LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  53
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3020.3203
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042701,6341.125,-5733.743,45,1.2,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.073
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -22698.2,-59.5,61.0,-192170.2,-1247.5
_SM_CCo  218.1 KALMAN_Y  55573.1,32.3,-204.0,-75750.1,170.8
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.4,22711,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1001
GPS2  043345,6341.067,-5733.739,13,1.6,13,-35.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2046 DATA_FILE_SIZE  40884,1434
_24V_AH  23.5,6.513 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,4.101

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.83 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.80 2.60 -25.92 0.000 4
323 -0.89 -127.1 0.0 54 326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
628 -0.89 -127.1 -9.4 85 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
938 -0.89 -127.1 -8.1 116 946 0.00 2.50 0.00 0.000 4
983 -0.89 -127.1 -8.1 125 986 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1288 -0.89 -127.1 -8.0 156 1296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1598 -0.89 -127.1 -9.4 187 1606 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1678 -0.89 -127.1 -9.4 203 1681 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1983 -0.89 -127.1 -9.3 221 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2303 -0.89 -127.1 -8.4 237 2311 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2378 -0.89 -127.1 -8.4 252 2381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2683 -0.89 -127.1 -8.2 268 2691 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2738 -0.89 -127.1 -8.2 279 2741 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3043 -0.89 -127.1 -8.4 295 3051 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3078 -0.89 -127.1 -8.4 302 3081 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3383 -0.89 -127.1 -8.1 318 3391 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3423 -0.89 -127.1 -8.1 326 3426 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3748 -0.89 -127.1 -8.1 336 3756 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3788 -0.89 -127.1 -8.1 344 3791 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4113 -0.89 -127.1 -7.8 353 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4473 -0.89 -127.1 -7.6 362 4476 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4543 -0.89 -127.1 -7.6 376 4546 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4868 -0.89 -127.1 -7.9 385 4876 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4918 -0.89 -127.1 -7.9 395 4921 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5243 -0.89 -127.1 -7.8 404 5251 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5278 -0.89 -127.1 -7.8 411 5281 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5603 -0.89 -127.1 -7.1 420 5611 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5638 -0.89 -127.1 -7.1 427 5641 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5963 -0.89 -127.1 -6.5 436 5966 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6003 -0.89 -127.1 -6.5 444 6006 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6328 -0.89 -127.1 -6.3 453 6336 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6363 -0.89 -127.1 -6.3 460 6366 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6688 -0.89 -127.1 -6.6 469 6696 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6723 -0.89 -127.1 -6.6 476 6726 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7048 -0.89 -127.1 -6.5 485 7056 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7083 -0.89 -127.1 -6.5 492 7086 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7408 -0.89 -127.1 -6.1 501 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7768 -0.89 -127.1 -6.1 510 7771 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7838 -0.89 -127.1 -6.1 524 7841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8163 -0.89 -127.1 -5.7 533 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8523 -0.89 -127.1 -5.7 542 8526 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8583 -0.89 -127.1 -5.7 554 8586 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8908 -0.89 -127.1 -6.0 563 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9268 -0.89 -127.1 -6.3 572 9271 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9323 -0.89 -127.1 -6.3 583 9326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9648 -0.89 -127.1 -6.4 592 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10008 -0.89 -127.1 -6.6 601 10011 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10058 -0.89 -127.1 -6.6 611 10061 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10383 -0.89 -127.1 -6.4 620 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10743 -0.89 -127.1 -5.6 629 10746 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10788 -0.89 -127.1 -5.6 638 10791 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11113 -0.89 -127.1 -6.0 647 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11473 -0.89 -127.1 -6.5 656 11481 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11518 -0.89 -127.1 -6.5 665 11521 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11843 -0.89 -127.1 -6.7 674 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12203 -0.89 -127.1 -6.8 683 12206 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12248 -0.89 -127.1 -6.8 692 12251 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12573 -0.89 -127.1 -7.0 701 12611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12933 -0.89 -127.1 -6.8 710 12971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13293 -0.89 -127.1 -6.8 719 13296 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13358 -0.89 -127.1 -6.8 732 13361 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13683 -0.89 -127.1 -6.7 741 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13804 -0.29 0.0 -6.7 744 13921 0.63 0.00 106.53 1.523 6
13922 0.89 127.1 -3.3 747 14041 1.18 0.00 104.40 1.473 6
14363 0.89 127.1 7.4 758 14401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14723 0.89 127.1 7.5 767 14731 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14778 0.89 127.1 7.5 778 14781 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15103 0.89 127.1 7.6 787 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15463 0.89 127.1 8.0 796 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15823 0.89 127.1 7.8 805 15831 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15888 0.89 127.1 7.8 818 15891 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16213 0.89 127.1 7.5 827 16251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16573 0.89 127.1 7.4 836 16581 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16618 0.89 127.1 7.4 845 16621 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16943 0.89 127.1 7.1 854 16981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17303 0.89 127.1 7.3 863 17341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17663 0.89 127.1 6.9 872 17671 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17708 0.89 127.1 6.9 881 17711 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18033 0.89 127.1 6.6 890 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18393 0.89 127.1 6.5 899 18401 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18443 0.89 127.1 6.5 909 18446 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18768 0.89 127.1 6.4 918 18806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19128 0.89 127.1 6.5 927 19136 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19173 0.89 127.1 6.5 936 19176 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19498 0.89 127.1 6.2 945 19536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19858 0.90 132.7 5.8 954 19896 0.00 2.60 3.67 1.378 4
19913 0.90 132.7 5.8 958 19916 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20238 0.91 140.3 5.8 967 20276 0.00 0.00 5.93 1.329 6
20598 0.92 149.3 5.7 976 20636 0.00 0.00 7.05 1.293 6
20958 0.94 165.3 5.5 985 20996 0.00 2.63 12.32 1.257 4
21033 0.94 165.3 5.5 993 21036 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21358 0.95 166.6 6.0 1002 21396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21718 0.95 166.6 6.5 1011 21756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22078 0.95 166.6 7.0 1020 22116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22438 0.95 166.6 7.4 1029 22476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22798 0.95 166.6 7.5 1038 22806 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22843 0.95 166.6 7.5 1047 22846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23168 0.95 166.6 7.4 1056 23206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23528 0.95 166.6 8.0 1065 23566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23888 0.95 166.6 7.7 1074 23926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24228 0.95 166.6 7.2 1088 24231 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24268 0.95 166.6 7.2 1096 24271 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24573 0.95 166.6 6.4 1112 24591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 0.95 166.6 6.2 1128 24911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25213 0.95 170.9 5.9 1144 25231 0.00 0.00 4.45 1.103 6
25533 0.97 181.4 5.7 1160 25551 0.00 0.00 7.93 1.055 6
25853 0.97 181.4 6.2 1176 25871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26173 0.97 181.4 6.8 1192 26181 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26213 0.97 181.4 6.8 1200 26216 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26518 0.97 181.4 7.2 1227 26526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26828 0.97 181.4 6.1 1258 26836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27138 0.97 181.4 6.4 1289 27146 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27183 0.97 181.4 6.4 1298 27186 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27488 0.97 181.4 6.2 1329 27496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27798 1.00 208.0 5.2 1360 27826 0.10 0.00 19.40 0.911 6
28128 1.00 208.0 8.1 1393 28136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28438 1.00 208.0 7.3 1424 28446 0.00 0.00 0.00 0.000 6