LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  533 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -249.58475 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134337,5954.983,-5521.286,52,2.0,58 TGT_NAME  NORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  135229,5954.987,-5521.267,16,2.1,36,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.9,343111,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33603,0.00,0.000,0,0,1026,389.78 _10V_AH  10.0,39.175
HUMID  2760 DATA_FILE_SIZE  40030,1330
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,76.600

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 44 2106 2359
48 -0.85 -127.1 -5.3 6 97 12.70 2.75 -30.48 0.000 4 0.167 0.092 2226 3504 3135
203 -0.85 -127.1 -5.4 33 212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2076 3134
513 -0.85 -127.1 -7.7 64 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2076 3134
823 -0.85 -127.1 -6.2 95 832 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3503 3134
873 -0.85 -127.1 -6.4 100 882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2068 3134
1183 -0.85 -127.1 -5.0 131 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2068 3134
1493 -0.85 -127.1 -5.9 162 1502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3512 3134
1533 -0.85 -127.1 -6.3 166 1542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2079 3134
1843 -0.85 -127.1 -6.4 197 1852 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3513 3134
1883 -0.85 -127.1 -6.7 201 1892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2069 3135
2193 -0.85 -127.1 -5.7 232 2202 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3502 3134
2213 -0.85 -127.1 -5.3 234 2222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2075 3134
2523 -0.85 -127.1 -6.3 261 2532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3504 3135
2553 -0.85 -127.1 -6.7 262 2562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2073 3134
2863 -0.85 -127.1 -6.9 278 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2073 3134
3183 -0.85 -127.1 -5.6 294 3192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 668 3134
3203 -0.85 -127.1 -6.2 295 3212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2097 3134
3523 -0.85 -127.1 -6.0 311 3532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3501 3134
3563 -0.85 -127.1 -6.7 313 3572 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2075 3135
3883 -0.85 -127.1 -6.7 329 3892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3512 3134
3913 -0.85 -127.1 -6.8 330 3922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2069 3134
4223 -0.85 -127.1 -5.9 346 4232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 663 3134
4263 -0.85 -127.1 -6.3 348 4272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2105 3134
4583 -0.85 -127.1 -5.8 364 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2105 3134
4903 -0.85 -127.1 -5.5 380 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2105 3134
5263 -0.85 -127.1 -6.8 389 5272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 668 3134
5303 -0.85 -127.1 -7.1 390 5312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2226 2102 3134
5623 -0.85 -127.1 -5.9 398 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2100 3135
5983 -0.85 -127.1 -5.0 407 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2102 3134
6343 -0.85 -127.1 -5.5 416 6352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3507 3135
6363 -0.85 -127.1 -5.6 416 6372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2073 3135
6703 -0.85 -127.1 -5.3 425 6712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 3513 3135
6733 -0.85 -127.1 -5.4 425 6742 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2082 3135
7063 -0.85 -127.1 -6.0 434 7072 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2226 3511 3135
7083 -0.85 -127.1 -5.7 434 7092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2076 3135
7423 -0.85 -127.1 -5.2 443 7432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 660 3135
7443 -0.85 -127.1 -5.2 443 7452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2226 2104 3135
7783 -0.85 -127.1 -5.2 452 7792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3511 3135
7803 -0.85 -127.1 -5.1 452 7812 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2082 3135
8143 -0.85 -127.1 -4.6 461 8152 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3507 3135
8173 -0.85 -127.1 -4.8 461 8182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2071 3135
8503 -0.85 -127.1 -4.7 470 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2071 3135
8863 -0.85 -127.1 -4.9 479 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2071 3135
9223 -0.85 -127.1 -5.1 488 9232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3510 3135
9243 -0.85 -127.1 -5.3 488 9252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2081 3135
9583 -0.85 -127.1 -5.3 497 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2081 3135
9943 -0.85 -127.1 -5.4 506 9952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3510 3135
9963 -0.85 -127.1 -5.5 506 9972 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2071 3135
10303 -0.85 -127.1 -5.6 515 10312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3507 3135
10333 -0.85 -127.1 -5.9 515 10342 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2073 3135
10663 -0.85 -127.1 -5.7 524 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2073 3135
11023 -0.85 -127.1 -5.7 533 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2073 3135
11383 -0.85 -127.1 -5.6 542 11392 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3507 3135
11413 -0.85 -127.1 -5.6 542 11422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2081 3135
11743 -0.85 -127.1 -5.3 551 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2081 3135
12103 -0.85 -127.1 -5.0 560 12112 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3513 3135
12123 -0.85 -127.1 -5.0 560 12132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2080 3134
12463 -0.85 -127.1 -4.9 569 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2080 3135
12823 -0.85 -127.1 -4.9 578 12832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 3504 3135
12853 -0.85 -127.1 -5.8 578 12862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2081 3135
13183 -0.85 -127.1 -5.3 587 13192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 663 3135
13213 -0.85 -127.1 -5.6 587 13222 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2102 3135
13543 -0.85 -127.1 -5.7 596 13552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3512 3135
13583 -0.85 -127.1 -6.4 597 13592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2082 3135
13903 -0.85 -127.1 -5.5 605 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2082 3135
14263 -0.85 -127.1 -5.5 614 14272 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3510 3135
14293 -0.85 -127.1 -5.5 614 14302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2073 3135
14623 -0.85 -127.1 -5.0 623 14632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3511 3135
14653 -0.85 -127.1 -5.2 623 14662 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2074 3134
14983 -0.85 -127.1 -4.9 632 14992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3517 3135
15013 -0.85 -127.1 -4.9 632 15022 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2075 3135
15344 -0.85 -127.1 -4.6 641 15352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3512 3134
15373 -0.85 -127.1 -4.6 641 15382 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2082 3135
15703 -0.85 -127.1 -4.7 650 15741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2082 3135
16063 -0.85 -127.1 -4.8 659 16072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3517 3135
16113 -0.85 -127.1 -5.5 660 16122 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2084 3135
16423 -0.85 -127.1 -4.8 668 16432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3503 3135
16443 -0.85 -127.1 -4.7 668 16452 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2074 3135
16783 -0.85 -127.1 -4.8 677 16792 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2227 3504 3135
16813 -0.85 -127.1 -5.0 677 16822 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2081 3135
17143 -0.85 -127.1 -6.5 686 17152 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2226 666 3134
17273 -0.85 -127.1 -6.6 689 17282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2092 3135
17583 -0.85 -127.1 -7.0 697 17592 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2226 669 3135
17623 -0.85 -127.1 -7.0 698 17632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2090 3135
17743 -0.31 0.0 7.0 701 17902 0.57 0.00 119.88 1.404 6 0.100 0.000 2345 2091 2616
17903 0.85 127.1 4.9 705 18032 1.25 3.22 115.87 1.367 4 0.084 0.123 2599 633 2096
18183 0.85 127.1 6.3 712 18192 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2599 2062 2095
18503 0.85 154.1 5.1 720 18532 0.00 3.33 24.27 1.378 4 0.000 0.143 2599 631 1986
18563 0.88 156.4 5.9 721 18572 0.00 2.88 2.03 1.460 6 0.000 0.087 2599 2058 1977
18903 0.88 162.9 5.8 730 18912 0.00 2.88 5.50 1.434 4 0.000 0.093 2599 3462 1950
18933 0.89 170.8 5.7 730 18952 0.00 2.83 7.20 1.416 6 0.000 0.080 2600 2043 1918
19263 0.90 170.8 6.3 739 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2043 1918
19623 0.90 170.8 6.7 748 19661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2043 1917
19983 0.90 170.8 7.0 757 19992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2600 3467 1917
20023 0.90 170.8 6.9 758 20032 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2033 1917
20343 0.90 170.8 6.5 766 20352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2600 631 1916
20373 0.90 170.8 6.7 766 20382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2600 2064 1916
20703 0.90 170.8 6.5 775 20741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2064 1916
21063 0.90 170.8 6.7 784 21101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2064 1916
21423 0.90 170.8 7.0 793 21432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2600 623 1916
21453 0.90 170.8 7.2 793 21462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2600 2064 1916
21783 0.90 170.8 6.6 802 21821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2064 1916
22143 0.90 170.8 6.6 811 22181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2064 1915
22503 0.90 170.8 6.4 820 22512 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2600 622 1916
22533 0.90 170.8 6.9 820 22542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2600 2062 1916
22863 0.90 170.8 6.6 829 22872 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2600 3460 1915
22893 0.90 170.8 6.6 829 22902 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2600 2033 1915
23223 0.90 170.8 6.1 838 23232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2600 620 1915
23273 0.90 170.8 6.4 839 23282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2600 2065 1915
23583 0.90 170.8 6.2 847 23621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2065 1916
23943 0.90 170.8 6.5 856 23981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2065 1915
24303 0.90 170.8 6.1 865 24312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2600 623 1916
24333 0.90 170.8 6.5 865 24342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2600 2064 1915
24663 0.90 170.8 6.2 874 24701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2064 1915
25023 0.90 170.8 6.3 883 25032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2600 620 1916
25053 0.90 170.8 6.5 883 25062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2601 2062 1915
25383 0.90 170.8 6.1 892 25421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2062 1915
25743 0.90 170.8 6.4 901 25781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2062 1916
26103 0.90 170.8 6.5 910 26112 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2600 632 1915
26143 0.90 170.8 7.3 911 26151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2600 2062 1915
26463 0.90 170.8 7.0 919 26501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2062 1916
26823 0.90 170.8 7.4 928 26832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2600 618 1915
26853 0.90 170.8 7.5 928 26862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2600 2069 1915
27183 0.90 170.8 7.0 937 27192 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2600 623 1916
27223 0.90 170.8 6.9 938 27232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2600 2063 1916
27543 0.90 170.8 6.6 946 27581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2063 1916
27903 0.90 170.8 6.7 955 27941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2063 1916
28263 0.90 170.8 6.5 964 28272 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2600 618 1916
28323 0.90 170.8 7.2 965 28332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2600 2059 1915
28663 0.90 170.8 6.3 974 28701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2059 1916
29003 0.90 176.5 5.8 985 29012 0.00 2.80 4.47 1.059 4 0.000 0.074 2600 630 1895
29063 0.91 176.5 6.1 988 29072 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2600 2058 1895
29383 0.91 186.4 5.7 1004 29402 0.00 2.75 8.52 1.016 4 0.000 0.076 2600 3465 1855
29433 0.92 186.4 6.1 1006 29442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2600 2032 1855
29743 0.92 186.4 6.2 1022 29752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2600 622 1855
29773 0.92 186.4 6.4 1023 29782 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2600 2063 1854
30083 0.92 186.4 6.2 1039 30091 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2600 3471 1854
30123 0.92 186.4 6.8 1041 30132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2600 2034 1855
30443 0.92 186.4 6.1 1057 30452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2600 623 1855
30483 0.92 186.4 6.4 1059 30492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2600 2067 1854
30803 0.92 207.4 5.3 1075 30822 0.00 0.00 17.45 0.923 6 0.000 0.000 2600 2068 1769
31123 0.94 207.4 6.0 1091 31132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2600 630 1768
31163 0.94 207.4 6.6 1093 31172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2600 2066 1768
31473 0.94 211.1 5.9 1113 31482 0.00 2.72 2.55 1.006 4 0.000 0.079 2600 3467 1754
31513 0.94 211.1 6.6 1117 31522 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2600 2026 1754
31823 0.94 211.1 7.5 1148 31832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2600 631 1754
31883 0.94 211.1 7.2 1154 31892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2600 2053 1754
32193 0.94 211.1 7.0 1185 32202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2600 3473 1754
32233 0.94 211.1 8.0 1189 32242 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2600 2031 1754
32543 0.94 211.1 7.3 1220 32552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2600 3473 1754
32583 0.94 211.1 7.3 1224 32592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2600 2038 1754
32893 0.94 211.1 10.0 1255 32902 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2600 624 1754
32963 0.94 211.1 11.2 1262 32972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2600 2056 1754
33273 0.94 257.6 4.4 1293 33322 0.00 2.90 38.17 0.782 4 0.000 0.092 2600 3471 1563
33383 0.99 388.5 1.6 1304 33492 0.13 2.80 103.63 0.728 6 0.084 0.071 2632 2033 1031