NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  531 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595061.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291014,081201,4730.883,-12558.733,94,1.7,94,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.7,96072,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  291014,082348,4730.805,-12558.801,14,1.9,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  34.81,11.428,-1.770,0,1,0 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27341,318.50,0.686,0,0,469,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.35,9.38,0.15,0.00,0.063,0.132,0.000,400,2406,467,-9.10,-0.82,586.51,0,0,0,0,0,0,14.02,14.13,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12606.81,291014,000016 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49975,1443
HUMID  49.40 CAP_FILE_SIZE  293436,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86438 CFSIZE  260034560,204255232
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28930.58,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3768096 CURRENT  0.020,337.3,1
PM_FREEKB  47251104 GPS  291014,160954,4729.663,-12602.458,61,1.3,61,18.7
_24V_AH  12.5,129.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371110.03 nil000.00
Roll_motor157188372.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26418976263.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface3186862731.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2735951967.80
Iridium_during_xfer385165795.84 PMAR486533.99
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.88
TT8351110459.31
LPSleep197922554.82
TT8_Active87010113.89
TT8_Sampling3298281222.24
TT8_CF8103535472.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307010393.01
GPS_charging000.00
Compass2193021.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 398 2385 1448 1213 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.42 0.000 16386 0.000 0.000 394 2386 2526 2621 2432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 398 2386 2620 2432 3.0 -1.5 5 131 12.65 2.53 -18.48 0.000 18948 0.371 0.098 3121 988 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.71 14.10 14.48
211 -0.59 -116.8 3121 988 3383 3292 24.1 -16.6 18 222 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3123 2397 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
461 -0.59 -116.8 3121 2397 3383 3294 57.1 -10.5 43 473 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
703 -0.59 -116.8 3121 3812 3383 3295 82.3 -9.1 67 714 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2391 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
956 -0.59 -116.8 3120 2386 3384 3295 106.4 -9.8 92 966 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3815 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1037 -0.59 -116.8 3121 3810 3384 3295 115.3 -10.7 100 1047 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3121 2402 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1287 -0.59 -116.8 3121 2398 3384 3295 140.3 -9.0 125 1297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1537 -0.59 -116.8 3121 2398 3384 3292 159.8 -7.3 150 1548 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3121 986 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1598 -0.59 -116.8 3121 986 3386 3295 164.8 -8.5 156 1609 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2407 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1849 -0.59 -116.8 3121 2406 3385 3295 184.8 -8.3 181 1859 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3823 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1921 -0.59 -116.8 3121 3823 3384 3295 191.1 -9.0 188 1931 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3120 2392 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2172 -0.59 -116.8 3121 2388 3384 3294 213.2 -8.9 213 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2388 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2423 -0.59 -116.8 3121 2388 3384 3290 234.7 -8.3 238 2434 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3121 3815 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2513 -0.59 -116.8 3121 3814 3384 3293 242.6 -8.5 247 2525 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3121 2408 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2785 -0.59 -116.8 3121 2406 3384 3293 265.0 -8.3 262 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2406 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3086 -0.59 -116.8 3120 2408 3383 3292 289.4 -8.1 272 3096 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3121 982 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3155 -0.59 -116.8 3121 982 3384 3292 295.4 -8.5 279 3165 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2400 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3479 -0.59 -116.8 3121 2400 3383 3290 319.9 -7.5 291 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3777 -0.59 -116.8 3121 2400 3383 3289 341.4 -7.2 301 3787 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3806 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3856 -0.59 -116.8 3118 3806 3384 3288 347.4 -7.4 309 3867 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3121 2389 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4171 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3287 368.6 -6.8 320 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2384 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4467 -0.59 -116.8 3121 2384 3383 3287 389.2 -6.9 330 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4768 -0.59 -116.8 3121 2384 3383 3286 409.8 -6.8 340 4778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2384 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5067 -0.59 -116.8 3121 2384 3383 3286 430.6 -7.1 350 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5368 -0.59 -116.8 3122 2384 3383 3285 451.8 -7.0 360 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2384 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5667 -0.59 -116.8 3121 2384 3381 3284 472.3 -6.8 370 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2384 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5968 -0.59 -116.8 3121 2381 3383 3284 494.5 -7.6 380 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2384 3330 3377 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6267 -0.59 -116.8 3121 2384 3382 3283 516.6 -7.4 390 6277 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3119 3810 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6347 -0.59 -116.8 3121 3810 3381 3283 522.8 -7.6 398 6358 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3121 2395 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6660 -0.59 -116.8 3121 2391 3380 3283 545.3 -7.1 409 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2391 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6958 -0.59 -116.8 3121 2391 3380 3282 565.7 -6.7 419 6969 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3121 3816 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
7038 -0.59 -116.8 3121 3816 3382 3282 571.2 -6.8 427 7049 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3121 2395 3334 3387 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
7353 -0.59 -116.8 3121 2393 3380 3281 592.3 -7.0 438 7363 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3121 3809 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
7422 -0.59 -116.8 3121 3809 3379 3281 598.0 -7.6 445 7432 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3119 2390 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
7743 -0.59 -116.8 3121 2390 3379 3280 620.7 -7.1 457 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2390 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10718 -0.59 -116.8 3121 2385 3377 3275 809.3 -5.8 574 10728 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3117 3810 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
10788 -0.59 -116.8 3121 3810 3376 3275 813.9 -6.0 581 10798 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3121 2404 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
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12916 -0.59 -116.8 3121 2402 3375 3272 952.2 -6.1 653 12926 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3121 3815 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
13006 -0.59 -116.8 3117 3815 3373 3272 958.6 -6.4 662 13016 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3120 2392 3326 3381 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
13337 -0.59 -116.8 3121 2390 3374 3272 978.2 -6.0 675 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13542 begin apogee
13551 -0.25 0.0 3121 2328 3374 3271 990.3 -5.9 682 13667 0.40 0.00 108.20 1.897 10246 0.166 0.000 3238 2328 2857 2929 2786 0 0 0 0 0 0 13.85 28.83 12.76
13669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13669 begin climb
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14137 0.59 116.8 3519 914 2501 2250 965.2 7.1 705 14147 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2331 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
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15050 0.59 116.8 3519 2330 2506 2247 895.8 7.2 736 15060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2329 2376 2505 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15351 0.59 116.8 3519 2331 2505 2246 873.8 7.2 746 15361 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3522 3742 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
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state 27334 begin surface