MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  530 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281119,200430,650.9999,8347.7529,23,0.8,23,-1.7,0.2,312.4,9,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.5,129006,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  281119,201457,650.9876,8347.7217,3,0.6,4,-1.7,0.7,160.0,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19169,74.75,0.542,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.43,7.25,2.53,74.75,0.050,0.051,0.542,119,2505,928,-6.78,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.52,13.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  651.23,8332.63,281119,200836 MEM  250640
TT8_MAMPS  0.018725,0.164031 DATA_FILE_SIZE  73390,1669
HUMID  47.83 CAP_FILE_SIZE  192369,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,138764288
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,303.21,1
_24V_AH  12.59,183.405 GPS  291119,013738,649.724,8346.206,19,1.4,19,-1.7,0.9,27.5,5,8.7
_10V_AH  12.58,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934285.65 SBE_CT86824262.53
Roll_motor20888233.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee511200412902.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface74541509.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer365178819.88 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.60
TT8154212237.85
LPSleep143732396.00
TT8_Active72612112.04
TT8_Sampling2754361255.49
TT8_CF847542256.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245116499.67
GPS_charging000.00
Compass23737223.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 63 2531 968 884 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.25 0.005 16386 0.000 0.000 60 2532 2626 2625 2627 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
88 -0.67 -97.3 59 2532 2625 2627 4.6 -12.5 15 120 9.30 2.42 -13.98 0.009 18948 0.343 0.063 2106 1097 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.95 12.66 14.39
142 -0.67 -97.3 2105 1097 3380 3354 25.1 -32.9 26 147 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2096 2470 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.62
331 -0.67 -97.3 2096 2470 3380 3354 78.1 -20.6 52 338 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2085 3898 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 15.00
565 -0.67 -97.3 2085 3898 3380 3354 117.1 -12.8 99 569 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2489 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
751 -0.67 -97.3 2085 2488 3380 3354 142.3 -13.8 118 756 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2085 1110 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.07
768 -0.67 -97.3 2084 1110 3380 3354 144.8 -13.6 121 776 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.221 0.063 2110 2503 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.57 14.59
964 -0.67 -97.3 2110 2503 3380 3354 167.1 -11.2 142 969 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2110 1114 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
986 -0.67 -97.3 2110 1114 3380 3354 169.7 -11.5 146 991 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2101 2500 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
1178 -0.67 -97.3 2101 2500 3379 3353 191.8 -11.6 166 1182 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3906 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
1270 -0.67 -97.3 2089 3906 3378 3353 203.2 -12.6 184 1274 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2499 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1461 -0.67 -97.3 2089 2498 3377 3353 226.7 -12.5 204 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2497 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1644 -0.67 -97.3 2090 2498 3374 3353 249.9 -13.1 222 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2498 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1831 -0.67 -97.3 2090 2497 3372 3352 272.5 -11.8 232 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2498 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2132 -0.67 -97.3 2090 2497 3371 3348 308.2 -11.6 247 2138 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3906 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
2173 -0.67 -97.3 2079 3906 3371 3348 313.0 -12.0 255 2178 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2109 2487 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.46 14.73 14.64
2494 -0.67 -97.3 2109 2485 3369 3345 346.4 -10.2 274 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2485 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2794 -0.67 -97.3 2109 2485 3367 3342 377.5 -10.1 289 2799 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3899 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
2837 -0.67 -97.3 2100 3899 3366 3341 381.8 -10.7 297 2841 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2503 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
3153 -0.67 -97.3 2099 2502 3364 3339 415.0 -10.4 315 3157 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2100 1099 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
3195 -0.67 -97.3 2099 1100 3362 3339 419.4 -10.3 323 3199 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2089 2506 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
3517 -0.67 -97.3 2088 2506 3362 3337 455.2 -11.2 342 3521 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3896 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
3553 -0.67 -97.3 2078 3896 3361 3337 459.6 -12.0 349 3558 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2492 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 14.43 14.71 14.62
3859 -0.67 -97.3 2108 2491 3360 3335 490.9 -10.2 365 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
4158 -0.67 -97.3 2108 2491 3358 3333 520.6 -9.9 380 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4459 -0.67 -97.3 2108 2491 3356 3332 549.2 -9.4 395 4465 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3891 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.14
4489 -0.67 -97.3 2099 3891 3356 3331 552.2 -10.1 401 4494 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2099 2502 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
4800 -0.67 -97.3 2098 2501 3355 3330 583.2 -9.9 418 4805 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1108 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
4827 -0.67 -97.3 2098 1108 3354 3330 585.9 -10.8 423 4832 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2088 2500 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
5144 -0.67 -97.3 2088 2500 3353 3328 618.9 -10.4 441 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
5443 -0.67 -97.3 2088 2500 3351 3327 650.2 -10.3 456 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
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9162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9163 begin apogee
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9269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9269 begin climb
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state 19104 begin surface coast
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state 19146 begin surface