LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  532 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -315.13217 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233401,6211.642,-5228.377,41,1.6,41 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.55 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  234015,6211.625,-5228.387,13,1.6,13,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.7,406466,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2519

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31917,0.00,0.000,0,0,1590,208.01 _10V_AH  10.0,37.429
HUMID  2651 DATA_FILE_SIZE  34536,1287
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,71.860

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.37 0.000 2 0.000 0.000 38 2074 2180
44 -0.87 -127.1 -4.1 5 98 13.30 2.72 -35.35 0.000 4 0.215 0.106 2158 3497 2958
119 -0.87 -127.1 -5.2 20 123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2107 2959
424 -0.87 -127.1 -6.3 58 433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 695 2960
494 -0.87 -127.1 -7.5 65 503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2095 2960
804 -0.87 -127.1 -6.4 96 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2960
1114 -0.87 -127.1 -6.1 127 1123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 685 2960
1174 -0.87 -127.1 -7.3 133 1183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2096 2960
1484 -0.87 -127.1 -7.5 164 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2960
1794 -0.87 -127.1 -6.4 195 1803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 695 2960
1894 -0.87 -127.1 -7.3 205 1903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2098 2960
2204 -0.87 -127.1 -6.3 236 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2960
2514 -0.87 -127.1 -5.5 258 2523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 684 2960
2554 -0.87 -127.1 -5.7 260 2563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2095 2960
2874 -0.87 -127.1 -6.5 276 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2960
3194 -0.87 -127.1 -6.6 292 3203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 696 2960
3274 -0.87 -127.1 -7.3 296 3283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2099 2960
3594 -0.87 -127.1 -6.5 312 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2960
3914 -0.87 -127.1 -5.2 328 3923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 684 2960
3964 -0.87 -127.1 -5.7 330 3973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2093 2960
4274 -0.87 -127.1 -4.9 346 4283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 692 2960
4324 -0.87 -127.1 -5.5 348 4333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2089 2960
4634 -0.87 -127.1 -5.5 364 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
4974 -0.87 -127.1 -6.1 380 4983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 692 2960
5034 -0.87 -127.1 -7.0 381 5042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2095 2960
5374 -0.87 -127.1 -5.7 390 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2960
5734 -0.87 -127.1 -5.5 399 5743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 694 2960
5804 -0.87 -127.1 -5.7 400 5813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2091 2960
6134 -0.87 -127.1 -5.0 409 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2960
6494 -0.87 -127.1 -4.9 418 6503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 692 2960
6564 -0.87 -127.1 -5.3 419 6573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2090 2960
6894 -0.87 -127.1 -4.9 428 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2960
7254 -0.87 -127.1 -6.1 437 7263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 690 2960
7314 -0.87 -127.1 -7.1 438 7323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2095 2960
7654 -0.87 -127.1 -6.6 447 7692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2960
8014 -0.87 -127.1 -6.7 456 8023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 691 2961
8084 -0.87 -127.1 -7.1 457 8093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2094 2961
8414 -0.87 -127.1 -6.0 466 8452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2961
8774 -0.87 -127.1 -5.8 475 8783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 690 2961
8844 -0.87 -127.1 -5.7 476 8853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2103 2961
9174 -0.87 -127.1 -4.6 485 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2961
9534 -0.87 -127.1 -3.9 494 9543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 692 2961
9594 -0.87 -127.1 -4.4 495 9603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2104 2961
9934 -0.87 -127.1 -3.0 504 9972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2961
10294 -0.87 -127.1 -3.7 513 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2961
10654 -0.87 -127.1 -5.3 522 10663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 689 2961
10724 -0.87 -127.1 -6.1 523 10733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2094 2962
11054 -0.87 -127.1 -5.1 532 11092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2961
11414 -0.87 -127.1 -4.6 541 11423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 695 2961
11484 -0.87 -127.1 -4.9 542 11493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2092 2961
11814 -0.87 -127.1 -4.6 551 11852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
12174 -0.87 -127.1 -5.4 560 12183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 696 2961
12224 -0.87 -127.1 -6.3 561 12233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2098 2961
12534 -0.87 -127.1 -6.5 569 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2961
12894 -0.87 -127.1 -6.6 578 12903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 691 2962
12944 -0.87 -127.1 -6.9 579 12953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2088 2961
13254 -0.87 -127.1 -6.1 587 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2961
13614 -0.87 -127.1 -5.4 596 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2961
13974 -0.87 -127.1 -4.6 605 13983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 692 2961
14034 -0.87 -127.1 -4.4 606 14043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2099 2961
14374 -0.87 -127.1 -3.6 615 14412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2961
14734 -0.87 -127.1 -4.0 624 14772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2961
15094 -0.87 -127.1 -4.5 633 15103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 692 2961
15144 -0.87 -127.1 -5.3 634 15153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2100 2961
15454 -0.87 -127.1 -5.0 642 15492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2961
15814 -0.87 -127.1 -5.8 651 15852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2961
16174 -0.87 -127.1 -6.5 660 16183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 692 2960
16224 -0.87 -127.1 -7.3 661 16233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2094 2961
16534 -0.87 -127.1 -6.1 669 16572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2961
16894 -0.87 -127.1 -5.5 678 16903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 689 2961
16934 -0.87 -127.1 -6.0 679 16943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2092 2961
17254 -0.87 -127.1 -4.6 687 17292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
17614 -0.87 -127.1 -3.8 696 17623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 696 2961
17664 -0.87 -127.1 -4.6 697 17673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2095 2961
17974 -0.87 -127.1 -3.9 705 18012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2961
18294 -0.32 0.0 3.6 713 18413 0.65 0.00 117.50 1.434 6 0.148 0.000 2283 2095 2438
18414 0.87 127.1 1.2 716 18533 1.35 0.00 113.40 1.388 6 0.120 0.000 2545 2095 1919
18854 0.87 127.1 8.9 727 18892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1917
19214 0.87 127.1 8.2 736 19252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1917
19574 0.87 127.1 7.3 745 19612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2096 1916
19934 0.87 127.1 7.1 754 19972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2097 1916
20294 0.87 127.1 7.9 763 20332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2097 1916
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21014 0.87 127.1 8.8 781 21052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2098 1915
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