WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  53 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63.366901 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121607,4703.160,-12720.771,36,1.2,36 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.053
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -6160.1,-45.6,-79.1,-118124.1,744.0
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -2812.8,-59.2,-58.5,-120445.1,1514.4
GPS2  122052,4703.162,-12720.748,14,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.6,180395,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32092,2.92,0.736,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,14.814
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  35082,1142
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,23.127

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 38 2328 2106
63 -0.91 -127.1 -3.8 5 122 12.40 2.55 -40.85 0.000 4 0.179 0.063 2165 909 3002
198 -0.91 -127.1 -12.4 18 202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2310 3002
503 -0.91 -127.1 -11.1 56 507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3716 3002
548 -0.91 -127.1 -11.7 65 552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2309 3002
853 -0.91 -127.1 -9.5 121 857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3718 3002
883 -0.91 -127.1 -9.7 124 887 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2318 3002
1193 -0.91 -127.1 -7.6 155 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
1503 -0.91 -127.1 -6.6 186 1507 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3003
1543 -0.91 -127.1 -7.1 190 1547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2315 3004
1863 -0.91 -127.1 -7.8 215 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
2183 -0.91 -127.1 -7.0 231 2187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3719 3003
2243 -0.91 -127.1 -7.9 234 2247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2325 3004
2563 -0.91 -127.1 -6.8 250 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
2883 -0.91 -127.1 -7.2 266 2887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 917 3004
2938 -0.91 -127.1 -7.8 268 2942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3004
3243 -0.91 -127.1 -7.2 284 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
3563 -0.91 -127.1 -7.5 300 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
3923 -0.91 -127.1 -7.6 314 3927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3710 3004
3948 -0.91 -127.1 -8.6 314 3952 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3003
4283 -0.91 -127.1 -6.7 320 4287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3716 3003
4308 -0.91 -127.1 -8.0 320 4312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 3004
4643 -0.91 -127.1 -6.0 326 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3004
5003 -0.91 -127.1 -5.4 332 5007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3716 3004
5028 -0.91 -127.1 -6.1 332 5032 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2327 3004
5363 -0.91 -127.1 -5.7 338 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
5723 -0.91 -127.1 -6.9 344 5727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3718 3004
5748 -0.91 -127.1 -8.1 344 5752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2315 3004
6083 -0.91 -127.1 -7.2 350 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
6443 -0.91 -127.1 -6.6 356 6447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3718 3003
6478 -0.91 -127.1 -7.6 356 6482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3004
6803 -0.91 -127.1 -5.7 362 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
7163 -0.91 -127.1 -4.7 368 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
7523 -0.91 -127.1 -4.7 374 7527 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 3004
7553 -0.91 -127.1 -5.2 374 7557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2328 3003
7883 -0.91 -127.1 -5.1 380 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3003
8243 -0.91 -127.1 -5.6 386 8247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3721 3003
8278 -0.91 -127.1 -6.5 386 8282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2318 3003
8603 -0.91 -127.1 -5.5 392 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
8963 -0.91 -127.1 -5.7 398 8967 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 3719 3002
9003 -0.91 -127.1 -6.7 398 9007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2322 3003
9323 -0.91 -127.1 -5.7 404 9327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3717 3002
9353 -0.91 -127.1 -7.2 404 9357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2319 3002
9683 -0.91 -127.1 -5.4 410 9687 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 3719 3001
9718 -0.91 -127.1 -6.2 410 9722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2324 3001
10043 -0.91 -127.1 -4.7 416 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3001
10403 -0.91 -127.1 -4.5 422 10407 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 3722 3000
10438 -0.91 -127.1 -5.8 422 10442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2323 3000
10763 -0.91 -127.1 -5.2 428 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3000
11123 -0.91 -127.1 -5.8 434 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3000
11483 -0.91 -127.1 -5.6 440 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
11843 -0.91 -127.1 -5.3 446 11847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 3717 2999
11873 -0.91 -127.1 -6.1 446 11877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2319 2999
12203 -0.91 -127.1 -4.6 452 12261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2999
12563 -0.91 -127.1 -4.4 458 12567 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 3722 2999
12598 -0.91 -127.1 -4.8 458 12602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2318 2999
12923 -0.91 -127.1 -4.4 464 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2999
13283 -0.91 -127.1 -4.6 470 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
13643 -0.91 -127.1 -5.1 476 13701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
14003 -0.91 -127.1 -5.0 482 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
14363 -0.91 -127.1 -5.1 488 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
14723 -0.91 -127.1 -5.0 494 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
15083 -0.91 -127.1 -5.1 500 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
15443 -0.91 -127.1 -5.1 506 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2998
15803 -0.91 -127.1 -4.8 512 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2998
16163 -0.91 -127.1 -4.3 518 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2998
16523 -0.91 -127.1 -4.1 524 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2997
16764 -0.32 0.0 4.2 528 16882 0.63 0.00 108.12 1.315 6 0.091 0.000 2299 2313 2482
16883 0.91 127.1 2.9 530 17002 1.27 0.00 108.10 1.283 6 0.074 0.000 2567 2313 1962
17303 0.91 127.1 7.2 537 17307 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 735 1961
17393 0.91 127.1 8.6 538 17397 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2141 1961
17723 0.91 127.1 7.3 544 17781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2141 1961
18083 0.91 127.1 7.1 550 18087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3542 1961
18113 0.91 127.1 8.7 550 18117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2148 1960
18443 0.91 127.1 7.3 556 18501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2147 1960
18803 0.91 127.1 7.3 562 18807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3540 1960
18838 0.91 127.1 8.3 562 18842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2567 2145 1959
19163 0.91 127.1 7.1 568 19221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1959
19523 0.91 127.1 6.6 574 19581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1959
19883 0.91 127.1 6.3 580 19887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3542 1959
19923 0.91 127.1 6.6 580 19927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2141 1959
20243 0.91 127.1 6.2 586 20247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3540 1959
20283 0.91 127.1 7.1 586 20287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2139 1959
20603 0.91 127.1 6.0 592 20661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2139 1959
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