WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  53 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -4368.438 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084007,4722.770,-12655.884,50,1.2,63 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.005
_SM_CCo  350.3 KALMAN_X  42166.1,-150.1,97.0,-136352.5,1875.5
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_Y  54104.2,354.2,-65.4,-141761.8,-2585.6
_SM_ANGLEo  -63.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.9,91233,-11.4,-6.000
GPS2  084445,4722.731,-12655.918,13,1.4,13,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1950 DATA_FILE_SIZE  34673,1112
_24V_AH  23.3,11.065 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,5.864

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -49.10 0.000 2 0.000 0.000
57 -0.92 -127.1 -5.5 5 101 11.25 2.78 -24.83 0.000 4 0.119 0.060
223 -0.92 -127.1 -15.0 21 226 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
528 -0.92 -127.1 -10.5 74 536 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
573 -0.92 -127.1 -10.7 83 581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
883 -0.92 -127.1 -9.8 123 891 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
918 -0.92 -127.1 -10.2 126 926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1233 -0.92 -127.1 -8.8 158 1241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1268 -0.92 -127.1 -8.8 161 1276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1593 -0.92 -127.1 -8.0 185 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1913 -0.92 -127.1 -6.8 201 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2233 -0.92 -127.1 -7.2 217 2241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2278 -0.92 -127.1 -7.1 219 2286 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2593 -0.92 -127.1 -7.4 235 2611 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
2913 -0.92 -127.1 -6.7 251 2921 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2988 -0.92 -127.1 -6.9 254 2996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3313 -0.92 -127.1 -6.1 271 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3633 -0.92 -127.1 -7.0 285 3641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3678 -0.92 -127.1 -7.9 285 3686 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3993 -0.92 -127.1 -6.7 291 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4353 -0.92 -127.1 -6.7 297 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4713 -0.92 -127.1 -6.6 303 4721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4743 -0.92 -127.1 -8.1 303 4751 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5073 -0.92 -127.1 -6.8 309 5081 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5103 -0.92 -127.1 -8.1 309 5111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5433 -0.92 -127.1 -6.0 315 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5793 -0.92 -127.1 -5.2 321 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6153 -0.92 -127.1 -5.3 327 6161 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6183 -0.92 -127.1 -6.6 327 6191 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6513 -0.92 -127.1 -5.9 333 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6873 -0.92 -127.1 -6.1 339 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7233 -0.92 -127.1 -5.8 345 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7593 -0.92 -127.1 -5.5 351 7601 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7648 -0.92 -127.1 -5.9 351 7656 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8013 -0.92 -127.1 -5.3 358 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8373 -0.92 -127.1 -5.5 364 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8733 -0.92 -127.1 -5.9 370 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9093 -0.92 -127.1 -6.3 376 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9453 -0.92 -127.1 -6.4 382 9461 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9493 -0.92 -127.1 -7.1 382 9501 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9813 -0.92 -127.1 -6.4 388 9870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10173 -0.92 -127.1 -5.8 394 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10533 -0.92 -127.1 -4.9 400 10541 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10568 -0.92 -127.1 -5.0 400 10576 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10893 -0.92 -127.1 -4.6 406 10950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11253 -0.92 -127.1 -4.9 412 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11613 -0.92 -127.1 -5.5 418 11670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11973 -0.92 -127.1 -5.5 424 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12333 -0.92 -127.1 -5.0 430 12341 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12378 -0.92 -127.1 -5.7 430 12386 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12693 -0.92 -127.1 -4.6 436 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13053 -0.92 -127.1 -4.7 442 13110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13413 -0.92 -127.1 -5.3 448 13421 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13448 -0.92 -127.1 -5.6 448 13456 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13773 -0.92 -127.1 -5.9 454 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14133 -0.92 -127.1 -5.6 460 14190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14493 -0.92 -127.1 -5.1 466 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14853 -0.92 -127.1 -5.0 472 14861 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14908 -0.92 -127.1 -5.8 472 14916 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15273 -0.92 -127.1 -4.8 479 15330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15633 -0.92 -127.1 -4.8 485 15690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15934 -0.33 0.0 4.9 490 16051 0.55 0.00 109.40 1.509 6 0.119 0.000
16052 0.92 127.1 2.9 492 16171 1.27 0.00 108.63 1.463 6 0.119 0.000
16473 0.92 127.1 8.0 499 16481 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16498 0.92 127.1 8.3 499 16506 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16833 0.92 127.1 8.2 505 16890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17193 0.92 127.1 8.2 511 17250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17553 0.92 127.1 8.2 517 17561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17573 0.92 127.1 9.0 517 17581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17913 0.92 127.1 8.4 523 17921 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17938 0.92 127.1 8.0 523 17946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18273 0.92 127.1 7.5 529 18330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18633 0.92 127.1 6.7 535 18690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18993 0.92 127.1 6.7 541 19050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19353 0.92 127.1 6.9 547 19410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19713 0.92 127.1 7.4 553 19721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19738 0.92 127.1 7.9 553 19746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20073 0.92 127.1 7.6 559 20081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20108 0.92 127.1 8.5 559 20116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20433 0.92 127.1 7.3 565 20441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20478 0.92 127.1 7.6 565 20486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20793 0.92 127.1 6.8 571 20850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21153 0.92 127.1 6.4 577 21210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21513 0.92 127.1 6.3 583 21521 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21543 0.92 127.1 6.5 583 21551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21873 0.92 127.1 6.2 589 21930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22233 0.92 127.1 6.4 595 22241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22278 0.92 127.1 7.3 595 22286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22593 0.92 127.1 6.6 601 22650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22953 0.92 127.1 6.8 607 23010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23313 0.92 127.1 6.0 613 23370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23673 0.92 131.5 5.8 619 23681 0.00 2.83 3.40 1.302 4 0.000 0.060
23713 0.93 154.6 5.2 619 23736 0.00 2.72 18.67 1.186 6 0.000 0.060
24093 0.96 154.6 6.2 626 24101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24118 0.96 154.6 6.3 626 24126 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24453 0.96 158.7 5.9 632 24511 0.00 0.00 3.65 1.253 6 0.000 0.000
24813 0.97 158.7 6.7 638 24821 0.03 2.78 0.00 0.000 4 0.119 0.060
24848 0.97 158.7 7.8 638 24856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25173 0.97 158.7 7.9 644 25181 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25208 0.97 158.7 7.4 644 25216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25533 0.97 158.7 7.6 650 25590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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25923 0.97 158.7 6.8 656 25931 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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