NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  531 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -176.93051 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074007,2318.761,-15744.391,44,1.3,44 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.006
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  688203.3,-156.9,77.6,-2497548.5,213.4
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -460065.3,-73.9,229.7,-673488.6,-3271.5
GPS2  074738,2318.669,-15744.509,11,1.3,12,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.8,176152,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29251,26.02,0.572,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,73.554
HUMID  2279 _10V_AH  10.0,39.859
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42422,1581
RAFOS_CLK  -107 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -115.2 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 279 2265 2492
57 -1.01 -117.3 -4.0 8 91 12.27 2.60 -16.55 0.000 4 0.143 0.044 2452 800 3130
187 -1.01 -117.3 -10.4 34 191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2243 3131
252 -1.01 -117.3 -10.5 47 255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3132
437 -1.01 -117.3 -9.6 84 441 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 804 3132
482 -1.01 -117.3 -10.1 93 486 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2250 3132
672 -1.01 -117.3 -11.0 116 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3132
982 -1.01 -117.3 -9.2 147 991 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3654 3134
1072 -1.01 -117.3 -9.4 156 1081 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2210 3134
1382 -1.01 -117.3 -8.3 187 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2210 3135
1712 -1.01 -117.3 -7.5 214 1721 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 804 3137
1762 -1.01 -117.3 -9.9 216 1771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2257 3137
2072 -1.01 -117.3 -6.9 229 2081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 805 3138
2112 -1.01 -117.3 -7.4 231 2121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2256 3137
2432 -1.01 -117.3 -7.5 244 2441 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 3652 3139
2472 -1.01 -117.3 -7.5 246 2481 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2207 3140
2792 -1.01 -117.3 -7.1 259 2801 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 807 3139
2862 -1.01 -117.3 -7.9 262 2871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2249 3140
3172 -1.01 -117.3 -6.6 275 3181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 805 3140
3252 -1.01 -117.3 -6.8 279 3260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2251 3140
3572 -1.01 -117.3 -6.5 292 3581 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 812 3140
3682 -1.01 -117.3 -6.4 297 3691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2253 3139
3992 -1.01 -117.3 -6.4 310 4001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3138
4062 -1.01 -117.3 -7.0 313 4071 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2246 3139
4372 -1.01 -117.3 -6.9 326 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3138
4697 -1.01 -117.3 -5.4 339 4706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 801 3137
4757 -1.01 -117.3 -5.5 342 4766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2247 3137
5077 -1.01 -117.3 -6.2 355 5086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3135
5177 -1.01 -117.3 -7.1 360 5185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2240 3135
5497 -1.01 -117.3 -6.9 373 5506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3134
5637 -1.01 -117.3 -7.2 380 5646 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2239 3133
5957 -1.01 -117.3 -6.5 393 5966 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3131
6037 -1.01 -117.3 -7.1 397 6046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3131
6357 -1.01 -117.3 -6.3 410 6366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 805 3129
6487 -1.01 -117.3 -6.8 416 6496 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2238 3129
6797 -1.01 -117.3 -6.0 429 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3127
7122 -1.01 -117.3 -6.3 442 7131 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 811 3125
7232 -1.01 -117.3 -6.9 447 7241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2247 3124
7542 -1.01 -117.3 -6.2 460 7551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 808 3124
7602 -1.01 -117.3 -6.5 463 7611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3123
7922 -1.01 -117.3 -4.8 476 7931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3121
8032 -1.01 -117.3 -5.4 481 8041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2243 3121
8342 -1.01 -117.3 -5.4 494 8351 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 811 3118
8452 -1.01 -117.3 -6.2 499 8461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2242 3118
8762 -1.01 -117.3 -5.7 512 8771 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 814 3116
8812 -1.01 -117.3 -6.5 514 8821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3116
9122 -1.01 -117.3 -5.1 527 9131 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3115
9192 -1.01 -117.3 -5.3 530 9201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3115
9502 -1.01 -117.3 -4.6 543 9511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 813 3114
9542 -1.01 -117.3 -5.1 545 9551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3114
9862 -1.01 -117.3 -5.1 558 9871 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3112
9952 -1.01 -117.3 -5.8 562 9961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3112
10262 -1.01 -117.3 -5.4 575 10271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 812 3111
10332 -1.01 -117.3 -5.9 578 10341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3111
10642 -1.01 -117.3 -5.9 591 10651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 3649 3110
10712 -1.01 -117.3 -6.2 594 10721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2212 3109
11022 -1.01 -117.3 -6.0 607 11031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3108
11192 -1.01 -117.3 -5.6 615 11201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2242 3108
11502 -1.01 -117.3 -5.7 628 11510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3655 3106
11532 -1.01 -117.3 -5.5 629 11541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2214 3106
11842 -1.01 -117.3 -5.3 642 11851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3105
12002 -1.01 -117.3 -4.9 650 12011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3106
12322 -1.01 -117.3 -5.7 663 12331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3106
12502 -1.01 -117.3 -5.6 672 12511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3105
12822 -1.01 -117.3 -5.6 685 12830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3642 3104
12952 -1.01 -117.3 -5.2 691 12961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2214 3104
13262 -1.01 -117.3 -5.1 704 13271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3652 3104
13322 -1.01 -117.3 -4.6 707 13331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2210 3104
13642 -1.01 -117.3 -5.0 720 13651 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 803 3103
13792 -1.01 -117.3 -4.9 727 13801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3103
14102 -1.01 -117.3 -5.0 740 14110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3650 3102
14292 -1.01 -117.3 -4.5 749 14301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2210 3101
14602 -1.01 -117.3 -3.9 762 14611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3100
14722 -1.01 -117.3 -4.2 768 14731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3100
15042 -1.01 -117.3 -4.9 781 15051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3642 3100
15152 -1.01 -117.3 -4.7 786 15161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2212 3100
15462 -1.01 -117.3 -5.1 799 15471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 809 3099
15632 -1.01 -117.3 -4.7 807 15641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3099
15942 -1.01 -117.3 -4.9 820 15951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 812 3099
15962 -1.01 -117.3 -4.5 821 15971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2246 3099
16182 -0.30 0.0 4.7 830 16306 0.77 0.00 97.72 1.400 6 0.107 0.000 2607 2245 2648
16307 1.01 117.3 0.5 835 16416 1.42 3.47 101.63 1.372 4 0.091 0.061 2893 452 2170
16517 1.01 117.3 10.7 845 16526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1884 2169
16827 1.01 117.3 9.6 858 16836 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3297 2168
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