Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  53 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1965 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170619,143103,3244.5891,-6358.1406,36,0.8,51,-15.1,0.3,138.2,11,4.9 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3400.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170619,144241,3244.5759,-6358.1089,8,0.9,25,-15.1,0.4,180.6,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.5,140873,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023213 _10V_AH  10.39,10.051
SM_CCo  103437,9.80,0.842,0,0,931,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.18,8.25,0.15,9.80,0.067,0.089,0.842,188,2092,931,-8.88,-1.16,300.09,0,0,0,0,0,0,27.04,27.22,25.89 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3228.41,-6400.36,160619,104156 MEM  318948
TT8_MAMPS  0.021721,0.175266 DATA_FILE_SIZE  172799,2478
HUMID  19.87 CAP_FILE_SIZE  565467,0
INTERNAL_PRESSURE  8.34098 CFSIZE  2046525440,2032828416
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.017,3.99,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4283.7,126.3 GPS  180619,192849,3258.912,-6400.351,25,0.8,43,-15.1,0.2,149.7,10,5.0
_24V_AH  21.69,21.653

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25248138.01 SBE_CT172423868.70
Roll_motor619891201.83 AA43303233322259.25
VBD_pump_during_apogee420375934278.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface9841178.92 nil000.00
VBD_valve101151332.63 nil000.00
Iridium_during_init233417.36 nil000.00
Iridium_during_connect44160155.83 nil000.00
Iridium_during_xfer4602232224.98 nil000.00
Transponder_ping1042097.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25123.41
TT88367131149.39
LPSleep8792122000.57
TT8_Active113413155.78
TT8_Sampling6361382557.45
TT8_CF831858194.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits440810458.01
GPS_charging000.00
Compass56567440.19
RAFOS000.00
Transponder843026.41

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.08 -146.0 172 2065 701 907 1.9 0.1 6 174 0.00 0.00 -101.25 0.151 16390 0.000 0.000 172 2065 2468 2370 2567 0 0 0 0 0 0 26.89 26.36 26.17 8.45 18.14
176 -1.08 -146.0 172 2065 2370 2567 2.9 -1.5 16 196 9.90 3.58 0.00 0.000 2564 0.248 0.074 2717 686 2470 2368 2572 0 0 0 0 0 0 26.01 26.35 26.28 8.62 17.98
623 -1.08 -146.0 2716 686 2367 2574 30.8 -3.6 60 632 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2702 2089 2471 2367 2575 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.90 8.63 17.59
931 -1.08 -146.0 2701 2088 2367 2575 37.1 -1.6 91 942 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2686 3460 2471 2368 2575 0 0 0 0 0 0 27.20 26.84 27.22 8.62 17.35
1488 -1.02 -146.0 2685 3460 2368 2576 58.5 -3.5 146 1497 0.15 3.35 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2734 2056 2472 2368 2576 0 0 0 0 0 0 26.68 27.03 26.77 8.60 17.27
1797 -1.02 -146.0 2733 2057 2368 2576 67.5 -4.1 177 1806 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2719 3458 2472 2368 2576 0 0 0 0 0 0 27.34 26.96 27.35 8.59 17.78
2029 -1.02 -146.0 2718 3458 2368 2577 78.9 -5.7 200 2040 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2719 2090 2472 2368 2576 0 0 0 0 0 0 27.13 27.08 27.14 8.59 18.02
2341 -1.02 -146.0 2718 2090 2368 2577 94.0 -5.1 231 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2090 2472 2368 2577 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.59 17.75
2640 -1.02 -146.0 2719 2090 2368 2577 109.3 -5.0 261 2649 0.00 3.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2720 688 2472 2368 2577 0 0 0 0 0 0 27.39 26.96 27.41 8.57 17.90
2712 -0.96 -146.0 2719 688 2367 2577 113.8 -6.3 268 2724 0.15 3.30 0.00 0.000 3078 0.164 0.052 2751 2072 2472 2368 2577 0 0 0 0 0 0 26.77 27.14 26.87 8.58 17.59
3022 -0.96 -146.0 2749 2073 2368 2577 129.6 -4.8 299 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2073 2472 2368 2577 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.57 18.41
3324 -0.96 -146.0 2750 2072 2368 2577 145.9 -5.8 329 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2072 2472 2368 2577 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.56 18.26
3622 -0.96 -146.0 2751 2072 2368 2577 162.3 -4.8 348 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2073 2472 2368 2577 0 0 0 0 0 0 27.43 27.43 27.43 8.56 18.34
3922 -0.96 -146.0 2750 2073 2368 2577 179.2 -5.8 363 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2072 2472 2368 2577 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.55 18.38
4222 -0.96 -146.0 2750 2072 2367 2576 197.3 -6.0 378 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2073 2472 2367 2577 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.55 19.12
4524 -0.96 -146.0 2750 2073 2366 2576 215.6 -6.1 393 4530 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2751 693 2471 2367 2576 0 0 0 0 0 0 27.44 27.00 27.45 8.55 18.81
4610 -0.96 -146.0 2751 693 2366 2577 221.2 -7.0 397 4615 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2739 2074 2471 2366 2576 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.23 8.55 18.77
4917 -0.96 -146.0 2738 2074 2366 2577 242.1 -6.5 412 4925 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2723 3474 2471 2366 2576 0 0 0 0 0 0 27.44 27.07 27.46 8.55 19.48
4986 -0.96 -146.0 2722 3475 2366 2576 246.4 -6.9 415 4992 0.10 3.35 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 2755 2076 2471 2366 2576 0 0 0 0 0 0 26.92 27.17 27.05 8.55 18.69
5293 -0.96 -146.0 2754 2076 2365 2577 266.0 -6.0 430 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2076 2471 2365 2577 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.55 18.93
5594 -0.96 -146.0 2754 2076 2365 2577 283.6 -6.0 445 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2076 2470 2365 2576 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 18.93
5912 -0.96 -146.0 2754 2076 2364 2577 303.8 -6.2 460 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2076 2470 2365 2576 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 19.48
6213 -0.96 -146.0 2754 2076 2364 2576 323.9 -6.8 470 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2076 2470 2364 2576 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 19.16
6512 -0.96 -146.0 2754 2076 2364 2577 343.5 -6.5 480 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2076 2470 2364 2576 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.55 19.32
6813 -0.96 -146.0 2754 2076 2364 2576 362.9 -6.4 490 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2075 2470 2364 2576 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.55 19.20
7112 -0.96 -146.0 2754 2075 2364 2576 383.0 -6.7 500 7120 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2755 693 2470 2364 2576 0 0 0 0 0 0 27.46 27.02 27.46 8.55 19.04
7175 -0.96 -146.0 2755 693 2363 2576 387.8 -7.2 502 7180 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2743 2083 2469 2363 2576 0 0 0 0 0 0 27.23 27.19 27.24 8.55 19.32
7502 -0.96 -146.0 2742 2083 2363 2576 412.3 -7.5 513 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2083 2469 2363 2576 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.55 19.64
7803 -0.96 -146.0 2742 2083 2363 2576 434.0 -7.0 523 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2082 2469 2363 2576 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.55 19.56
8102 -0.96 -146.0 2742 2083 2363 2576 454.0 -6.5 533 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2083 2469 2363 2576 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.55 19.36
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state 45501 begin apogee
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45642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 45642 begin climb
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