GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  53 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2275 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2270 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  490 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  510 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2800 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4773.1763 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190924,2842.471,-8833.977,26,0.9,44,-0.3 TGT_NAME  NEW0528D
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2842.500,-8837.900
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.086,-0.239
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -146968.3,747.9,88.4,179159.3,-10706.6
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -31694.2,-528.7,-142.0,19708.5,11931.0
GPS2  191608,2842.487,-8833.916,13,1.0,13,-0.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.3,6472,-16.8,-6.735
SPEED_LIMITS  0.117,0.253 D_GRID  1161

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.020990 _24V_AH  23.9,12.620
SM_CCo  16898,172.02,0.508,0,0,454,575.22 _10V_AH  10.7,15.023
SM_GC  1.40,0.00,0.00,172.02,0.000,0.000,0.508,208,2276,454,-7.79,0.00,575.22 DATA_FILE_SIZE  85175,1622
IRIDIUM_FIX  2833.46,-8829.10,240899,131335 CAP_FILE_SIZE  212152,0
TT8_MAMPS  0.052156 CFSIZE  260165632,251240448
HUMID  1253 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CURRENT  0.092,237.8,1
TCM_TEMP  21.90 GPS  310510,000206,2842.698,-8836.948,29,0.8,29,-0.3
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20263128.90 SBE_CT111124637.27
Roll_motor11159159.32 SBE_O2120219546.21
VBD_pump_during_apogee30312609152.50 WL_BBFL2VMT36451059148.81
VBD_pump_during_surface1725072087.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510363.69 nil000.00
Iridium_during_connect26160100.34 nil000.00
Iridium_during_xfer2472231317.50
Transponder_ping04202.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.27
TT80190.00
LPSleep111392261.03
TT8_Active70819150.04
TT8_Sampling5063392156.53
TT8_CF852545257.35
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits220412283.05
GPS_charging000.00
Compass44398380.02
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
12 -0.72 -80.7 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -84.22 0.000 2 0.000 0.000 199 2277 2792
99 -0.77 -120.6 3.3 -4.5 8 123 10.05 0.00 -12.45 0.000 6 0.263 0.000 2445 2277 3294
182 -0.77 -120.6 20.5 -25.6 16 183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2277 3295
244 -0.77 -120.6 33.0 -19.3 22 245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2277 3295
306 -0.77 -120.6 43.3 -15.2 28 310 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2440 3179 3296
374 -0.77 -120.6 53.4 -14.9 34 383 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2442 2276 3296
442 -0.77 -120.6 62.3 -13.0 41 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2276 3297
504 -0.77 -120.6 70.3 -13.7 47 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2275 3297
566 -0.77 -120.6 78.2 -12.4 53 570 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2442 1376 3297
630 -0.77 -120.6 86.8 -14.0 59 634 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2438 2277 3297
703 -0.77 -120.6 96.6 -14.0 66 704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2277 3298
765 -0.77 -120.6 105.4 -14.0 72 765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2277 3298
889 -0.77 -120.6 123.1 -14.1 84 892 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2442 1375 3298
1032 -0.77 -120.6 143.3 -13.4 97 1039 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2438 2275 3298
1162 -0.77 -120.6 160.5 -13.7 110 1165 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2442 1374 3298
1333 -0.77 -120.6 182.9 -13.5 126 1336 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2438 2273 3298
1467 -0.77 -120.6 200.0 -12.5 139 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2273 3297
1591 -0.77 -120.6 215.6 -12.1 151 1595 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2442 1369 3298
1687 -0.77 -120.6 227.2 -12.1 160 1690 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2438 2270 3297
1821 -0.77 -120.6 243.2 -12.0 173 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2270 3297
1946 -0.77 -120.6 258.0 -11.4 185 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2270 3297
2070 -0.77 -120.6 272.9 -11.6 197 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2270 3297
2194 -0.77 -120.6 288.0 -12.1 209 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2271 3296
2318 -0.77 -120.6 303.0 -12.2 221 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2270 3296
2442 -0.77 -120.6 318.8 -13.0 233 2443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2270 3295
2566 -0.77 -120.6 333.9 -12.2 245 2570 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2441 1364 3294
2705 -0.77 -120.6 350.2 -11.3 258 2709 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2437 2273 3293
2840 -0.77 -120.6 366.8 -12.3 271 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2273 3292
2964 -0.77 -120.6 382.8 -12.8 283 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2273 3292
3088 -0.77 -120.6 399.0 -13.1 295 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2273 3291
3213 -0.77 -120.6 415.0 -13.2 307 3216 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2441 1377 3291
3291 -0.77 -120.6 425.2 -12.9 314 3299 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2437 2281 3289
3421 -0.77 -120.6 441.6 -12.8 327 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2281 3288
3545 -0.77 -120.6 457.5 -12.5 339 3548 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2430 3174 3288
3581 -0.77 -120.6 462.3 -13.0 342 3590 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2430 2275 3288
3711 -0.77 -120.6 478.9 -12.6 355 3714 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2430 1375 3287
3811 -0.77 -120.6 491.8 -13.0 364 3818 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2425 2276 3286
3940 -0.77 -120.6 508.2 -12.3 377 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2276 3285
4065 -0.77 -120.6 523.8 -12.5 389 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2276 3285
4189 -0.77 -120.6 539.0 -12.6 401 4193 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2425 1381 3284
4296 -0.77 -120.6 552.2 -11.9 411 4300 0.08 1.25 0.00 0.000 6 0.189 0.044 2441 2272 3282
4430 -0.77 -120.6 567.4 -11.5 424 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2272 3282
4555 -0.77 -120.6 581.6 -11.5 436 4558 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2442 1372 3281
4612 -0.77 -120.6 588.5 -11.5 441 4619 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2438 2283 3280
4742 -0.77 -120.6 603.4 -11.7 454 4745 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2437 1376 3279
4810 -0.77 -120.6 611.7 -11.5 460 4817 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2432 2275 3279
4939 -0.77 -120.6 627.4 -12.6 473 4940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2275 3278
5064 -0.77 -120.6 642.5 -12.4 485 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2275 3277
5187 -0.77 -120.6 657.7 -12.1 497 5191 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2432 1372 3277
5234 -0.77 -120.6 663.6 -11.7 501 5242 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2427 2275 3277
5364 -0.77 -120.6 679.7 -12.6 514 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2275 3276
5488 -0.77 -120.6 694.7 -12.2 526 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2275 3275
5612 -0.77 -120.6 709.5 -11.8 538 5613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2275 3274
5737 -0.77 -120.6 724.2 -11.7 550 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2275 3274
5861 -0.77 -120.6 738.4 -11.0 562 5864 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2426 1377 3272
5929 -0.77 -120.6 746.3 -11.0 568 5936 0.12 1.27 0.00 0.000 6 0.189 0.045 2448 2274 3272
6059 -0.77 -120.6 759.7 -10.4 581 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2274 3272
6183 -0.77 -120.6 772.3 -10.1 593 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2274 3271
6307 -0.77 -120.6 784.6 -10.0 605 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2274 3270
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8303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8303 begin apogee
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8399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8399 begin climb
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state 16885 begin surface