LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  534 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -467.97845 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  215 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231401,5956.005,-5513.943,47,1.6,52 TGT_NAME  NORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  232344,5955.948,-5513.971,15,1.6,21,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.9,341066,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32349,28.95,0.781,0,0,1738,215.13 _10V_AH  10.0,39.262
HUMID  3038 DATA_FILE_SIZE  41126,1342
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,76.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -75.20 0.000 2 0.000 0.000 43 2101 2670
93 -0.85 -127.1 -3.1 15 127 12.80 2.75 -16.75 0.000 4 0.170 0.084 2227 3502 3135
213 -0.85 -127.1 -7.6 33 222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2072 3135
523 -0.85 -127.1 -5.1 64 532 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3507 3135
563 -0.85 -127.1 -4.4 68 572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2075 3135
873 -0.85 -127.1 -11.5 99 882 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 659 3135
913 -0.85 -127.1 -10.8 103 922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2105 3135
1223 -0.85 -127.1 -5.7 134 1232 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 3504 3134
1273 -0.85 -127.1 -6.5 139 1282 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2080 3134
1583 -0.85 -127.1 -5.5 170 1592 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3509 3133
1793 -0.85 -127.1 -5.8 191 1802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2066 3134
2103 -0.85 -127.1 -7.9 222 2112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3509 3133
2283 -0.85 -127.1 -6.8 240 2292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2077 3133
2593 -0.85 -127.1 -6.3 264 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2077 3133
2913 -0.85 -127.1 -6.3 280 2922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3512 3133
3113 -0.85 -127.1 -7.0 290 3122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2071 3133
3433 -0.85 -127.1 -6.4 306 3442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 662 3133
3613 -0.85 -127.1 -6.7 315 3622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2104 3133
3933 -0.85 -127.1 -6.1 331 3942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 3505 3133
3963 -0.85 -127.1 -6.1 332 3972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2074 3133
4273 -0.85 -127.1 -6.4 348 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2074 3133
4593 -0.85 -127.1 -6.1 364 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2074 3133
4933 -0.85 -127.1 -5.3 379 4942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 666 3133
4953 -0.85 -127.1 -5.3 379 4962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2103 3133
5293 -0.85 -127.1 -5.0 388 5302 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 663 3133
5323 -0.85 -127.1 -5.0 388 5332 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2101 3133
5653 -0.85 -127.1 -4.3 397 5662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3516 3133
5683 -0.85 -127.1 -4.2 397 5692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2075 3133
6013 -0.85 -127.1 -4.5 406 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2075 3133
6373 -0.85 -127.1 -5.4 415 6382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 668 3133
6403 -0.85 -127.1 -5.1 415 6412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2108 3132
6733 -0.85 -127.1 -5.1 424 6771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2108 3133
7093 -0.85 -127.1 -4.8 433 7102 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 660 3133
7123 -0.85 -127.1 -5.3 433 7132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2098 3133
7453 -0.85 -127.1 -5.4 442 7491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2098 3133
7813 -0.85 -127.1 -5.0 451 7822 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 659 3133
7843 -0.85 -127.1 -5.2 451 7852 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2226 2105 3133
8173 -0.85 -127.1 -4.8 460 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2105 3133
8533 -0.85 -127.1 -5.0 469 8542 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 668 3133
8563 -0.85 -127.1 -5.2 469 8572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2226 2097 3133
8893 -0.85 -127.1 -5.0 478 8902 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 3509 3133
8913 -0.85 -127.1 -5.2 478 8922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2071 3133
9253 -0.85 -127.1 -4.8 487 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2071 3133
9613 -0.85 -127.1 -5.1 496 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2071 3133
9973 -0.85 -127.1 -5.4 505 9982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3504 3133
9993 -0.85 -127.1 -5.5 505 10002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2081 3133
10333 -0.85 -127.1 -5.5 514 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2081 3132
10693 -0.85 -127.1 -5.8 523 10702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3506 3132
10713 -0.85 -127.1 -5.7 523 10722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2074 3132
11053 -0.85 -127.1 -5.7 532 11062 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3510 3131
11073 -0.85 -127.1 -5.7 532 11082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2075 3132
11413 -0.85 -127.1 -5.5 541 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2075 3132
11773 -0.85 -127.1 -6.0 550 11782 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3507 3132
11793 -0.85 -127.1 -6.0 550 11802 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2070 3132
12133 -0.85 -127.1 -6.4 559 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2070 3132
12493 -0.85 -127.1 -6.8 568 12502 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3509 3132
12523 -0.85 -127.1 -7.1 568 12532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2080 3132
12853 -0.85 -127.1 -6.4 577 12891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2079 3132
13213 -0.85 -127.1 -6.8 586 13222 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3509 3132
13253 -0.85 -127.1 -6.8 587 13262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2081 3132
13573 -0.85 -127.1 -6.5 595 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2081 3132
13933 -0.85 -127.1 -6.4 604 13942 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3501 3131
13963 -0.85 -127.1 -6.5 604 13972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2071 3132
14293 -0.85 -127.1 -6.4 613 14302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3505 3132
14323 -0.85 -127.1 -6.4 613 14332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2072 3132
14653 -0.85 -127.1 -6.5 622 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2072 3132
15013 -0.85 -127.1 -6.3 631 15022 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3511 3132
15043 -0.85 -127.1 -6.5 631 15052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2072 3131
15373 -0.85 -127.1 -6.2 640 15382 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3508 3132
15393 -0.85 -127.1 -6.4 640 15402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2077 3132
15733 -0.85 -127.1 -7.2 649 15742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2226 672 3131
15813 -0.85 -127.1 -7.2 651 15822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2102 3131
16133 -0.85 -127.1 -7.5 659 16142 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2226 665 3132
16163 -0.85 -127.1 -7.2 659 16172 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2101 3131
16493 -0.85 -127.1 -7.0 668 16502 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2226 677 3132
16513 -0.85 -127.1 -6.8 668 16522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2091 3131
16773 -0.31 0.0 6.7 675 16932 0.57 0.00 118.32 1.405 6 0.092 0.000 2346 2090 2615
16933 0.85 127.1 4.2 679 17062 1.25 2.97 115.35 1.368 4 0.087 0.110 2599 3462 2096
17213 0.85 127.1 6.4 686 17222 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2600 2042 2095
17533 0.85 127.1 6.1 694 17542 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2600 632 2094
17573 0.85 127.1 7.1 695 17582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2600 2055 2094
17893 0.85 127.1 6.2 703 17902 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2600 3470 2093
17933 0.85 127.1 7.1 704 17942 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2601 2037 2094
18253 0.85 127.1 6.4 712 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2037 2094
18613 0.85 127.1 6.4 721 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2038 2093
18973 0.85 137.1 5.7 730 18992 0.00 2.88 8.27 1.407 4 0.000 0.077 2599 3474 2056
19023 0.86 137.1 6.4 731 19032 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2600 2032 2056
19333 0.86 137.1 6.0 739 19342 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2600 632 2056
19383 0.86 137.1 6.9 740 19392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2600 2065 2055
19693 0.86 137.1 6.1 748 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2065 2055
20053 0.86 142.1 5.8 757 20062 0.00 2.80 4.38 1.404 4 0.000 0.085 2600 3461 2035
20093 0.87 142.1 6.8 758 20102 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2600 2031 2035
20413 0.87 142.1 6.1 766 20451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2030 2035
20773 0.87 142.1 6.1 775 20782 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2600 3474 2035
20813 0.87 142.1 6.8 776 20822 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2600 2040 2035
21134 0.87 142.1 6.5 784 21142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2600 630 2035
21163 0.87 142.1 7.0 784 21172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2600 2065 2035
21493 0.87 142.1 6.9 793 21531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2065 2035
21853 0.87 142.1 7.3 802 21862 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2600 3476 2035
21883 0.87 142.1 7.6 802 21892 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2600 2030 2034
22213 0.87 142.1 7.4 811 22251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2030 2034
22573 0.87 142.1 8.0 820 22582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2600 3465 2034
22623 0.87 142.1 8.6 821 22632 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2600 2034 2035
22933 0.87 142.1 7.7 829 22942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2600 627 2034
22973 0.87 142.1 8.2 830 22982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2600 2068 2035
23293 0.87 142.1 7.6 838 23331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2068 2034
23653 0.87 142.1 7.1 847 23691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2068 2035
24013 0.87 142.1 7.3 856 24051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2069 2034
24373 0.87 142.1 6.4 865 24411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2068 2034
24733 0.87 142.1 6.2 874 24742 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2600 624 2035
24783 0.87 142.1 7.0 875 24792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2600 2067 2035
25093 0.87 142.1 6.3 883 25102 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2600 3471 2035
25123 0.87 142.1 6.3 883 25132 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2600 2034 2033
25453 0.87 142.4 6.0 892 25462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2600 618 2034
25503 0.87 142.4 6.8 893 25512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2600 2062 2035
25813 0.87 142.4 6.1 901 25851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2062 2034
26173 0.87 152.4 5.7 910 26192 0.00 2.80 8.82 1.093 4 0.000 0.071 2598 623 1993
26213 0.88 152.4 6.1 911 26222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2600 2060 1992
26533 0.88 152.4 6.2 919 26542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2600 3463 1992
26563 0.88 152.4 6.1 919 26572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2600 2034 1992
26893 0.88 152.4 6.2 928 26933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2034 1992
27253 0.88 152.4 6.3 937 27262 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2600 630 1992
27303 0.88 152.4 6.7 938 27312 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2600 2063 1992
27613 0.88 152.4 6.7 946 27651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2063 1992
27953 0.88 152.4 6.3 960 27962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2600 627 1992
27993 0.88 152.4 6.4 962 28002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2600 2056 1992
28313 0.88 152.4 6.5 978 28322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2600 3463 1992
28353 0.88 152.4 6.7 980 28362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2600 2026 1992
28673 0.88 152.4 6.8 996 28691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2026 1992
28993 0.88 152.4 6.5 1012 29011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2026 1992
29313 0.88 152.4 6.2 1028 29331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2026 1992
29633 0.88 152.4 7.1 1044 29642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2600 615 1992
29693 0.88 152.4 8.2 1047 29702 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2600 2062 1992
30003 0.88 152.4 6.5 1066 30012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2600 3467 1992
30043 0.88 152.4 7.3 1070 30052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2600 2030 1992
30353 0.88 152.4 6.8 1101 30362 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2600 618 1992
30403 0.88 152.4 7.8 1106 30412 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2600 2058 1992
30713 0.88 152.4 8.4 1137 30722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2600 624 1992
30763 0.88 152.4 6.6 1142 30772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2600 2064 1992
31073 0.88 152.4 7.8 1173 31082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2600 624 1992
31153 0.88 152.4 9.0 1181 31164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2600 2053 1992
31463 0.88 152.4 9.8 1212 31472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2600 3466 1992
31503 0.88 152.4 9.7 1216 31512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2600 2030 1992
31813 0.88 152.4 6.5 1253 31817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2600 623 1992
31838 0.88 152.4 7.9 1258 31842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2600 2054 1992
32143 0.88 178.0 5.1 1304 32167 0.00 2.83 20.90 0.798 4 0.000 0.081 2600 3462 1889