Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  53 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8161821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  124 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  102 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070818,082134,2632.9482,-7530.9673,26,0.8,28,-9.3,0.3,164.4,10,4.5 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070818,083554,2632.8220,-7530.8496,7,0.8,14,-9.3,0.6,147.1,10,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.2,122182,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,0.997154 _10V_AH  9.79,14.179
SM_CCo  140766,7.75,0.683,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.79,7.18,0.17,7.75,0.062,0.084,0.683,146,1730,729,-7.59,3.68,300.08,0,0,0,0,0,0,26.67,26.97,24.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2627.94,-7508.77,050818,191115 MEM  272356
TT8_MAMPS  0.02247,0.262899 DATA_FILE_SIZE  217776,3118
HUMID  27.94 CAP_FILE_SIZE  906318,0
INTERNAL_PRESSURE  8.66254 CFSIZE  2047311872,2024603648
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,85125.66,0x236b72,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.1 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4560.9,131.7 CURRENT  0.111,275.64,1
_24V_AH  19.82,32.529 GPS  080818,234434,2631.900,-7558.275,24,1.3,55,-9.0,0.9,354.7,8,3.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26235121.67 SBE_CT217223999.89
Roll_motor792841325.25 AA43304138131105.67
VBD_pump_during_apogee497407240116.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface7682104.89 nil000.00
VBD_valve115206472.80 nil000.00
Iridium_during_init25126.26 nil000.00
Iridium_during_connect2016065.65 nil000.00
Iridium_during_xfer5842232585.32 nil000.00
Transponder_ping119420990.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.01
TT811530111322.97
LPSleep11741722517.44
TT8_Active134211153.99
TT8_Sampling10337353611.87
TT8_CF891944402.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits635610622.32
GPS_charging000.00
Compass86178695.20
RAFOS000.00
Transponder132830390.15

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 143 1719 633 771 1.8 0.3 6 182 0.00 0.00 -107.65 0.159 16386 0.000 0.000 144 1720 2093 2057 2130 0 0 0 0 0 0 26.85 28.83 26.86 8.79 25.19
185 -1.02 -146.0 144 1720 2057 2130 3.4 -2.3 17 209 8.62 2.03 -8.10 0.206 18948 0.236 0.067 2265 323 2266 2229 2304 0 0 0 0 0 0 25.58 26.10 25.85 8.94 25.34
567 -0.66 -146.0 2264 322 2230 2303 76.2 -14.3 55 573 0.43 1.90 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2381 1759 2266 2230 2303 0 0 0 0 0 0 26.01 26.74 26.25 8.96 25.27
881 -0.47 -146.0 2381 1760 2229 2303 102.1 -6.3 86 886 0.17 2.15 0.00 0.000 2308 0.189 0.065 2430 3272 2266 2229 2303 0 0 0 0 0 0 26.38 26.53 26.46 8.94 25.07
1216 -0.34 -146.0 2429 3272 2229 2303 121.4 -6.0 119 1226 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2485 1713 2266 2229 2303 0 0 0 0 0 0 26.45 26.87 26.52 8.92 25.42
1524 -0.28 -146.0 2484 1713 2229 2303 135.3 -4.2 150 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 1713 2266 2230 2303 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.92 25.94
1825 -0.23 -146.0 2484 1713 2229 2303 149.6 -5.4 180 1830 0.10 2.22 0.00 0.000 2308 0.181 0.065 2513 3271 2266 2229 2303 0 0 0 0 0 0 26.69 26.77 26.74 8.90 26.68
2096 -0.23 -146.0 2513 3271 2229 2303 162.8 -5.1 194 2100 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2513 1739 2266 2229 2303 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.97 8.89 26.68
2408 -0.23 -146.0 2513 1739 2229 2302 180.5 -5.5 210 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2514 1739 2265 2229 2302 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.88 27.51
2708 -0.23 -146.0 2513 1739 2229 2301 198.8 -5.7 225 2712 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2514 307 2265 2229 2301 0 0 0 0 0 0 27.18 26.79 27.20 8.87 27.94
2838 -0.23 -146.0 2513 307 2229 2300 206.3 -5.9 231 2843 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2503 1761 2265 2230 2300 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.87 27.98
3150 -0.23 -146.0 2503 1761 2229 2300 224.5 -5.5 247 3154 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2492 3204 2264 2229 2300 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.85 28.42
3253 -0.23 -146.0 2490 3245 2229 2300 230.5 -6.0 252 3259 0.10 2.00 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2526 1734 2264 2229 2300 0 0 0 0 0 0 26.63 26.94 26.74 8.85 28.38
3572 -0.23 -146.0 2525 1733 2229 2298 248.5 -5.6 268 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 1733 2263 2229 2298 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.84 28.73
3872 -0.23 -146.0 2525 1733 2229 2297 264.2 -5.1 283 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 1733 2263 2229 2297 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.84 28.93
4172 -0.23 -146.0 2525 1733 2229 2297 280.7 -5.4 298 4176 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2526 326 2263 2229 2297 0 0 0 0 0 0 27.19 26.80 27.20 8.83 30.15
4314 -0.23 -146.0 2525 319 2229 2296 289.1 -6.0 305 4318 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2518 1725 2262 2229 2296 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 27.00 8.83 29.68
4645 -0.23 -146.0 2518 1738 2229 2296 310.1 -6.6 319 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1738 2261 2228 2295 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.83 29.83
4946 -0.23 -146.0 2518 1738 2229 2294 329.6 -6.5 329 4952 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2506 3266 2261 2229 2294 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.82 30.35
5019 -0.23 -146.0 2505 3266 2230 2294 333.8 -6.7 331 5023 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2506 1740 2261 2229 2294 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.98 8.82 30.86
5336 -0.23 -146.0 2505 1740 2229 2292 356.5 -6.9 342 5340 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2506 320 2260 2229 2292 0 0 0 0 0 0 27.19 26.81 27.20 8.81 30.66
5430 -0.23 -146.0 2505 312 2229 2291 363.0 -7.2 345 5435 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2497 1745 2260 2229 2291 0 0 0 0 0 0 26.99 26.95 27.00 8.81 30.46
5757 -0.23 -146.0 2497 1745 2230 2291 384.9 -6.3 356 5764 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2486 3254 2259 2228 2291 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.80 31.21
5832 -0.23 -146.0 2485 3254 2229 2291 389.1 -6.6 358 5837 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.154 0.055 2530 1722 2260 2229 2291 0 0 0 0 0 0 26.63 26.93 26.75 8.80 31.25
6144 -0.23 -146.0 2529 1722 2229 2290 407.6 -5.7 369 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1722 2259 2229 2290 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.79 31.45
6444 -0.28 -146.0 2529 1722 2230 2288 424.3 -5.7 379 6449 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2530 313 2258 2229 2288 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.20 8.79 30.90
6540 -0.28 -146.0 2530 312 2229 2288 429.9 -6.1 382 6544 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2522 1727 2258 2229 2288 0 0 0 0 0 0 26.99 26.95 27.00 8.79 30.86
6867 -0.28 -146.0 2522 1745 2229 2287 449.6 -6.0 393 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2522 1745 2258 2229 2287 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.78 31.13
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68131 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 68131 begin apogee
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68302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 68302 begin climb
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