GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  53 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -95.464195 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052106,5710.360,-14904.620,43,1.5,43 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  052538,5710.328,-14904.558,20,1.8,25,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.9,73668,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26989,0.00,0.000,0,0,680,504.83 _10V_AH  9.9,3.911
HUMID  2802 DATA_FILE_SIZE  32618,1048
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.351

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 26 2183 1805
42 -0.85 -146.6 -5.3 6 101 13.82 2.80 -41.58 0.000 4 0.184 1.309 2367 750 3336
192 -0.85 -146.6 -11.9 28 201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2367 2178 3327
502 -0.85 -146.6 -11.3 59 511 0.00 2.75 -0.20 0.000 4 0.000 1.306 2367 751 3342
532 -0.85 -146.6 -11.1 62 541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2367 2172 3342
842 -0.85 -146.6 -9.1 93 851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2367 753 3337
872 -0.85 -146.6 -9.3 96 881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2367 2175 3337
1182 -0.85 -146.6 -8.9 127 1191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2367 754 3337
1242 -0.85 -146.6 -8.6 133 1251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2367 2173 3337
1552 -0.85 -146.6 -7.8 164 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2173 3337
1872 -0.85 -146.6 -8.9 182 1881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2367 755 3337
1922 -0.85 -146.6 -9.1 184 1931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2170 3337
2232 -0.85 -146.6 -6.6 200 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3337
2552 -0.85 -146.6 -7.4 216 2561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2367 750 3336
2592 -0.85 -146.6 -8.0 218 2601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2367 2179 3336
2912 -0.85 -146.6 -8.5 234 2921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2367 749 3336
2942 -0.85 -146.6 -8.8 235 2951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2367 2175 3336
3252 -0.85 -146.6 -8.5 251 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2175 3336
3572 -0.85 -146.6 -8.6 264 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2176 3335
3932 -0.85 -146.6 -7.5 273 3941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2367 751 3335
3962 -0.85 -146.6 -7.2 273 3971 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2367 2165 3335
4292 -0.85 -146.6 -5.8 282 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3334
4652 -0.85 -146.6 -5.7 291 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3333
5012 -0.85 -146.6 -6.8 300 5050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3333
5372 -0.85 -146.6 -7.6 309 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3333
5732 -0.85 -146.6 -7.9 318 5741 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2367 3582 3332
5762 -0.85 -146.6 -8.0 318 5771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2159 3332
6092 -0.85 -146.6 -7.2 327 6130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2159 3331
6452 -0.85 -146.6 -6.6 336 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2159 3331
6812 -0.85 -146.6 -6.7 345 6850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2159 3331
7172 -0.85 -146.6 -7.4 354 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2160 3331
7532 -0.85 -146.6 -6.7 363 7570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2159 3330
7892 -0.85 -146.6 -6.2 372 7901 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2367 3583 3330
7932 -0.85 -146.6 -6.7 373 7941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2161 3329
8252 -0.85 -146.6 -5.9 381 8290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2161 3329
8612 -0.85 -146.6 -6.3 390 8621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2367 3582 3329
8652 -0.85 -146.6 -6.6 391 8661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2367 2163 3329
8972 -0.85 -146.6 -5.6 399 9010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2163 3329
9332 -0.85 -146.6 -5.5 408 9370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2163 3329
9692 -0.85 -146.6 -5.9 417 9701 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2367 3577 3328
9732 -0.85 -146.6 -6.6 418 9741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2165 3328
10052 -0.85 -146.6 -5.8 426 10090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3328
10412 -0.85 -146.6 -5.8 435 10450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3328
10772 -0.85 -146.6 -5.3 444 10781 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2367 3584 3327
10822 -0.85 -146.6 -6.7 445 10831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2165 3327
11132 -0.85 -146.6 -6.0 453 11170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3327
11492 -0.85 -146.6 -5.6 462 11501 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3579 3327
11522 -0.85 -146.6 -5.7 462 11531 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2367 2165 3327
11852 -0.85 -146.6 -6.3 471 11861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2367 760 3327
11882 -0.85 -146.6 -6.6 471 11891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2367 2167 3327
12212 -0.85 -146.6 -6.8 480 12221 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2367 3580 3327
12262 -0.85 -146.6 -7.7 481 12271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2168 3327
12572 -0.85 -146.6 -6.8 489 12610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3327
12932 -0.85 -146.6 -7.2 498 12970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2168 3327
13292 -0.85 -146.6 -7.0 507 13301 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2367 3580 3327
13332 -0.85 -146.6 -7.7 508 13341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2165 3327
13652 -0.85 -146.6 -6.4 516 13690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3326
14012 -0.85 -146.6 -5.1 525 14021 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3579 3326
14052 -0.85 -146.6 -5.6 526 14061 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2167 3326
14172 -0.26 0.0 4.9 529 14331 0.65 0.00 134.05 1.352 6 0.104 0.000 2502 2168 2739
14332 0.85 146.6 3.6 533 14471 1.15 2.78 132.88 1.328 4 0.081 0.090 2746 3512 2141
14532 0.85 146.6 9.2 538 14541 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2746 2098 2140
14852 0.85 146.6 8.5 546 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2097 2139
15212 0.85 146.6 7.7 555 15221 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2746 3515 2139
15242 0.85 146.6 7.7 555 15251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2746 2103 2139
15572 0.85 149.0 7.4 564 15581 0.00 2.80 1.88 1.480 4 0.000 0.087 2746 3506 2130
15602 0.85 149.0 7.8 564 15611 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2746 2098 2130
15932 0.85 152.6 7.4 573 15971 0.00 0.00 2.70 1.450 6 0.000 0.000 2746 2098 2116
16292 0.86 152.6 8.0 582 16330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2098 2116
16652 0.86 152.6 8.6 591 16661 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2746 3511 2116
16682 0.86 152.6 9.2 591 16691 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2746 2104 2116
17012 0.86 152.6 8.9 600 17021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2746 3507 2116
17052 0.86 152.6 8.9 601 17061 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2746 2094 2115
17372 0.86 152.6 8.2 609 17410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2095 2116
17732 0.86 152.6 8.1 618 17770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2094 2115
18092 0.86 152.6 8.2 627 18101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2746 3509 2115
18132 0.86 152.6 8.8 628 18141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2746 2099 2115
18452 0.86 152.6 8.3 636 18461 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2746 683 2116
18492 0.86 152.6 8.5 637 18501 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2746 2100 2115
18812 0.86 152.6 8.6 645 18821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2746 3506 2115
18882 0.86 152.6 9.3 646 18891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2746 2103 2115
19212 0.86 152.6 8.8 655 19221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2746 688 2115
19252 0.86 152.6 8.6 656 19261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2746 2098 2115
19572 0.86 152.6 7.7 664 19581 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2746 3509 2115
19602 0.86 152.6 7.5 664 19611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2746 2101 2115
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