NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  530 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  79 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150718,121508,-253.7024,6201.0688,35,1.6,38,-5.3,8.2,75.9,4,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.5,1422669,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1000
GPS2  150718,122154,-253.7147,6200.9902,16,0.9,22,-5.3,0.3,293.4,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022631 _10V_AH  11.13,0.000
SM_CCo  95785,48.90,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,8.80,0.00,48.90,0.079,0.000,0.080,249,2205,1618,-7.81,0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.91,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -258.09,6201.11,140718,082816 MEM  303000
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76616,1740
HUMID  58.42 CAP_FILE_SIZE  281971,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,209170432
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.179,32.93,1
_24V_AH  12.59,168.454 GPS  160718,150107,-245.900,6206.147,37,0.9,39,-5.2,0.3,22.9,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26420141.83 SBE_CT46823141.40
Roll_motor827578.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34915446801.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface487948.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265140470.91 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23205.19
TT838459405.35
LPSleep8880922164.72
TT8_Active589962.09
TT8_Sampling240928756.12
TT8_CF857034217.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233816416.36
GPS_charging000.00
Compass179417344.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 217 2172 1647 1639 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -61.83 0.003 16390 0.000 0.000 217 2173 3569 3536 3603 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.76
75 -0.78 -77.9 217 2173 3532 3605 3.8 -11.0 10 95 12.10 1.20 0.00 0.000 2308 0.421 0.067 2495 2895 3566 3527 3605 0 0 0 0 0 0 13.93 14.42 14.37
138 -0.78 -77.9 2495 2895 3539 3603 26.7 -19.8 21 145 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2496 2209 3570 3538 3602 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.50
333 -0.54 -77.9 2495 2204 3535 3600 66.7 -19.3 51 338 0.32 1.20 0.00 0.000 2692 0.280 0.039 2574 1511 3567 3535 3600 0 0 0 0 0 0 13.87 14.24 14.09
437 -0.64 -77.9 2573 1511 3547 3598 80.5 -14.0 71 441 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2574 2207 3572 3547 3598 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.47
630 -0.71 -77.9 2573 2207 3548 3598 101.5 -10.0 91 634 0.12 1.27 0.00 0.000 4740 0.145 0.035 2525 1500 3573 3548 3598 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
702 -0.71 -77.9 2525 1500 3549 3598 110.2 -12.2 105 707 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2525 2200 3573 3549 3598 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
896 -0.67 -77.9 2524 2200 3551 3598 133.4 -12.3 125 900 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2525 1506 3574 3551 3598 0 0 0 0 0 0 15.01 14.45 15.03
992 -0.67 -77.9 2524 1506 3552 3598 145.2 -11.4 144 998 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2525 2200 3575 3552 3598 0 0 0 0 0 0 14.46 14.41 14.50
1179 -0.64 -77.9 2524 2200 3554 3598 166.9 -12.8 163 1183 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2524 2894 3575 3553 3598 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
1202 -0.64 -77.9 2524 2894 3553 3598 169.6 -12.4 167 1206 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2524 2193 3576 3554 3598 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.58
1393 -0.64 -77.9 2524 2188 3555 3598 191.5 -10.1 187 1397 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2524 2892 3576 3554 3598 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.07
1439 -0.67 -77.9 2524 2892 3554 3598 196.0 -9.6 196 1446 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2525 2190 3576 3555 3598 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
1625 -0.67 -77.9 2524 2189 3555 3598 213.3 -9.1 215 1629 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2525 1525 3576 3555 3598 0 0 0 0 0 0 15.05 14.46 15.07
1677 -0.71 -77.9 2524 1525 3555 3598 218.2 -9.9 225 1682 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2524 2201 3577 3556 3598 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.51
1870 -0.71 -77.9 2524 2200 3556 3598 238.1 -10.8 245 1875 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2525 2903 3577 3556 3598 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.07
1913 -0.76 -77.9 2524 2903 3556 3598 242.8 -10.8 253 1918 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2524 2192 3577 3556 3598 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.58
2107 -0.76 -77.9 2524 2191 3557 3598 263.9 -11.2 265 2111 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2525 1529 3577 3557 3598 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.08
2149 -0.82 -77.9 2524 1529 3557 3597 268.3 -9.9 273 2154 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2525 2205 3577 3556 3598 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
2352 -0.85 -77.9 2524 2205 3509 3595 288.4 -10.0 283 2358 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.136 0.037 2473 1522 3552 3509 3595 0 0 0 0 0 0 14.62 14.43 14.63
2387 -0.79 -77.9 2473 1522 3522 3595 292.1 -11.0 289 2392 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.275 0.054 2498 2196 3558 3522 3595 0 0 0 0 0 0 13.89 14.39 14.08
2600 -0.79 -77.9 2497 2195 3525 3593 316.3 -11.4 301 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2195 3559 3525 3593 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2780 -0.79 -77.9 2497 2195 3519 3592 336.9 -11.4 307 2784 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2498 1527 3553 3515 3592 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
2816 -0.79 -77.9 2497 1527 3521 3592 341.0 -11.1 314 2820 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2498 2197 3557 3522 3592 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
3023 -0.79 -77.9 2497 2197 3547 3590 365.8 -12.2 325 3028 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2495 2905 3568 3547 3590 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
3070 -0.79 -77.9 2495 2904 3568 3590 371.7 -12.3 334 3073 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2495 2212 3580 3570 3590 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
3267 -0.79 -77.9 2495 2207 3561 3589 394.8 -11.8 343 3271 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2495 2895 3574 3560 3589 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
3299 -0.79 -77.9 2495 2895 3571 3589 398.4 -10.7 349 3304 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2495 2198 3580 3572 3589 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.54
3512 -0.79 -77.9 2495 2197 3506 3587 422.7 -11.5 361 3517 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2495 2899 3546 3506 3587 0 0 0 0 0 0 15.08 14.28 15.09
3533 -0.79 -77.9 2494 2899 3513 3587 425.3 -11.2 365 3538 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2495 2193 3551 3515 3587 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.54
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3768 -0.82 -77.9 2494 2893 3546 3585 453.0 -11.9 381 3772 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2495 2205 3564 3543 3585 0 0 0 0 0 0 14.47 14.46 14.52
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state 95766 begin surface