MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  531 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291119,013738,649.7238,8346.2061,19,1.4,19,-1.7,0.9,27.5,5,8.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.0,125356,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  990
GPS2  291119,014336,649.7168,8346.1846,2,0.7,2,-1.7,0.5,198.0,12,9.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20957,68.80,0.535,1,0,927,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,7.38,0.08,68.80,0.045,0.178,0.535,124,2495,927,-6.78,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.54,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  651.23,8332.63,281119,201100 MEM  250556
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79929,1823
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  198831,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,138661888
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.058,291.71,1
_24V_AH  12.58,183.701 GPS  291119,073600,648.423,8344.853,19,0.8,19,-1.7,0.6,256.4,10,7.2
_10V_AH  11.67,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934184.64 SBE_CT89924271.57
Roll_motor198178445.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee508200512814.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface68534462.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer220179498.11 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13284.63
TT8164812235.80
LPSleep157282401.98
TT8_Active6831297.80
TT8_Sampling2827361195.50
TT8_CF849942250.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236816447.75
GPS_charging000.00
Compass25907226.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 105 2506 972 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.53 0.005 16386 0.000 0.000 102 2506 2618 2618 2618 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.89
87 -0.67 -97.3 102 2506 2620 2618 4.8 -12.8 15 116 9.07 2.40 -14.15 0.009 18948 0.342 0.067 2104 1104 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.94 12.64 14.38
191 -0.67 -97.3 2103 1104 3381 3353 38.7 -27.8 35 197 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2094 2500 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
387 -0.67 -97.3 2094 2501 3381 3353 85.5 -17.5 59 391 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2084 3899 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 15.00
614 -0.67 -97.3 2083 3899 3381 3353 125.1 -16.2 104 618 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2083 2485 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
800 -0.67 -97.3 2083 2484 3381 3353 152.9 -13.6 123 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2483 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
980 -0.67 -97.3 2083 2484 3381 3353 176.2 -13.5 141 984 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2085 1112 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1003 -0.67 -97.3 2083 1112 3381 3353 179.2 -13.6 145 1011 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.219 0.055 2109 2513 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.62 14.60
1194 -0.67 -97.3 2108 2514 3381 3353 201.5 -11.2 165 1198 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2099 3894 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.08
1250 -0.67 -97.3 2099 3894 3380 3353 208.3 -11.8 176 1254 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2099 2496 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1436 -0.67 -97.3 2099 2495 3379 3353 230.9 -12.6 195 1440 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2099 1107 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
1463 -0.67 -97.3 2099 1107 3378 3353 234.2 -12.5 200 1467 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2088 2502 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1647 -0.67 -97.3 2088 2502 3377 3353 258.4 -13.1 216 1651 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3893 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.13
1693 -0.67 -97.3 2078 3893 3376 3353 264.4 -12.5 225 1698 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.032 2108 2492 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
2011 -0.67 -97.3 2107 2491 3373 3351 299.6 -11.2 243 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.13
2310 -0.67 -97.3 2107 2491 3372 3348 331.7 -10.9 258 2315 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3893 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
2358 -0.67 -97.3 2098 3893 3371 3347 336.9 -11.3 267 2362 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2098 2504 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
2674 -0.67 -97.3 2098 2503 3370 3344 371.6 -10.6 285 2678 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2098 1109 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
2745 -0.67 -97.3 2098 1108 3368 3345 379.0 -10.1 299 2749 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2088 2500 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
3057 -0.67 -97.3 2087 2500 3367 3341 413.0 -11.0 316 3062 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2077 3890 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
3094 -0.67 -97.3 2076 3890 3366 3341 417.4 -11.6 323 3099 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2114 2494 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.42 14.72 14.62
3400 -0.67 -97.3 2114 2492 3364 3339 445.1 -8.8 339 3404 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2114 1112 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.13
3446 -0.67 -97.3 2114 1111 3363 3339 449.4 -8.7 348 3451 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2502 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
3762 -0.67 -97.3 2105 2502 3362 3337 478.5 -9.5 366 3767 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2094 3893 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3795 -0.67 -97.3 2094 3893 3362 3337 481.7 -10.2 372 3801 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2094 2504 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
4108 -0.67 -97.3 2093 2503 3361 3335 515.7 -11.1 389 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2503 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4408 -0.67 -97.3 2094 2503 3359 3334 549.5 -11.4 404 4412 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2084 3890 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.14
4440 -0.67 -97.3 2083 3890 3358 3333 553.2 -12.0 410 4445 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2084 2499 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4753 -0.67 -97.3 2083 2498 3356 3332 590.2 -11.6 427 4756 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.228 0.000 2113 2498 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.50 14.72 14.66
5052 -0.67 -97.3 2113 2498 3356 3331 618.2 -9.0 442 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2498 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5353 -0.67 -97.3 2113 2497 3355 3329 644.4 -8.6 457 5358 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2113 1105 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.12
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9251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9251 begin apogee
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9356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9356 begin climb
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state 20912 begin surface coast
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state 20937 begin surface