NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  532 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -33.790817 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155807,2317.200,-15748.159,36,1.1,36 TGT_NAME  WP0
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.060
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  688059.0,153.7,85.1,-2503485.2,-608.7
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -462568.3,-35.4,-168.7,-673656.5,-2121.6
GPS2  161233,2317.036,-15748.235,15,1.3,16,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.8,169107,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30074,21.48,0.571,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,73.708
HUMID  2326 _10V_AH  10.0,39.943
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43188,1608
RAFOS_CLK  522 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 281 2259 2519
57 -1.00 -117.3 -4.0 8 86 12.30 0.00 -16.02 0.000 6 0.145 0.000 2453 2259 3129
147 -1.00 -117.3 -12.3 26 151 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 806 3131
177 -1.00 -117.3 -11.5 32 181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 2250 3131
242 -1.00 -117.3 -11.4 45 245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3132
427 -1.00 -117.3 -10.4 82 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3132
617 -1.00 -117.3 -10.2 110 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3132
927 -1.00 -117.3 -10.3 141 936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 799 3132
977 -1.00 -117.3 -10.5 146 986 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2247 3133
1287 -1.00 -117.3 -8.2 177 1296 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 804 3133
1337 -1.00 -117.3 -9.0 182 1346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2260 3133
1657 -1.00 -117.3 -7.6 211 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2260 3135
1982 -1.00 -117.3 -7.3 224 1991 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 804 3135
2102 -1.00 -117.3 -7.5 230 2111 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2256 3136
2422 -1.00 -117.3 -6.8 243 2431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 803 3137
2512 -1.00 -117.3 -7.5 247 2521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2250 3137
2822 -1.00 -117.3 -7.1 260 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2249 3137
3147 -1.00 -117.3 -6.2 273 3156 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 803 3137
3277 -1.00 -117.3 -5.8 279 3286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2251 3137
3587 -1.00 -117.3 -6.4 292 3596 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 3648 3137
3617 -1.00 -117.3 -6.9 293 3627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2210 3137
3927 -1.00 -117.3 -5.9 306 3936 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 813 3137
4017 -1.00 -117.3 -5.8 310 4026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2250 3137
4327 -1.00 -117.3 -5.4 323 4336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3136
4417 -1.00 -117.3 -6.3 327 4426 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2249 3136
4727 -1.00 -117.3 -7.2 340 4736 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3134
4827 -1.00 -117.3 -7.1 345 4836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2240 3134
5147 -1.00 -117.3 -6.1 358 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3133
5472 -1.00 -117.3 -5.4 371 5481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 804 3132
5562 -1.00 -117.3 -6.3 375 5571 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3132
5872 -1.00 -117.3 -6.3 388 5881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 806 3129
5952 -1.00 -117.3 -6.8 392 5961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2247 3129
6272 -1.00 -117.3 -5.1 405 6281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3128
6322 -1.00 -117.3 -5.8 407 6331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2244 3127
6632 -1.00 -117.3 -5.0 420 6641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 805 3126
6682 -1.00 -117.3 -6.1 422 6691 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2241 3126
6992 -1.00 -117.3 -5.7 435 7001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 805 3124
7102 -1.00 -117.3 -6.0 440 7111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3124
7412 -1.00 -117.3 -5.3 453 7421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 809 3123
7502 -1.00 -117.3 -5.9 457 7511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2237 3122
7812 -1.00 -117.3 -5.4 470 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3120
8137 -1.00 -117.3 -5.1 483 8146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 815 3118
8207 -1.00 -117.3 -5.7 486 8216 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2235 3118
8517 -1.00 -117.3 -5.3 499 8526 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3646 3116
8687 -1.00 -117.3 -5.6 507 8696 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2215 3115
8997 -1.00 -117.3 -4.7 520 9006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3114
9057 -1.00 -117.3 -5.2 523 9066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3114
9377 -1.00 -117.3 -5.3 536 9386 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 811 3113
9477 -1.00 -117.3 -6.2 541 9486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2241 3113
9797 -1.00 -117.3 -5.7 554 9806 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 813 3111
9847 -1.00 -117.3 -6.3 556 9856 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3111
10157 -1.00 -117.3 -4.2 569 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3109
10482 -1.00 -117.3 -4.3 582 10491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3108
10572 -1.00 -117.3 -4.7 586 10581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3108
10882 -1.00 -117.3 -5.7 599 10891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3106
11062 -1.00 -117.3 -5.7 608 11071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3106
11382 -1.00 -117.3 -5.2 621 11391 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 3642 3105
11512 -1.00 -117.3 -4.8 627 11521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2222 3103
11822 -1.00 -117.3 -4.2 640 11831 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3104
11932 -1.00 -117.3 -4.3 645 11941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3104
12242 -1.00 -117.3 -5.0 658 12250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 3652 3103
12262 -1.00 -117.3 -5.0 659 12271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2212 3103
12582 -1.00 -117.3 -4.8 672 12591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3102
12642 -1.00 -117.3 -4.5 675 12651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3102
12962 -1.00 -117.3 -5.2 688 12971 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 3652 3101
13032 -1.00 -117.3 -5.4 691 13041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2211 3100
13342 -1.00 -117.3 -6.0 704 13351 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3100
13512 -1.00 -117.3 -6.1 712 13521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2241 3100
13822 -1.00 -117.3 -6.8 725 13831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3639 3099
14002 -1.00 -117.3 -6.8 734 14011 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2212 3099
14322 -1.00 -117.3 -5.9 747 14330 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 3648 3098
14442 -1.00 -117.3 -5.6 753 14451 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2220 3098
14762 -1.00 -117.3 -4.9 766 14771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 3653 3099
14932 -1.00 -117.3 -4.8 774 14941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2213 3098
15242 -1.00 -117.3 -4.7 787 15251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 3649 3098
15312 -1.00 -117.3 -4.3 790 15321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2210 3097
15622 -1.00 -117.3 -4.6 803 15631 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 811 3097
15802 -1.00 -117.3 -4.8 812 15811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3098
16122 -1.00 -117.3 -5.2 825 16131 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3642 3096
16282 -1.00 -117.3 -5.3 833 16291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2212 3096
16602 -1.00 -117.3 -5.0 846 16611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3096
16682 -1.00 -117.3 -5.1 850 16691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2242 3096
16727 -0.30 0.0 4.7 852 16826 0.77 0.00 97.00 1.399 6 0.110 0.000 2607 2242 2649
16827 1.00 117.3 1.9 856 16931 1.42 0.00 101.93 1.369 6 0.089 0.000 2892 2242 2170
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