LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  533 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -157.45192 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083337,6205.229,-5230.558,39,1.5,39 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  084303,6205.187,-5230.467,14,1.6,14,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.2,402561,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32577,54.72,0.762,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,37.504
HUMID  2496 DATA_FILE_SIZE  35288,1315
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,71.989

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 39 2088 2246
49 -0.87 -127.1 -2.9 6 98 13.15 2.70 -30.33 0.000 4 0.210 0.107 2160 3492 2958
199 -0.87 -127.1 -6.4 34 208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2099 2959
509 -0.87 -127.1 -6.0 65 518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 693 2960
569 -0.87 -127.1 -6.8 71 578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2095 2960
879 -0.87 -127.1 -6.3 102 888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 686 2959
929 -0.87 -127.1 -6.6 107 938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2099 2960
1239 -0.87 -127.1 -6.3 138 1248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 690 2959
1309 -0.87 -127.1 -6.2 145 1318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2104 2960
1619 -0.87 -127.1 -5.2 176 1628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 696 2959
1679 -0.87 -127.1 -5.6 182 1688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2960
1989 -0.87 -127.1 -4.8 213 1998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 695 2960
2039 -0.87 -127.1 -5.6 218 2048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2104 2960
2349 -0.87 -127.1 -6.1 249 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
2659 -0.87 -127.1 -6.4 277 2668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 693 2960
2739 -0.87 -127.1 -7.4 281 2748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2095 2960
3059 -0.87 -127.1 -7.1 297 3068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 683 2960
3099 -0.87 -127.1 -7.0 299 3108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2099 2960
3419 -0.87 -127.1 -5.8 315 3428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 688 2960
3469 -0.87 -127.1 -6.6 317 3478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2091 2960
3779 -0.87 -127.1 -6.2 333 3788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 683 2960
3829 -0.87 -127.1 -7.4 335 3838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2097 2960
4139 -0.87 -127.1 -7.1 351 4148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 695 2959
4199 -0.87 -127.1 -7.1 354 4208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2097 2960
4519 -0.87 -127.1 -6.4 370 4528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 694 2960
4569 -0.87 -127.1 -6.7 372 4578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2960
4879 -0.87 -127.1 -5.1 388 4888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 695 2960
4929 -0.87 -127.1 -5.5 390 4938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2092 2960
5259 -0.87 -127.1 -3.9 399 5268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 692 2959
5309 -0.87 -127.1 -4.5 400 5318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2960
5619 -0.87 -127.1 -4.1 408 5628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 686 2960
5669 -0.87 -127.1 -5.4 409 5678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2960
5979 -0.87 -127.1 -5.0 417 5988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 695 2960
6029 -0.87 -127.1 -6.6 418 6038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2099 2960
6339 -0.87 -127.1 -6.2 426 6348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 689 2960
6389 -0.87 -127.1 -7.2 427 6398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2091 2960
6699 -0.87 -127.1 -7.7 435 6708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 693 2960
6749 -0.87 -127.1 -8.8 436 6758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2960
7059 -0.87 -127.1 -8.3 444 7068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 693 2960
7109 -0.87 -127.1 -8.6 445 7118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2960
7419 -0.87 -127.1 -7.6 453 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
7779 -0.87 -127.1 -6.1 462 7788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 693 2960
7859 -0.87 -127.1 -5.9 464 7868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2960
8179 -0.87 -127.1 -5.6 472 8188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 687 2960
8229 -0.87 -127.1 -6.5 473 8238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2091 2960
8539 -0.87 -127.1 -5.0 481 8548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 692 2960
8589 -0.87 -127.1 -5.1 482 8598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2960
8899 -0.87 -127.1 -4.1 490 8908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 691 2960
8949 -0.87 -127.1 -4.8 491 8958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2104 2960
9259 -0.87 -127.1 -3.5 499 9268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 692 2960
9299 -0.87 -127.1 -4.1 500 9308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2102 2960
9619 -0.87 -127.1 -4.1 508 9628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 690 2960
9669 -0.87 -127.1 -5.1 509 9678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2100 2960
9979 -0.87 -127.1 -5.2 517 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
10339 -0.87 -127.1 -6.2 526 10348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 690 2962
10419 -0.87 -127.1 -6.7 528 10428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2102 2961
10739 -0.87 -127.1 -5.5 536 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
11099 -0.87 -127.1 -4.3 545 11108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 690 2962
11199 -0.87 -127.1 -4.5 547 11208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2962
11539 -0.87 -127.1 -4.6 556 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
11899 -0.87 -127.1 -4.9 565 11908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 691 2962
11979 -0.87 -127.1 -5.6 567 11988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2961
12299 -0.87 -127.1 -5.0 575 12337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
12659 -0.87 -127.1 -5.0 584 12668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 690 2961
12749 -0.87 -127.1 -5.9 586 12758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2097 2961
13059 -0.87 -127.1 -4.6 594 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
13419 -0.87 -127.1 -4.4 603 13428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 690 2961
13479 -0.87 -127.1 -4.7 604 13488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2095 2961
13819 -0.87 -127.1 -4.0 613 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2962
14179 -0.87 -127.1 -3.4 622 14188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 689 2961
14259 -0.87 -127.1 -3.2 624 14268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2093 2961
14579 -0.87 -127.1 -2.7 632 14588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 688 2962
14619 -0.87 -127.1 -3.1 633 14628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2093 2961
14939 -0.87 -127.1 -1.8 641 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2962
15299 -0.87 -127.1 -3.2 650 15308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 688 2961
15379 -0.87 -127.1 -4.7 652 15388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2092 2961
15699 -0.87 -127.1 -4.6 660 15737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
16059 -0.87 -127.1 -4.7 669 16068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 685 2961
16129 -0.87 -127.1 -6.1 670 16138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2094 2961
16459 -0.87 -127.1 -5.1 679 16497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
16819 -0.87 -127.1 -5.3 688 16828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 686 2961
16899 -0.87 -127.1 -5.8 690 16908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2103 2961
17219 -0.87 -127.1 -5.3 698 17257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
17579 -0.87 -127.1 -5.4 707 17588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 695 2960
17659 -0.87 -127.1 -5.6 709 17668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2105 2960
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18779 -0.87 -127.1 -5.3 737 18788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2961
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