197.89
TT8_Active74013101.33
TT8_Sampling2618401030.73
TT8_CF878247365.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238516374.11
GPS_charging000.00
Compass22285109.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 138 2211 885 882 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -67.93 0.000 16386 0.000 0.000 138 2211 2541 2525 2558 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
103 -1.23 -175.2 138 2211 2525 2558 3.0 -2.7 12 142 10.50 1.30 -21.52 0.000 18692 0.232 0.058 2586 3081 3429 3425 3434 0 0 0 0 0 0 24.72 25.91 26.48
323 -1.23 -175.2 2586 3081 3426 3435 54.2 -24.3 41 329 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2586 2179 3430 3426 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
488 -1.23 -175.2 2585 2179 3427 3435 91.7 -22.2 49 494 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2580 3065 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
696 -1.23 -175.2 2580 3065 3427 3435 132.6 -19.5 59 701 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2580 2199 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
860 -1.23 -175.2 2580 2199 3429 3435 161.2 -16.9 67 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2199 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -1.23 -175.2 2580 2199 3429 3435 187.0 -16.1 75 1027 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2575 3068 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1183 -1.23 -175.2 2575 3068 3429 3435 210.4 -15.7 82 1191 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2574 2196 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1350 -1.23 -175.2 2574 2196 3429 3436 238.4 -15.0 91 1355 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2575 1334 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1434 -1.23 -175.2 2574 1334 3429 3438 251.7 -15.4 95 1440 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2569 2203 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1600 -1.23 -175.2 2569 2203 3429 3436 277.7 -15.6 103 1605 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2569 1329 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1729 -1.23 -175.2 2569 1329 3429 3436 297.4 -15.5 109 1735 0.08 1.30 0.00 0.000 3078 0.173 0.028 2586 2199 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 25.84 26.25 28.83
1895 -1.23 -175.2 2586 2199 3428 3436 322.7 -14.7 117 1901 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2582 3069 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1915 -1.23 -175.2 2582 3069 3429 3437 322.7 -14.7 117 1921 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2582 2196 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2081 -1.23 -175.2 2581 2196 3429 3436 349.3 -14.1 126 2087 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2582 1333 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2132 -1.23 -175.2 2581 1333 3429 3436 355.7 -14.2 128 2137 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2576 2206 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2292 -1.23 -175.2 2576 2206 3429 3436 381.0 -16.1 136 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2206 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2451 -1.23 -175.2 2576 2205 3429 3435 405.7 -15.2 144 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2206 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2612 -1.23 -175.2 2576 2206 3429 3435 430.0 -15.2 152 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2206 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2771 -1.23 -175.2 2576 2206 3429 3434 452.7 -13.8 160 2777 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2576 1333 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2871 -1.23 -175.2 2576 1333 3429 3433 464.1 -13.2 164 2878 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2571 2203 3431 3429 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3036 -1.23 -175.2 2570 2203 3429 3432 487.1 -12.5 173 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2202 3430 3429 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3197 -1.23 -175.2 2571 2203 3429 3430 507.8 -13.5 181 3202 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2571 1332 3429 3429 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3292 -1.23 -175.2 2570 1332 3429 3428 519.3 -13.6 185 3297 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2565 2201 3428 3429 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3466 -1.23 -175.2 2565 2201 3430 3426 546.8 -15.0 194 3472 0.12 1.27 0.00 0.000 2564 0.190 0.024 2601 1337 3427 3429 3425 0 0 0 0 0 0 26.02 26.25 28.83
3553 -1.23 -175.2 2599 1337 3429 3426 558.4 -13.5 198 3558 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2596 2197 3427 3429 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3718 -1.23 -175.2 2596 2197 3429 3423 579.4 -12.7 206 3723 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2589 3075 3426 3429 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3758 -1.23 -175.2 2589 3076 3429 3422 582.6 -12.7 207 3765 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2589 2201 3425 3429 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3933 -1.23 -175.2 2589 2200 3429 3420 606.5 -12.8 216 3938 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2589 1332 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3972 -1.23 -175.2 1568 1330 3406 3415 611.1 -13.0 217 3977 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2587 2190 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4153 -1.23 -175.2 2587 2190 3429 3417 635.2 -13.5 223 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2190 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4302 -1.23 -175.2 2587 2190 3429 3414 654.8 -12.9 228 4308 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2587 1341 3421 3429 3414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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6743 -1.23 -175.2 2566 2197 3422 3383 984.6 -15.0 306 6748 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2561 3076 3402 3421 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
6774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6774 begin apogee
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6964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6964 begin climb
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state 15668 begin surface