GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  531
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -432.22839
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225932,5822.724,-14722.152,45,1.4,45 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.6,72360,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  2291
GPS2  232014,5822.548,-14721.612,11,2.0,11,22.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1779 DATA_FILE_SIZE  40322,1299
_24V_AH  23.0,75.625 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,50.082  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.88 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 125 11.65 2.67 -88.40 0.000 4 0.158 0.078
242 -0.96 -126.6 0.0 45 244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046
546 -0.96 -126.6 -13.2 76 549 0.00 2.52 0.00 0.000 4 0.000 0.056
722 -0.96 -126.6 -13.2 111 729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051
1032 -0.96 -126.6 -13.6 143 1039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1056 -0.96 -126.6 -13.6 148 1059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1371 -0.96 -126.6 -12.4 169 1379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061
1496 -0.96 -126.6 -12.4 194 1504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1807 -0.96 -126.6 -9.9 211 1814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061
1846 -0.96 -126.6 -9.9 219 1854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2157 -0.96 -126.6 -10.3 236 2164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
2311 -0.96 -126.6 -10.3 267 2319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2641 -0.96 -126.6 -10.9 283 2649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089
2686 -0.96 -126.6 -10.9 292 2694 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
3016 -0.96 -126.6 -10.8 302 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3377 -0.96 -126.6 -9.6 311 3384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3416 -0.96 -126.6 -9.6 319 3424 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3746 -0.96 -126.6 -9.2 329 3754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3782 -0.96 -126.6 -9.2 336 3789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4112 -0.96 -126.6 -10.1 346 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4471 -0.96 -126.6 -10.2 355 4474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4506 -0.96 -126.6 -10.2 362 4514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4836 -0.96 -126.6 -9.2 372 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5197 -0.96 -126.6 -9.4 381 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5556 -0.96 -126.6 -8.0 390 5559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5626 -0.96 -126.6 -8.0 404 5634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5956 -0.96 -126.6 -8.4 414 5964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5981 -0.96 -126.6 -8.4 419 5989 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6311 -0.96 -126.6 -8.7 429 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6671 -0.96 -126.6 -8.7 438 6679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6706 -0.96 -126.6 -8.7 445 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7031 -0.96 -126.6 -8.9 454 7039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
7061 -0.96 -126.6 -8.9 460 7064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7386 -0.96 -126.6 -8.4 469 7394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
7451 -0.96 -126.6 -8.4 482 7459 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7781 -0.96 -126.6 -8.3 492 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8142 -0.96 -126.6 -8.5 501 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8501 -0.96 -126.6 -8.6 510 8539 0.00 0.00 -0.08 0.000 6 0.000 0.000
8861 -0.96 -126.6 -7.9 519 8869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8897 -0.96 -126.6 -7.9 526 8904 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9227 -0.96 -126.6 -7.9 536 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9586 -0.96 -126.6 -7.3 545 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9946 -0.96 -126.6 -5.7 554 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10306 -0.96 -126.6 -5.6 563 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10666 -0.96 -126.6 -5.8 572 10674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10685 -0.33 0.0 -5.8 575 10839 0.65 0.00 120.00 1.162 6 0.101 0.000
10840 0.96 126.6 -1.3 579 10959 1.35 2.45 113.50 1.133 4 0.076 0.072
10971 0.96 126.6 -1.3 605 10974 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11296 0.96 126.6 9.8 614 11304 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11361 0.96 126.6 9.8 627 11364 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11687 0.96 126.6 9.4 636 11694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11726 0.96 126.6 9.4 644 11734 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12056 0.96 126.6 9.1 654 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12416 0.96 126.6 7.5 663 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12776 0.97 132.7 7.3 672 12789 0.00 2.40 5.38 1.156 4 0.000 0.089
12841 0.97 132.7 7.3 685 12844 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13166 0.97 132.7 9.1 694 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13526 0.97 132.7 8.7 703 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13886 0.97 132.7 10.9 712 13894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13916 0.97 132.7 10.9 718 13924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14246 0.97 132.7 10.2 728 14254 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14281 0.97 132.7 10.2 735 14284 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14606 0.97 132.7 8.2 744 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14966 0.98 136.6 7.3 753 15004 0.00 0.00 3.08 1.107 6 0.000 0.000
15326 1.02 160.4 6.6 762 15354 0.00 2.50 20.90 1.016 4 0.000 0.090
15391 1.02 160.4 6.6 775 15394 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058
15716 1.02 160.4 7.5 784 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16076 1.04 175.5 6.9 793 16094 0.00 2.50 12.65 1.001 4 0.000 0.090
16136 1.04 175.5 6.9 805 16139 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16461 1.04 175.5 7.7 814 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16821 1.04 175.5 9.3 823 16829 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16891 1.04 175.5 9.3 837 16894 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17217 1.04 175.5 10.0 846 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17576 1.04 175.5 10.0 855 17579 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
17646 1.04 175.5 10.0 869 17649 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17971 1.04 175.5 8.9 878 17979 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
18001 1.04 175.5 8.9 884 18004 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18326 1.06 183.8 7.2 893 18340 0.00 2.45 7.53 0.931 4 0.000 0.091
18406 1.06 183.8 7.2 909 18409 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18731 1.06 183.8 7.8 918 18769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19072 1.06 183.8 9.7 931 19079 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
19116 1.06 183.8 9.7 940 19119 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19422 1.06 183.8 8.4 956 19429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19481 1.06 183.8 8.4 968 19489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19791 1.06 183.8 8.3 985 19794 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.091
19881 1.06 183.8 8.3 1003 19884 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20186 1.17 253.8 4.7 1019 20249 0.20 2.50 58.97 0.794 4 0.071 0.089
20311 1.17 253.8 4.7 1044 20314 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20616 1.17 253.8 10.1 1060 20634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20936 1.17 253.8 9.4 1090 20939 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
20976 1.17 253.8 9.4 1098 20979 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21282 1.17 253.8 9.1 1129 21289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21591 1.17 253.8 8.1 1160 21599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21902 1.17 253.8 8.1 1191 21909 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.089
22067 1.17 253.8 8.1 1224 22069 0.00 2.23 0.00 0.000 6 0.000 0.054
22372 1.27 317.2 5.0 1255 22430 0.00 2.67 52.70 0.701 4 0.000 0.060
22467 1.27 317.2 5.0 1274 22474 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056