LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  530 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -179.88361 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2040 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093931,5951.340,-5510.946,47,1.3,47 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  094832,5951.299,-5511.121,14,1.4,15,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.4,19124,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34182,0.00,0.000,0,0,1690,201.88 _10V_AH  10.0,38.918
HUMID  2828 DATA_FILE_SIZE  41378,1370
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,76.140

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 47 2139 2354
48 -0.85 -127.1 -5.7 6 92 12.73 2.83 -26.33 0.000 4 0.167 0.085 2226 699 3033
138 -0.85 -127.1 -6.7 24 142 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2127 3033
448 -0.85 -127.1 -5.5 58 457 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3536 3033
468 -0.85 -127.1 -5.6 60 477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2103 3033
778 -0.85 -127.1 -5.9 91 787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3535 3033
798 -0.85 -127.1 -6.6 93 807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2104 3033
1108 -0.85 -127.1 -5.1 124 1117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 687 3033
1128 -0.85 -127.1 -5.0 126 1137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2128 3033
1438 -0.85 -127.1 -5.4 157 1446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2128 3033
1748 -0.85 -127.1 -5.8 188 1757 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 686 3033
1778 -0.85 -127.1 -6.0 191 1787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2121 3033
2088 -0.85 -127.1 -6.2 222 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2121 3033
2398 -0.85 -127.1 -6.1 253 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2121 3033
2708 -0.85 -127.1 -5.9 277 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2121 3033
3028 -0.85 -127.1 -5.6 293 3037 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 691 3033
3048 -0.85 -127.1 -5.6 294 3057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2129 3033
3368 -0.85 -127.1 -5.7 310 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2129 3033
3688 -0.85 -127.1 -5.9 326 3697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 683 3033
3728 -0.85 -127.1 -6.2 328 3737 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2129 3032
4048 -0.85 -127.1 -5.6 344 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2129 3033
4368 -0.85 -127.1 -6.0 360 4377 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 685 3033
4398 -0.85 -127.1 -6.1 361 4407 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2131 3033
4708 -0.85 -127.1 -5.6 377 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2130 3032
5028 -0.85 -127.1 -5.0 393 5037 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 693 3033
5068 -0.85 -127.1 -5.4 395 5077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2126 3033
5408 -0.85 -127.1 -4.4 408 5417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 684 3033
5448 -0.85 -127.1 -5.2 409 5457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2124 3033
5768 -0.85 -127.1 -5.0 417 5777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 685 3033
5798 -0.85 -127.1 -5.5 417 5807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2124 3033
6128 -0.85 -127.1 -5.8 426 6137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 685 3033
6148 -0.85 -127.1 -5.6 426 6157 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2123 3033
6488 -0.85 -127.1 -5.2 435 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2124 3033
6848 -0.85 -127.1 -5.1 444 6857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 686 3034
6888 -0.85 -127.1 -5.5 445 6897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2124 3033
7208 -0.85 -127.1 -4.5 453 7217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3541 3033
7248 -0.85 -127.1 -4.9 454 7257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2096 3033
7568 -0.85 -127.1 -4.7 462 7577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 685 3033
7598 -0.85 -127.1 -4.8 462 7607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2225 2129 3033
7928 -0.85 -127.1 -4.5 471 7937 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 687 3033
7948 -0.85 -127.1 -4.7 471 7957 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2131 3033
8288 -0.85 -127.1 -5.2 480 8297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 690 3033
8318 -0.85 -127.1 -5.7 480 8327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2132 3034
8648 -0.85 -127.1 -5.5 489 8657 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 695 3033
8668 -0.85 -127.1 -5.5 489 8677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2136 3033
9008 -0.85 -127.1 -5.4 498 9017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 694 3033
9048 -0.85 -127.1 -5.7 499 9057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2226 2124 3033
9368 -0.85 -127.1 -5.2 507 9377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3537 3033
9398 -0.85 -127.1 -5.5 507 9407 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2100 3033
9728 -0.85 -127.1 -5.6 516 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2101 3033
10088 -0.85 -127.1 -6.1 525 10097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 685 3033
10118 -0.85 -127.1 -6.3 525 10127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2226 2133 3033
10448 -0.85 -127.1 -6.4 534 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2133 3033
10808 -0.85 -127.1 -6.3 543 10817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 686 3033
10838 -0.85 -127.1 -6.4 543 10847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2129 3033
11168 -0.85 -127.1 -5.9 552 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2129 3034
11528 -0.85 -127.1 -5.5 561 11537 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 686 3033
11568 -0.85 -127.1 -6.1 562 11577 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2132 3034
11888 -0.85 -127.1 -5.4 570 11897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 683 3033
11908 -0.85 -127.1 -5.3 570 11917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2121 3033
12248 -0.85 -127.1 -5.4 579 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2121 3034
12608 -0.85 -127.1 -4.9 588 12617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 685 3034
12628 -0.85 -127.1 -4.9 588 12637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2131 3034
12968 -0.85 -127.1 -4.7 597 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2131 3033
13328 -0.85 -127.1 -4.7 606 13337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 688 3034
13368 -0.85 -127.1 -5.2 607 13377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2128 3032
13688 -0.85 -127.1 -4.0 615 13697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2227 3539 3034
13718 -0.85 -127.1 -4.4 615 13727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2098 3034
14048 -0.85 -127.1 -4.0 624 14086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3034
14408 -0.85 -127.1 -4.0 633 14417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3533 3033
14428 -0.85 -127.1 -3.9 633 14437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2106 3034
14768 -0.85 -127.1 -4.1 642 14777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2226 688 3033
14798 -0.85 -127.1 -4.1 642 14807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2129 3033
15128 -0.85 -127.1 -3.9 651 15137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3530 3034
15148 -0.85 -127.1 -4.1 651 15157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2099 3033
15488 -0.85 -127.1 -4.4 660 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3033
15848 -0.85 -127.1 -4.4 669 15886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3034
16208 -0.85 -127.1 -4.5 678 16246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2098 3034
16568 -0.85 -127.1 -4.6 687 16606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3034
16928 -0.85 -127.1 -4.7 696 16937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3527 3033
16948 -0.85 -127.1 -4.7 696 16957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2112 3033
17288 -0.85 -127.1 -4.5 705 17326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2112 3034
17648 -0.85 -127.1 -4.5 714 17686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2112 3034
18008 -0.85 -127.1 -4.8 723 18017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3531 3034
18028 -0.85 -127.1 -4.8 723 18037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2112 3034
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