Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  135 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  53 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  3600 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1200 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1260 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2880 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -993520.69 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260314,072429,3228.695,-6430.318,37,1.9,43,-15.5 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3221.160,-6421.206
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,-0.232
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  576.2,145.1,124.8,4333.4,2771.2
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  7085.1,850.9,-94.2,-1748.0,19617.9
GPS2  260314,072919,3228.797,-6430.245,11,2.0,11,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,20000,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  3600

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  173896,0.00,0.000,0,0,272,510.11 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1816.53,0.00,0.00,0.00,0.000,0.000,0.000,229,2105,272,-8.82,0.14,510.11,0,0,0,0,0,0,28.83,28.83,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3216.07,-6432.31,260314,050543 MEM  330240
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  186638,3237
HUMID  42.40 CAP_FILE_SIZE  1603432,1
INTERNAL_PRESSURE  8.21321 CFSIZE  260165632,235323392
TCM_TEMP  15.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 EOP_CODE  ABORT_TIME_EXCEEDED
ALTIM_BOTTOM_PING  1935.4,69.8 RECOV_CODE  UKNOWN_RECOVERY_REASON
_24V_AH  21.6,47.656 GPS  260314,072919,3228.797,-6430.245,901,99.0,901,-15.5
_10V_AH  10.2,8.744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27464273.05 SBE_CT2251562731.73
Roll_motor1396812471.86 AA43304267151449.85
VBD_pump_during_apogee609225429683.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init285232.31 nil000.00
Iridium_during_connect39160136.92 nil000.00
Iridium_during_xfer129223623.93 nil000.00
Transponder_ping46420421.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14264.08
TT81313091335.27
LPSleep13170322941.99
TT8_Active19369196.88
TT8_Sampling25041318094.29
TT8_CF8185139754.01
TT8_Kalman335217.85
Analog_circuits14111111583.26
GPS_charging000.00
Compass24051204960.48
RAFOS000.00
Transponder3053093.53

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.76 -146.6 239 2078 873 1091 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -96.78 0.000 16390 0.000 0.000 237 2078 2495 2497 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.84
122 -0.76 -146.6 237 2078 2498 2494 2.9 -3.4 10 139 11.35 2.17 0.00 0.000 2308 0.286 0.060 2790 3513 2495 2497 2493 0 0 0 0 0 0 25.32 26.01 28.83
362 -0.58 -146.6 2789 3513 2490 2491 29.1 -6.8 34 372 0.28 2.10 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2863 2091 2490 2489 2491 0 0 0 0 0 0 25.51 26.17 28.83
673 -0.48 -146.6 2862 2090 2488 2491 57.6 -9.8 65 682 0.12 2.05 0.00 0.000 2564 0.204 0.065 2901 711 2489 2488 2491 0 0 0 0 0 0 26.06 26.13 28.83
838 -0.41 -146.6 2900 711 2487 2491 71.0 -9.2 81 845 0.00 2.03 -0.15 0.000 17414 0.000 0.057 2891 2102 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 22.64
1144 -0.41 -146.6 2891 2101 2493 2514 96.6 -8.7 112 1153 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2891 705 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1240 -0.33 -146.6 2891 704 2493 2515 105.5 -9.7 121 1248 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.176 0.057 2943 2102 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 25.83 26.27 28.83
1546 -0.33 -146.6 2943 2102 2493 2515 127.9 -6.7 152 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2102 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1846 -0.39 -146.6 2943 2102 2493 2515 141.0 -4.6 182 1854 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2943 703 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1998 -0.39 -146.6 2943 702 2493 2515 150.3 -7.3 196 2002 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2941 2101 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2307 -0.44 -146.6 2941 2101 2493 2515 175.0 -5.7 211 2312 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2940 706 2504 2494 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2405 -0.44 -146.6 2940 706 2493 2515 179.9 -4.9 216 2411 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2937 2107 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2727 -0.44 -146.6 2936 2107 2493 2515 193.1 -4.5 232 2732 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2937 712 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2847 -0.44 -146.6 2936 712 2493 2515 200.7 -6.4 238 2852 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2937 2095 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3168 -0.49 -146.6 2936 2095 2493 2515 221.8 -6.6 254 3174 0.10 2.05 0.00 0.000 4612 0.127 0.060 2870 708 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 26.49 26.17 28.83
3402 -0.41 -146.6 2869 708 2493 2515 240.9 -8.4 265 3410 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.176 0.057 2918 2106 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 25.79 26.27 28.83
3710 -0.41 -146.6 2918 2106 2493 2515 262.1 -6.9 281 3713 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2918 706 2503 2493 2514 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3940 -0.41 -146.6 2918 702 2493 2515 279.5 -8.3 292 3944 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2918 2098 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4268 -0.41 -146.6 2918 2098 2493 2515 304.1 -6.7 307 4273 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2918 715 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
4500 -0.41 -146.6 2918 715 2493 2515 320.8 -8.0 314 4507 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2918 2114 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4808 -0.41 -146.6 2918 2114 2493 2515 346.1 -7.8 325 4813 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2918 701 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
5026 -0.41 -146.6 2918 701 2493 2515 364.3 -8.5 332 5030 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2918 2099 2504 2493 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5343 -0.41 -146.6 2918 2099 2493 2514 388.1 -7.2 343 5348 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2918 702 2503 2493 2514 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
5549 -0.41 -146.6 2918 702 2492 2515 402.0 -7.7 349 5555 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2917 2101 2503 2492 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5856 -0.46 -146.6 2917 2101 2492 2514 425.3 -7.3 360 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2101 2503 2492 2514 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6157 -0.52 -146.6 2918 2101 2492 2514 447.6 -7.7 370 6163 0.08 2.08 0.00 0.000 4612 0.146 0.060 2858 707 2503 2492 2514 0 0 0 0 0 0 26.52 26.13 28.83
6390 -0.46 -146.6 2858 707 2491 2514 472.2 -11.7 377 6397 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2906 2105 2503 2492 2514 0 0 0 0 0 0 25.74 26.24 28.83
6701 -0.51 -146.6 2906 2105 2491 2514 502.0 -8.7 388 6706 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2907 716 2502 2491 2514 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
6902 -0.51 -146.6 2906 716 2491 2514 518.5 -9.6 394 6910 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2905 2111 2502 2491 2514 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
7210 -0.56 -146.6 2904 2111 2491 2514 548.2 -9.1 405 7216 0.08 2.08 0.00 0.000 4612 0.144 0.060 2848 710 2502 2491 2514 0 0 0 0 0 0 26.52 26.11 28.83
7414 -0.50 -146.6 2848 710 2490 2514 569.4 -11.8 411 7423 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2893 2108 2502 2490 2514 0 0 0 0 0 0 25.70 26.23 28.83
7722 -0.50 -146.6 2893 2108 2490 2514 596.0 -7.3 422 7726 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2894 710 2502 2490 2514 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
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20145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 20145 begin climb
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49487 3.20 22219.0 3803 2101 265 276 1815.5 0.0 1181 49493 0.00 2.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.072 3813 693 270 265 275 0 0 0 0 0 0 28.83 25.27 28.83
49720 3.20 22437.9 3812 693 264 275 1815.7 -0.0 1184 49727 0.00 2.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.060 3803 2102 270 265 275 0 0 0 0 0 0 28.83 25.62 28.83
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