LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  531 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -474.98297 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143055,6208.399,-5223.787,25,0.9,43 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.61 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  144045,6208.510,-5223.503,15,1.0,15,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.5,409661,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2460

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31887,25.65,0.791,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,37.357
HUMID  2501 DATA_FILE_SIZE  35046,1306
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,71.737

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.00 0.000 2 0.000 0.000 36 2082 2176
44 -0.87 -127.1 -3.3 5 93 13.25 2.60 -32.67 0.000 4 0.212 0.086 2161 685 2959
239 -0.87 -127.1 -8.3 39 248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2096 2960
549 -0.87 -127.1 -5.1 70 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
859 -0.87 -127.1 -5.1 101 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
1169 -0.87 -127.1 -6.1 132 1178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 684 2960
1259 -0.87 -127.1 -6.8 141 1268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2095 2960
1569 -0.87 -127.1 -5.6 172 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
1879 -0.87 -127.1 -5.4 203 1888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 695 2960
1929 -0.87 -127.1 -6.3 208 1938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2096 2960
2239 -0.87 -127.1 -6.0 239 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
2549 -0.87 -127.1 -5.9 270 2558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 684 2960
2609 -0.87 -127.1 -5.9 276 2618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2091 2960
2919 -0.87 -127.1 -6.2 294 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
3239 -0.87 -127.1 -5.7 310 3248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 691 2960
3309 -0.87 -127.1 -6.0 313 3318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2096 2960
3619 -0.87 -127.1 -7.0 329 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
3939 -0.87 -127.1 -7.6 345 3948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 693 2960
3989 -0.87 -127.1 -8.2 347 3998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2097 2960
4299 -0.87 -127.1 -7.5 363 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
4619 -0.87 -127.1 -7.7 379 4628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 686 2960
4659 -0.87 -127.1 -8.3 381 4668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2097 2960
4999 -0.87 -127.1 -7.8 394 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
5359 -0.87 -127.1 -8.0 403 5368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 687 2960
5409 -0.87 -127.1 -8.6 404 5418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2103 2959
5719 -0.87 -127.1 -8.2 412 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
6079 -0.87 -127.1 -6.9 421 6088 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 687 2960
6129 -0.87 -127.1 -7.9 422 6138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2090 2960
6439 -0.87 -127.1 -5.7 430 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2960
6799 -0.87 -127.1 -4.8 439 6808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 690 2960
6849 -0.87 -127.1 -5.3 440 6858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2103 2960
7159 -0.87 -127.1 -3.8 448 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
7519 -0.87 -127.1 -5.2 457 7528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 684 2961
7589 -0.87 -127.1 -5.0 458 7598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2094 2961
7919 -0.87 -127.1 -4.7 467 7928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 692 2961
7969 -0.87 -127.1 -5.5 468 7978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2091 2962
8279 -0.87 -127.1 -4.8 476 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
8639 -0.87 -127.1 -3.9 485 8648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 692 2961
8709 -0.87 -127.1 -3.9 486 8718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2090 2961
9039 -0.87 -127.1 -3.0 495 9077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
9399 -0.87 -127.1 -3.7 504 9408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 688 2961
9459 -0.87 -127.1 -4.9 505 9468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2102 2961
9799 -0.87 -127.1 -4.9 514 9837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
10159 -0.87 -127.1 -5.5 523 10168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 687 2961
10209 -0.87 -127.1 -6.4 524 10218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2091 2962
10519 -0.87 -127.1 -5.2 532 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
10879 -0.87 -127.1 -5.6 541 10888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 691 2961
10929 -0.87 -127.1 -5.8 542 10938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2102 2961
11239 -0.87 -127.1 -5.6 550 11277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
11599 -0.87 -127.1 -6.2 559 11637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
11959 -0.87 -127.1 -5.8 568 11968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 689 2961
12029 -0.87 -127.1 -6.6 569 12038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2089 2961
12359 -0.87 -127.1 -6.1 578 12397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2961
12719 -0.87 -127.1 -5.0 587 12728 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 693 2961
12759 -0.87 -127.1 -5.2 588 12768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2100 2961
13079 -0.87 -127.1 -5.2 596 13117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
13439 -0.87 -127.1 -3.8 605 13448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 693 2961
13489 -0.87 -127.1 -4.3 606 13498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2099 2961
13799 -0.87 -127.1 -3.6 614 13837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
14159 -0.87 -127.1 -4.7 623 14168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 691 2961
14199 -0.87 -127.1 -6.2 624 14208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2101 2961
14519 -0.87 -127.1 -5.8 632 14557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
14879 -0.87 -127.1 -5.6 641 14888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 692 2961
14929 -0.87 -127.1 -7.1 642 14938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2091 2961
15239 -0.87 -127.1 -6.6 650 15277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
15599 -0.87 -127.1 -7.0 659 15608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 686 2961
15649 -0.87 -127.1 -7.6 660 15658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2098 2961
15959 -0.87 -127.1 -5.1 668 15997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
16319 -0.87 -127.1 -4.6 677 16357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
16679 -0.87 -127.1 -3.8 686 16688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 692 2961
16729 -0.87 -127.1 -4.6 687 16738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2104 2961
17039 -0.87 -127.1 -3.2 695 17077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
17399 -0.87 -127.1 -3.7 704 17408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 693 2961
17439 -0.87 -127.1 -4.6 705 17448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2105 2961
17759 -0.87 -127.1 -4.5 713 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
17999 -0.32 0.0 4.8 719 18118 0.63 0.00 117.47 1.436 6 0.147 0.000 2281 2105 2438
18119 0.87 127.1 1.9 722 18239 1.38 0.00 113.45 1.395 6 0.123 0.000 2546 2105 1919
18559 0.87 127.1 7.8 733 18568 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2546 683 1916
18599 0.87 127.1 8.0 734 18608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2546 2081 1916
18919 0.87 127.1 6.7 742 18957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2081 1916
19279 0.87 127.1 6.5 751 19317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2081 1915
19639 0.87 129.1 5.9 760 19648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 3489 1914
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19999 0.88 129.1 6.2 769 20037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2079 1914
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