LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  53
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4133.3828
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052007,6220.941,-5446.256,41,1.6,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.043,-0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1450.6,142.4,123.1,-76246.5,1263.4
_SM_CCo  580.1 KALMAN_Y  3608.1,-65.0,-369.4,-172898.2,3085.3
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.6,261194,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -45.3 D_GRID  1001
GPS2  054357,6220.865,-5446.234,12,2.2,30,-33.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2357 DATA_FILE_SIZE  34482,1397
_24V_AH  23.5,7.979 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,5
_10V_AH  10.4,4.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.18 -127.1 0.0 0 114 0.00 0.00 -101.40 0.000 6
115 -1.18 -127.1 -4.2 11 144 10.57 3.02 -11.55 0.000 4
286 -1.18 -127.1 -4.2 42 289 0.00 2.77 0.00 0.000 6
591 -1.18 -127.1 -9.9 73 599 0.00 3.00 0.00 0.000 4
626 -1.18 -127.1 -9.9 80 629 0.00 2.75 0.00 0.000 6
931 -1.18 -127.1 -4.3 111 939 0.00 2.98 0.00 0.000 4
951 -1.18 -127.1 -4.3 115 954 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1256 -1.18 -127.1 -5.3 146 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1566 -1.18 -127.1 -6.3 177 1574 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1596 -1.18 -127.1 -6.3 183 1609 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1911 -1.18 -127.1 -6.6 215 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2221 -1.18 -127.1 -7.8 246 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2541 -1.18 -127.1 -8.6 263 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2861 -1.18 -127.1 -7.2 279 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3181 -1.18 -127.1 -6.9 295 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3501 -1.18 -127.1 -7.0 311 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3821 -1.18 -127.1 -6.8 327 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4141 -1.18 -127.1 -6.7 343 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4481 -1.18 -127.1 -7.3 356 4489 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4531 -1.18 -127.1 -7.3 366 4539 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4861 -1.18 -127.1 -7.8 376 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5221 -1.18 -127.1 -7.5 385 5229 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5251 -1.18 -127.1 -7.5 391 5259 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5581 -1.18 -127.1 -7.0 401 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5941 -1.18 -127.1 -6.3 410 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6301 -1.18 -127.1 -5.4 419 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6661 -1.18 -127.1 -5.3 428 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7021 -1.18 -127.1 -5.3 437 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7381 -1.18 -127.1 -5.8 446 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7741 -1.18 -127.1 -6.0 455 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8101 -1.18 -127.1 -6.5 464 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8461 -1.18 -127.1 -6.9 473 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8821 -1.18 -127.1 -6.9 482 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9181 -1.18 -127.1 -7.0 491 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9541 -1.18 -127.1 -7.1 500 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9901 -1.18 -127.1 -7.0 509 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10261 -1.18 -127.1 -6.8 518 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10621 -1.18 -127.1 -6.4 527 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10981 -1.18 -127.1 -6.2 536 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11341 -1.18 -127.1 -6.1 545 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11701 -1.18 -127.1 -5.9 554 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12061 -1.18 -127.1 -5.0 563 12069 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12081 -1.18 -127.1 -5.0 567 12084 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12406 -1.18 -127.1 -4.4 576 12414 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12436 -1.18 -127.1 -4.4 582 12439 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12761 -1.18 -127.1 -4.4 591 12769 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12791 -1.18 -127.1 -4.4 597 12794 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13116 -1.18 -127.1 -4.4 606 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13476 -1.18 -127.1 -4.5 615 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13836 -1.18 -127.1 -4.6 624 13844 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13896 -1.18 -127.1 -4.6 636 13899 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14221 -1.18 -127.1 -4.6 645 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14581 -1.18 -127.1 -4.7 654 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14941 -1.18 -127.1 -4.8 663 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15301 -1.18 -127.1 -5.1 672 15309 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15361 -1.18 -127.1 -5.1 684 15364 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15686 -1.18 -127.1 -5.1 693 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16046 -1.18 -127.1 -5.2 702 16084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16127 -0.42 0.0 -5.2 704 16244 0.82 0.00 111.43 1.370 6
16244 1.18 127.1 -2.4 707 16364 1.70 3.27 113.07 1.329 4
16391 1.18 127.1 -2.4 715 16399 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16721 1.18 127.1 6.9 725 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17081 1.18 127.1 6.8 734 17089 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17131 1.18 127.1 6.8 744 17134 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17456 1.18 127.1 6.8 753 17464 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17516 1.18 127.1 6.8 765 17524 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17846 1.18 127.1 6.9 775 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18206 1.18 127.1 7.0 784 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18566 1.18 127.1 6.8 793 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18926 1.18 127.1 6.7 802 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19286 1.18 127.1 6.7 811 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19646 1.18 127.1 7.1 820 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20006 1.18 127.1 7.4 829 20044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20366 1.18 127.1 7.4 838 20404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20726 1.18 127.1 7.3 847 20764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21086 1.18 127.1 7.2 856 21124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21446 1.18 127.1 7.0 865 21484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21806 1.18 127.1 6.5 874 21844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22166 1.18 127.1 6.0 883 22204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22526 1.20 138.6 5.6 892 22564 0.00 0.00 9.13 1.173 6
22886 1.22 156.5 5.4 901 22924 0.00 0.00 15.35 1.134 6
23246 1.23 164.2 5.8 910 23284 0.00 0.00 6.32 1.149 6
23606 1.23 164.2 6.5 919 23644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23966 1.23 164.2 6.6 928 24004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24326 1.23 164.2 7.1 937 24364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24686 1.23 164.2 7.2 946 24724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25046 1.23 164.2 6.7 955 25054 0.00 3.00 0.00 0.000 4
25086 1.23 164.2 6.7 963 25089 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25411 1.23 164.2 6.8 972 25419 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25451 1.23 164.2 6.8 980 25459 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25781 1.23 164.2 6.8 990 25789 0.00 3.00 0.00 0.000 4
25851 1.23 164.2 6.8 1004 25854 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26176 1.23 164.2 6.5 1013 26214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26536 1.23 164.2 6.1 1022 26544 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26576 1.23 164.2 6.1 1030 26584 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26886 1.25 176.4 5.6 1046 26904 0.00 0.00 10.25 0.975 6
27206 1.25 176.4 6.5 1062 27214 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27261 1.25 176.4 6.5 1073 27264 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27566 1.25 176.4 6.7 1089 27584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27886 1.25 176.4 7.1 1105 27904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28206 1.25 176.4 6.6 1121 28214 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28246 1.25 176.4 6.6 1129 28249 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28551 1.25 176.4 6.6 1145 28569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28871 1.25 176.4 6.9 1161 28889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29191 1.25 176.4 7.5 1191 29199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29501 1.26 182.7 5.8 1222 29514 0.00 2.95 4.88 0.879 4
29541 1.26 182.7 5.8 1229 29544 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29846 1.26 182.7 6.5 1260 29854 0.00 2.92 0.00 0.000 4
29901 1.26 182.7 6.5 1271 29909 0.00 2.75 0.00 0.000 6
30211 1.34 237.7 4.3 1303 30259 0.15 0.00 44.72 0.767 6
30561 1.34 237.7 7.3 1338 30569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30871 1.34 237.7 6.7 1369 30879 0.00 2.95 0.00 0.000 4
30911 1.34 237.7 6.7 1377 30914 0.00 2.75 0.00 0.000 6