MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  533 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291119,135400,647.6337,8343.6084,18,0.9,18,-1.7,0.4,291.3,10,5.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.7,119208,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  990
GPS2  291119,140403,647.5788,8343.5908,3,0.6,5,-1.7,0.4,49.1,12,4.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21896,133.95,0.646,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.57,0.08,133.95,0.049,0.164,0.646,130,2507,928,-6.77,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.62,13.63 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  649.24,8345.59,291119,073832 MEM  250612
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79970,1827
HUMID  47.36 CAP_FILE_SIZE  209131,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,138457088
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,12033.31,0x23576e,1,24
_24V_AH  12.59,184.293 CURRENT  0.083,298.89,1
_10V_AH  12.57,0.000 GPS  291119,201327,646.440,8342.218,30,0.9,30,-1.8,0.6,211.4,9,3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934082.29 SBE_CT92624279.80
Roll_motor213164441.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee439198210972.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface1336461090.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer336181769.13 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.96
TT8168812260.17
LPSleep167302460.56
TT8_Active75412116.24
TT8_Sampling2948361342.88
TT8_CF851542278.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255216519.80
GPS_charging000.00
Compass25957244.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 114 2525 969 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.93 0.005 16386 0.000 0.000 112 2526 2646 2646 2647 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 112 2526 2646 2647 5.3 -15.3 15 116 9.02 2.38 -13.15 0.010 18948 0.340 0.067 2107 1095 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.91 13.45 14.36
169 -0.67 -97.3 2107 1095 3380 3354 35.5 -29.2 31 173 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2098 2480 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.61
363 -0.67 -97.3 2098 2480 3380 3354 83.9 -18.6 55 369 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2087 3900 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.98
541 -0.67 -97.3 2087 3900 3380 3354 115.9 -14.6 91 545 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2087 2481 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.74
734 -0.67 -97.3 2086 2479 3380 3354 142.3 -13.8 111 738 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2076 3896 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.51 15.05
816 -0.67 -97.3 2076 3896 3380 3354 154.4 -14.7 127 821 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.220 0.033 2112 2491 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.35 14.69 14.57
1009 -0.67 -97.3 2111 2490 3381 3354 177.7 -11.6 147 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2489 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1197 -0.67 -97.3 2111 2489 3380 3353 199.0 -11.3 166 1202 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3899 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
1259 -0.67 -97.3 2102 3899 3379 3353 206.4 -12.0 178 1264 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2500 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1452 -0.67 -97.3 2102 2498 3378 3354 229.9 -12.3 198 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2498 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1631 -0.67 -97.3 2102 2498 3376 3353 251.0 -11.8 216 1636 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2103 1102 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1653 -0.67 -97.3 2102 1102 3376 3353 253.6 -11.7 220 1659 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2091 2505 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.65
1976 -0.67 -97.3 2091 2505 3373 3352 291.8 -12.1 239 1980 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2081 3893 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
2058 -0.67 -97.3 2080 3893 3372 3352 302.2 -12.8 255 2063 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.033 2110 2488 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 14.43 14.71 14.62
2381 -0.67 -97.3 2110 2486 3371 3348 336.9 -10.3 274 2385 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2101 3899 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.12
2408 -0.67 -97.3 2101 3899 3371 3347 339.9 -11.1 279 2412 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2501 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2725 -0.67 -97.3 2101 2500 3369 3345 374.3 -11.0 297 2729 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2101 1114 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.12
2792 -0.67 -97.3 2101 1114 3368 3345 381.7 -10.8 310 2797 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2090 2500 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
3109 -0.67 -97.3 2090 2501 3367 3342 418.5 -11.8 328 3113 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2080 3894 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3140 -0.67 -97.3 2079 3894 3366 3342 422.2 -12.5 334 3146 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2110 2498 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.42 14.70 14.60
3454 -0.67 -97.3 2110 2497 3365 3339 453.7 -9.6 351 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2497 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3753 -0.67 -97.3 2109 2497 3363 3338 480.1 -8.6 366 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2497 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4054 -0.67 -97.3 2109 2497 3362 3336 506.1 -8.6 381 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2497 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
4353 -0.67 -97.3 2109 2497 3360 3335 533.9 -9.6 396 4357 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1114 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
4400 -0.67 -97.3 2110 1114 3359 3334 538.5 -9.8 405 4405 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2503 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4718 -0.67 -97.3 2100 2503 3357 3333 571.8 -10.7 423 4724 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2089 3898 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.11
4772 -0.67 -97.3 2089 3899 3357 3333 577.8 -10.9 434 4777 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2505 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
5079 -0.67 -97.3 2089 2504 3356 3332 610.5 -10.4 450 5084 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2089 1104 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
5110 -0.67 -97.3 2089 1104 3356 3332 614.0 -10.4 456 5118 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.059 2109 2500 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.33 14.52 14.52
5420 -0.67 -97.3 2109 2501 3355 3330 641.8 -8.9 473 5425 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3897 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.12
5463 -0.67 -97.3 2099 3897 3355 3330 645.7 -9.5 481 5467 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2100 2495 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5784 -0.67 -97.3 2099 2493 3353 3329 675.8 -9.4 500 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2493 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
6085 -0.67 -97.3 2099 2493 3353 3327 704.4 -9.4 515 6089 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1111 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
6111 -0.67 -97.3 2099 1111 3352 3327 707.1 -10.4 520 6118 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2088 2503 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
6426 -0.67 -97.3 2088 2503 3351 3326 738.8 -10.2 538 6431 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3893 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.10 14.40 15.12
6475 -0.67 -97.3 2078 3893 3351 3326 743.8 -10.8 547 6479 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2108 2500 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.51
6791 -0.67 -97.3 2108 2498 3350 3325 773.5 -9.4 565 6795 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3896 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.12
6817 -0.67 -97.3 2099 3896 3350 3324 776.1 -10.3 570 6823 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2099 2499 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
7131 -0.67 -97.3 2099 2499 3349 3323 807.4 -10.0 587 7135 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2099 1110 3336 3349 3324 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
7157 -0.67 -97.3 2098 1109 3348 3323 810.3 -10.4 592 7161 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2088 2501 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
7473 -0.67 -97.3 2088 2501 3348 3322 842.9 -10.2 610 7478 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3896 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
7510 -0.67 -97.3 2077 3896 3347 3322 846.9 -11.0 617 7514 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.211 0.037 2108 2502 3334 3347 3322 0 0 0 0 0 0 14.28 14.59 14.47
7815 -0.67 -97.3 2108 2500 3348 3321 873.8 -8.6 633 7819 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2108 1100 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.12
7851 -0.67 -97.3 2107 1099 3347 3321 876.9 -8.7 640 7858 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2098 2509 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.60
8175 -0.67 -97.3 2098 2509 3346 3321 906.0 -9.0 660 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2509 3333 3346 3321 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
8476 -0.67 -97.3 2098 2509 3344 3320 933.2 -9.1 675 8482 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2087 3899 3332 3344 3320 0 0 0 0 0 0 15.08 14.32 15.11
8508 -0.67 -97.3 2087 3899 3343 3320 936.1 -10.0 681 8512 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2088 2502 3332 3344 3320 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
8819 -0.67 -97.3 2087 2501 3343 3320 966.0 -9.5 698 8824 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2087 1105 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
8846 -0.67 -97.3 2087 1105 3343 3320 968.6 -9.7 703 8853 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.198 0.060 2113 2501 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 14.20 14.41 14.40
9118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9118 begin apogee
9126 -0.15 0.0 2113 2500 3343 3319 990.0 -7.6 719 9223 0.57 0.00 92.25 1.982 10246 0.162 0.000 2280 2501 2968 3000 2937 0 0 0 0 0 0 14.18 14.00 12.63
9224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9224 begin climb
9227 0.67 97.3 2280 2500 2999 2937 992.2 0.0 724 9336 0.82 0.00 104.50 1.971 10246 0.085 0.000 2557 2500 2570 2602 2538 0 0 0 0 0 0 14.19 13.88 12.59
9628 0.67 97.3 2556 2500 2591 2534 969.3 8.6 744 9635 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2568 1043 2562 2591 2534 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.86
9702 0.67 97.3 2568 1042 2590 2534 962.5 8.7 759 9708 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2568 2444 2562 2590 2534 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.60
10028 0.67 97.3 2568 2444 2589 2533 934.1 8.5 779 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2444 2561 2589 2533 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.99
10326 0.67 97.3 2568 2444 2587 2531 909.0 8.2 794 10331 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2579 1045 2559 2587 2532 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.04
10363 0.67 97.3 2579 1045 2586 2530 906.1 8.2 801 10371 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.234 0.054 2552 2441 2558 2586 2530 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.50
10692 0.69 97.3 2551 2441 2586 2530 882.3 7.0 821 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2552 2441 2558 2586 2530 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
10989 0.71 97.3 2552 2441 2586 2529 860.8 7.2 836 10993 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2563 1042 2557 2586 2529 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.08
11052 0.73 97.3 2562 1042 2585 2529 856.4 7.1 848 11056 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2563 2440 2557 2585 2529 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
11374 0.75 97.3 2563 2440 2585 2529 833.0 7.0 867 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2563 2440 2556 2584 2528 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.09
11674 0.77 97.3 2562 2440 2584 2528 811.7 7.1 882 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2563 2440 2556 2585 2528 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
11973 0.78 97.3 2562 2440 2584 2527 789.8 7.2 897 11977 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.053 2575 1040 2556 2584 2528 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.10
12030 0.79 97.3 2574 1039 2583 2528 785.6 7.5 908 12040 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2575 2446 2555 2583 2528 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
12358 0.79 97.3 2575 2446 2583 2527 760.4 7.8 928 12360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2446 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
12657 0.79 97.3 2574 2446 2583 2527 737.2 8.0 943 12662 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2575 3852 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.10
12710 0.79 97.3 2575 3852 2583 2527 732.5 9.2 953 12714 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2586 2428 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.68
13021 0.79 97.3 2586 2427 2583 2526 707.9 7.7 970 13023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2427 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
13322 0.81 97.3 2586 2427 2583 2526 685.9 7.3 985 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2586 2427 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
13623 0.83 97.3 2586 2427 2583 2526 665.0 7.1 1000 13625 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2586 2427 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
13922 0.85 97.3 2586 2427 2583 2526 644.6 6.9 1015 13926 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2597 1049 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.10
14025 0.89 97.3 2597 1048 2582 2526 638.1 6.3 1035 14029 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2597 2444 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.60
14346 0.91 97.3 2596 2444 2581 2526 616.8 6.8 1054 14351 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2608 1048 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.10
14380 0.95 97.3 2608 1048 2581 2526 614.7 6.4 1060 14384 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2607 2449 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
14691 0.97 97.3 2608 2448 2581 2526 593.5 6.9 1077 14695 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2608 3846 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.10
14779 0.97 97.3 2608 3846 2581 2526 586.7 7.8 1094 14784 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2621 2438 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.65
15097 0.99 97.3 2620 2437 2581 2526 564.2 7.2 1112 15101 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2632 1045 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.09
15134 1.00 97.3 2631 1045 2581 2526 561.4 7.4 1119 15138 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2632 2438 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.58
15439 1.01 97.3 2631 2439 2581 2526 539.0 7.4 1135 15445 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.079 2633 3849 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
15483 1.01 97.3 2632 3849 2581 2526 535.1 8.6 1144 15488 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2645 2438 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
15800 1.01 97.3 2645 2437 2581 2526 510.7 7.7 1162 15805 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2657 1046 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.11
15873 1.01 97.3 2656 1046 2581 2526 504.9 8.0 1176 15877 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2657 2443 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.58
16183 1.01 97.3 2657 2443 2581 2526 480.8 7.6 1193 16188 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2669 1050 2553 2580 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
16280 1.01 97.3 2669 1049 2581 2526 473.1 8.1 1212 16284 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2669 2441 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
16585 1.01 97.3 2668 2441 2581 2526 448.5 8.0 1228 16589 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2669 3853 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.10
16606 1.01 97.3 2669 3854 2580 2526 446.7 8.5 1232 16610 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2682 2439 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
16929 1.02 97.3 2682 2438 2581 2526 422.1 7.5 1251 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2682 2438 2553 2580 2526 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
17227 1.02 97.3 2682 2438 2580 2526 399.8 7.6 1266 17232 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2694 1044 2553 2580 2526 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
17285 1.02 97.3 2694 1044 2580 2526 395.5 7.7 1277 17293 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.261 0.050 2661 2444 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 13.97 14.42 14.26
17612 1.05 97.3 2661 2444 2580 2526 372.7 6.9 1297 17619 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2661 3844 2553 2580 2526 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.08
17740 1.05 97.3 2661 3843 2580 2526 362.5 8.1 1322 17745 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2673 2431 2553 2580 2526 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
18057 1.08 97.3 2673 2430 2580 2526 340.2 6.4 1340 18061 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2684 1051 2553 2580 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.10
18177 1.10 97.3 2684 1051 2580 2526 332.5 6.9 1363 18181 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2684 2441 2553 2580 2526 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.56
18479 1.12 97.3 2684 2441 2581 2526 310.0 7.2 1379 18483 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2684 3851 2553 2580 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
18566 1.12 97.3 2684 3851 2580 2526 303.3 7.7 1396 18570 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2697 2437 2553 2580 2526 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
18882 1.16 137.2 2697 2436 2581 2526 283.5 5.8 1414 18926 0.00 2.38 35.62 1.212 8740 0.000 0.051 2708 1053 2407 2442 2372 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 13.26
18944 1.16 137.2 2708 1053 2439 2372 279.1 8.5 1426 18949 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2708 2442 2405 2439 2371 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
19259 1.16 137.2 2708 2442 2437 2370 243.6 11.3 1447 19263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2442 2403 2437 2370 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
19446 1.16 137.2 2708 2442 2436 2370 222.1 10.4 1466 19451 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2724 1053 2403 2436 2370 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
19515 1.16 137.2 2724 1052 2435 2370 214.9 11.4 1479 19519 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2724 2446 2403 2435 2371 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.58
19698 1.16 137.2 2724 2446 2435 2370 193.4 11.8 1498 19700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2446 2402 2434 2370 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
19879 1.16 137.2 2724 2446 2434 2370 173.0 11.0 1516 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2445 2402 2435 2370 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
20058 1.16 137.2 2724 2446 2434 2370 154.9 9.4 1534 20060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2446 2402 2435 2370 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
20240 1.19 137.2 2724 2445 2434 2370 139.9 6.6 1552 20246 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.076 2726 3846 2402 2435 2370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.37 15.05
20475 1.26 213.8 2725 3846 2434 2370 123.4 3.8 1599 20549 0.00 2.28 67.65 1.021 9254 0.000 0.034 2742 2430 2095 2151 2040 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 13.44
20736 1.26 213.8 2741 2430 2143 2035 96.1 11.7 1633 20740 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2742 3847 2088 2142 2035 0 0 0 0 0 0 14.87 14.33 14.90
20810 1.26 213.8 2742 3846 2140 2035 87.7 11.0 1647 20814 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2755 2459 2087 2140 2035 0 0 0 0 0 0 14.49 14.47 14.52
20994 1.30 213.8 2755 2458 2140 2034 73.5 6.4 1666 20999 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2755 3849 2087 2140 2034 0 0 0 0 0 0 14.94 14.36 14.97
21097 1.40 319.1 2761 3849 2138 2034 69.7 2.2 1686 21199 0.00 2.30 91.70 0.923 9254 0.000 0.034 2778 2423 1665 1726 1604 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 13.47
21381 1.45 371.5 2778 2423 1723 1603 45.6 5.1 1730 21435 0.00 2.33 47.97 0.857 8740 0.000 0.049 2789 1051 1451 1528 1375 0 0 0 0 0 0 14.83 14.04 13.52
21487 1.47 371.5 2788 1051 1527 1374 39.4 7.4 1750 21492 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2789 2441 1451 1527 1375 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.51
21675 1.47 371.5 2788 2442 1527 1374 24.7 8.7 1787 21681 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2790 3846 1450 1527 1374 0 0 0 0 0 0 14.87 14.38 14.89
21807 1.47 371.5 2790 3846 1527 1374 9.2 13.3 1813 21811 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2802 2450 1450 1527 1374 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.63
21855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21855 begin surface coast
21876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21876 begin surface