NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  531 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -167.87558 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060837,2144.237,-15924.121,27,1.9,27 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.500,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,0.078
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  11659.1,-127.1,-460.7,-414755.1,689.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -109057.5,99.5,-697.2,-554856.8,-20.1
GPS2  061544,2144.208,-15924.133,12,1.8,17,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.7,34333,-10.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.185 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31382,0.00,0.000,0,0,607,463.62 _24V_AH  23.0,80.434
HUMID  2623 _10V_AH  9.9,41.869
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43728,1630
RAFOS_CLK  -9882 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.78 -132.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 333 2159 2296
86 -0.78 -132.0 -3.9 14 125 13.98 2.58 -21.67 0.000 4 0.197 0.073 2649 3555 3036
301 -0.78 -132.0 -13.0 57 305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2649 2134 3038
486 -0.78 -132.0 -10.8 94 495 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2649 726 3038
516 -0.78 -132.0 -10.8 97 525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2649 2150 3038
826 -0.78 -132.0 -9.1 128 835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2649 3558 3039
896 -0.78 -132.0 -8.5 135 905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2649 2113 3039
1206 -0.78 -132.0 -8.7 166 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2113 3040
1516 -0.78 -132.0 -6.9 197 1525 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2649 720 3040
1556 -0.78 -132.0 -8.0 201 1565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2650 2148 3040
1886 -0.78 -132.0 -8.0 219 1895 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2649 3555 3041
1936 -0.78 -132.0 -8.9 221 1945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2122 3042
2246 -0.78 -132.0 -8.2 234 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2122 3042
2571 -0.78 -132.0 -7.9 247 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2122 3042
2896 -0.78 -132.0 -7.0 260 2905 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2649 729 3042
2976 -0.78 -132.0 -7.3 264 2985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2649 2147 3042
3296 -0.78 -132.0 -7.1 277 3305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2649 726 3042
3346 -0.78 -132.0 -7.7 279 3355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2649 2151 3042
3656 -0.78 -132.0 -6.0 292 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2151 3042
3981 -0.78 -132.0 -5.2 305 3990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2649 722 3042
4081 -0.78 -132.0 -6.7 310 4090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2649 2145 3042
4401 -0.78 -132.0 -6.8 323 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2145 3040
4726 -0.78 -132.0 -6.0 336 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2145 3040
5051 -0.78 -132.0 -6.3 349 5060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2649 724 3038
5121 -0.78 -132.0 -6.4 352 5130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2649 2148 3038
5431 -0.78 -132.0 -6.0 365 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2149 3036
5756 -0.78 -132.0 -7.1 378 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2148 3035
6081 -0.78 -132.0 -5.9 391 6090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2649 728 3033
6161 -0.78 -132.0 -6.6 395 6170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2649 2148 3032
6481 -0.78 -132.0 -6.5 408 6490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2649 726 3030
6551 -0.78 -132.0 -7.4 411 6560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2649 2145 3030
6861 -0.78 -132.0 -5.4 424 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2145 3028
7186 -0.78 -132.0 -5.7 437 7195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2649 731 3027
7236 -0.78 -132.0 -6.9 439 7245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2649 2144 3027
7546 -0.78 -132.0 -6.7 452 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2144 3026
7871 -0.78 -132.0 -5.5 465 7880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2648 732 3024
7931 -0.78 -132.0 -5.8 468 7940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2649 2150 3024
8251 -0.78 -132.0 -5.6 481 8260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2649 725 3023
8311 -0.78 -132.0 -6.2 484 8320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2649 2147 3023
8631 -0.78 -132.0 -6.1 497 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2147 3022
8956 -0.78 -132.0 -6.1 510 8965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2649 732 3021
8996 -0.78 -132.0 -6.4 512 9005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2649 2139 3021
9316 -0.78 -132.0 -5.9 525 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2139 3019
9641 -0.78 -132.0 -4.4 538 9650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2649 733 3018
9671 -0.78 -132.0 -4.8 539 9680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2649 2144 3018
9981 -0.78 -132.0 -5.2 552 9990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2649 724 3017
10011 -0.78 -132.0 -5.5 553 10020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2649 2145 3017
10321 -0.78 -132.0 -5.1 566 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2145 3015
10646 -0.78 -132.0 -3.8 579 10655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2649 730 3014
10686 -0.78 -132.0 -4.4 581 10695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2649 2147 3014
11006 -0.78 -132.0 -4.9 594 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2147 3012
11331 -0.78 -132.0 -4.9 607 11340 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2649 731 3012
11391 -0.78 -132.0 -5.4 610 11400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2649 2140 3011
11711 -0.78 -132.0 -4.7 623 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2140 3011
12036 -0.78 -132.0 -4.9 636 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2140 3010
12361 -0.78 -132.0 -6.3 649 12370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2649 726 3009
12411 -0.78 -132.0 -7.2 651 12420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2649 2148 3009
12721 -0.78 -132.0 -4.9 664 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2148 3009
13046 -0.78 -132.0 -4.6 677 13055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2649 736 3009
13086 -0.78 -132.0 -5.1 679 13095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2649 2139 3009
13406 -0.78 -132.0 -4.2 692 13415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2649 3545 3009
13436 -0.78 -132.0 -4.4 693 13445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2649 2127 3008
13746 -0.78 -132.0 -3.4 706 13755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2649 733 3007
13796 -0.78 -132.0 -4.2 708 13805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2649 2145 3007
14106 -0.78 -132.0 -3.5 721 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2145 3007
14431 -0.78 -132.0 -3.5 734 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2145 3007
14756 -0.78 -132.0 -5.2 747 14765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2648 3546 3007
14876 -0.78 -132.0 -5.3 753 14885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2649 2124 3007
15196 -0.78 -132.0 -5.7 766 15205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2649 3548 3006
15246 -0.78 -132.0 -5.9 768 15255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2649 2134 3006
15556 -0.78 -132.0 -5.5 781 15565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2649 3545 3006
15616 -0.78 -132.0 -5.5 784 15625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2649 2131 3006
15936 -0.78 -132.0 -4.6 797 15945 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2649 3553 3006
15996 -0.78 -132.0 -4.0 800 16005 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2649 2123 3006
16316 -0.78 -132.0 -4.3 813 16325 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2649 3546 3006
16376 -0.78 -132.0 -3.4 816 16385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2649 2135 3006
16472 -0.29 0.0 3.6 820 16595 0.55 0.00 108.78 1.500 6 0.132 0.000 2759 2135 2497
16596 0.78 132.0 1.4 825 16715 1.20 2.33 113.47 1.463 4 0.125 0.085 2991 3290 1959
16816 0.78 132.0 8.9 836 16825 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2992 1894 1958
17136 0.78 132.0 7.4 849 17145 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2991 482 1957
17206 0.78 132.0 7.9 852 17215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2991 1889 1958
17516 0.78 132.0 7.2 865 17525 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2992 482 1958
17556 0.78 132.0 7.0 867 17565 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2991 1887 1957
17876 0.78 132.0 7.1 880 17885 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2991 487 1957
17926 0.78 132.0 7.6 882 17935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2991 1896 1958
18236 0.78 132.0 7.8 895 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 1895 1957
18561 0.78 132.0 7.8 908 18570 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2991 486 1957
18621 0.78 132.0 8.6 911 18630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2992 1889 1956
18941 0.78 132.0 8.0 924 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 1889 1955
19266 0.78 132.0 7.6 937 19275 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2992 479 1955
19326 0.78 132.0 7.7 940 19335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2992 1896 1955
19646 0.78 145.5 5.6 953 19670 0.00 0.00 10.63 1.417 6 0.000 0.000 2991 1896 1903
19971 0.79 149.8 5.9 966 19995 0.00 0.00 3.70 1.449 6 0.000 0.000 2991 1896 1884
20296 0.80 156.4 5.8 979 20305 0.00 2.80 5.30 1.420 4 0.000 0.082 2991 482 1859
20366 0.81 156.4 6.9 982 20375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2991 1894 1859
20676 0.81 156.4 6.7 995 20699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 1894 1859
21001 0.81 156.4 8.3 1008 21010 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2991 477 1859
21051 0.81 156.4 9.0 1010 21060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2991 1897 1859
21361 0.81 156.4 7.2 1023 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 1897 1859
21686 0.81 180.2 5.3 1036 21715 0.00 2.78 19.33 1.297 4 0.000 0.080 2993 485 1761
21746 0.83 187.2 5.8 1039 21755 0.00 2.63 5.57 1.324 6 0.000 0.061 2991 1892 1734
22066 0.84 187.2 6.4 1052 22089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 1891 1733
22391 0.84 187.2 7.1 1065 22400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2992 488 1733
22421 0.84 187.2 7.8 1066 22430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2991 1892 1733
22731 0.84 187.2 7.8 1079 22740 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2991 485 1733
22781 0.84 187.2 9.0 1081 22790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2991 1894 1733
23091 0.84 187.2 7.0 1094 23100 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2991 481 1733
23141 0.84 187.2 7.4 1096 23150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2992 1892 1733
23451 0.84 187.2 6.9 1109 23460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2992 3299 1733
23491 0.84 187.2 7.2 1111 23500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2992 1893 1733
23811 0.84 187.2 6.7 1124 23834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 1893 1732
24136 0.84 187.2 6.6 1137 24159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 1893 1732
24461 0.84 187.2 6.2 1150 24470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2992 483 1732
24561 0.84 187.2 6.6 1155 24570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2991 1892 1732
24881 0.84 192.8 5.8 1168 24890 0.00 2.67 4.63 1.188 4 0.000 0.071 2991 3298 1708
24921 0.85 197.1 5.9 1170 24930 0.00 2.60 3.33 1.191 6 0.000 0.057 2992 1886 1693
25241 0.85 197.1 6.1 1183 25264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 1886 1692
25566 0.85 219.2 5.3 1196 25590 0.00 0.00 17.58 1.083 6 0.000 0.000 2992 1886 1602
25891 0.87 274.9 4.3 1209 25940 0.00 0.00 44.38 1.035 6 0.000 0.000 2991 1886 1375
26241 0.93 274.9 6.7 1223 26250 0.17 2.65 0.00 0.000 4 0.093 0.075 3029 479 1373
26321 0.93 274.9 8.2 1227 26330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3030 1901 1373
26641 0.93 274.9 7.1 1240 26650 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3029 474 1372
26671 0.93 274.9 7.5 1241 26680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3029 1887 1371
26981 0.93 274.9 7.1 1254 27004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1889 1372
27306 0.93 274.9 6.9 1267 27329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1888 1372
27631 0.93 274.9 8.2 1280 27640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3029 478 1372
27681 0.93 274.9 9.0 1282 27690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3029 1895 1372
27991 0.93 274.9 6.8 1295 28014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1895 1372
28316 0.93 274.9 6.6 1308 28325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3029 474 1371
28376 0.93 274.9 7.6 1311 28384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3030 1901 1372
28696 0.93 304.1 5.1 1324 28720 0.00 0.00 22.52 0.830 6 0.000 0.000 3030 1902 1256
29026 0.97 304.1 6.6 1342 29035 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3029 480 1256
29096 0.97 304.1 7.0 1349 29105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3029 1896 1255
29406 0.97 304.1 6.2 1380 29415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3029 482 1256
29456 0.97 304.1 6.7 1385 29465 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3029 1906 1256
29766 0.97 383.8 3.5 1416 29835 0.00 2.58 63.00 0.732 4 0.000 0.058 3029 3306 932
29856 1.05 423.6 4.8 1425 29895 0.10 2.55 34.30 0.724 6 0.105 0.047 3054 1886 768
30196 1.10 423.6 6.3 1459 30205 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3054 472 767
30266 1.10 423.6 7.0 1466 30275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3054 1896 768
30576 1.10 462.8 4.8 1497 30615 0.00 0.00 30.92 0.679 6 0.000 0.000 3054 1896 608
30916 1.14 462.8 6.5 1552 30920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3054 473 607
30966 1.14 462.8 6.8 1562 30970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3054 1902 608
31151 1.14 462.8 10.6 1599 31155 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3054 3300 608