WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  533 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37839.805 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113254,4702.377,-12720.557,25,1.4,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.049
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -234939.2,-64.5,-40.1,139970.2,3002.5
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  8671.8,-219.9,299.6,-105512.6,-1834.2
GPS2  113826,4702.332,-12720.511,12,1.9,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.1,50064,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29609,0.00,0.000,0,0,868,385.61 _10V_AH  10.0,44.456
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33054,1074
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,78.167

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -34.87 0.000 2 0.000 0.000 39 2051 1869
50 -0.98 -127.1 -4.4 4 104 12.82 2.63 -33.62 0.000 4 0.192 0.102 2201 3454 2960
125 -0.98 -127.1 -12.1 11 129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2046 2960
430 -0.98 -127.1 -11.8 46 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2961
735 -0.98 -127.1 -10.0 107 738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2964
1040 -0.98 -127.1 -8.0 142 1048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2967
1350 -0.98 -127.1 -9.1 173 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2968
1660 -0.98 -127.1 -7.8 200 1678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2968
1980 -0.98 -127.1 -7.4 216 1998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2968
2300 -0.98 -127.1 -6.8 232 2304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3456 2968
2335 -0.98 -127.1 -7.2 233 2339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2059 2968
2640 -0.98 -127.1 -8.4 249 2644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2201 641 2967
2700 -0.98 -127.1 -8.7 252 2704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2043 2967
3020 -0.98 -127.1 -7.3 268 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2966
3340 -0.98 -127.1 -7.8 284 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2967
3660 -0.98 -127.1 -8.2 296 3664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 641 2966
3720 -0.98 -127.1 -8.6 297 3724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2041 2966
4080 -0.98 -127.1 -7.4 303 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2964
4440 -0.98 -127.1 -6.6 309 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2963
4800 -0.98 -127.1 -6.2 315 4804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 641 2962
4835 -0.98 -127.1 -6.9 315 4839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2041 2963
5160 -0.98 -127.1 -6.7 321 5164 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3452 2962
5200 -0.98 -127.1 -7.1 321 5204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2049 2961
5520 -0.98 -127.1 -7.0 327 5524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 647 2961
5570 -0.98 -127.1 -7.8 327 5574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2044 2961
5880 -0.98 -127.1 -7.1 333 5884 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3450 2961
5915 -0.98 -127.1 -7.7 333 5919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2054 2960
6240 -0.98 -127.1 -6.7 339 6244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 648 2960
6275 -0.98 -127.1 -6.8 339 6279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2040 2960
6600 -0.98 -127.1 -6.5 345 6658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2960
6960 -0.98 -127.1 -6.4 351 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2959
7320 -0.98 -127.1 -6.5 357 7378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2958
7680 -0.98 -127.1 -6.1 363 7738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2957
8040 -0.98 -127.1 -6.0 369 8044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 646 2957
8075 -0.98 -127.1 -7.5 369 8079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2044 2957
8400 -0.98 -127.1 -6.0 375 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2957
8760 -0.98 -127.1 -5.9 381 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2957
9120 -0.98 -127.1 -5.8 387 9124 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2201 3453 2956
9150 -0.98 -127.1 -6.5 387 9154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2053 2956
9480 -0.98 -127.1 -6.1 393 9484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 640 2956
9520 -0.98 -127.1 -7.3 393 9524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2051 2955
9840 -0.98 -127.1 -6.6 399 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2955
10200 -0.98 -127.1 -6.5 405 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2954
10560 -0.98 -127.1 -5.9 411 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2954
10920 -0.98 -127.1 -5.5 417 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2954
11280 -0.98 -127.1 -5.8 423 11284 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2201 3452 2953
11315 -0.98 -127.1 -7.1 423 11319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2044 2953
11640 -0.98 -127.1 -5.8 429 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2953
12000 -0.98 -127.1 -5.9 435 12004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3453 2953
12055 -0.98 -127.1 -6.6 435 12059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2045 2953
12360 -0.98 -127.1 -5.6 441 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2952
12720 -0.98 -127.1 -5.4 447 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2952
13080 -0.98 -127.1 -5.9 453 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2952
13440 -0.98 -127.1 -6.2 459 13444 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3454 2952
13480 -0.98 -127.1 -6.3 459 13484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2055 2952
13800 -0.98 -127.1 -6.3 465 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2952
14160 -0.98 -127.1 -5.9 471 14218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2055 2952
14520 -0.98 -127.1 -5.6 477 14524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3453 2951
14558 -0.32 0.0 6.1 477 14699 0.73 0.00 114.15 1.427 6 0.123 0.000 2341 2046 2440
14700 0.98 127.1 2.5 480 14819 1.42 2.58 113.13 1.391 4 0.104 0.097 2633 3325 1921
14860 0.98 127.1 7.4 482 14864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2633 1931 1920
15180 0.98 127.1 7.6 488 15238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1931 1919
15540 0.98 127.1 7.2 494 15544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 508 1918
15575 0.98 127.1 7.7 494 15579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1929 1918
15900 0.98 127.1 6.6 500 15958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1917
16260 0.98 133.1 6.0 506 16319 0.00 0.00 4.32 1.473 6 0.000 0.000 2633 1930 1896
16620 0.99 144.0 5.9 512 16634 0.00 2.70 9.70 1.411 4 0.000 0.080 2633 519 1852
16680 1.00 144.0 6.7 513 16684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1928 1852
17040 1.00 154.9 5.9 519 17099 0.00 0.00 9.52 1.394 6 0.000 0.000 2633 1929 1807
17400 1.02 155.6 6.2 525 17458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1806
17760 1.02 155.6 6.4 531 17818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1805
18120 1.02 155.6 7.0 537 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1805
18480 1.02 155.6 7.8 543 18484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2633 513 1805
18525 1.02 155.6 8.4 543 18529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1917 1805
18840 1.02 155.6 8.0 549 18898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1918 1804
19200 1.02 155.6 7.8 555 19204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 513 1804
19225 1.02 155.6 9.0 555 19229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1924 1805
19560 1.02 155.6 7.7 561 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1925 1805
19920 1.02 155.6 7.4 567 19978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1926 1805
20280 1.02 155.6 6.4 573 20338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1926 1805
20640 1.02 163.0 6.0 579 20654 0.00 2.67 6.25 1.248 4 0.000 0.081 2633 515 1775
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