Glider dive log

WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 12 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 53 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 3 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 23

D_FLARE 3 RHO 1.0275 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 21

D_TGT 990 KALMAN_USE 1 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 400

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2461

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.0033588 T_GPS_CHARGE -124.44724 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 580 HD_B 0.012487 T_RSLEEP 2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

T_TURN 225 HD_C 2.7024e-006 C_PITCH 2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 5 SM_CC 325 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 120 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -1 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 15.5 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 6162195 PITCH_AD_RATE 175 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2253 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 5435947 C_ROLL_CLIMB 2075 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 5435947 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 175 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 3 PITCH_GAIN 15.5 T_GPS_CHARGE -124.44724

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 580

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 120

CALL_WAIT 60 HD_A 0.0033588 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 2

CAPTURING 1 HD_B 0.012487 RHO 1.0275 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.7024e-006 ROLL_AD_RATE 400 T_TURN_SAMPINT 5

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2356 ID 12 R_PORT_OVSHOOT 23 USE_BATHY -1

C_ROLL_CLIMB 2075 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 21 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2253 KALMAN_R 100 SM_CC 325 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2461 KALMAN_USE 1 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 53 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 6162195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 220707,4715.775,-12728.611,32,1.2,32 TGT_NAME NEAHBAY

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.095,0.162

_SM_DEPTHo 1.33 KALMAN_X -34319.9,-453.6,-499.6,-156191.4,718.7

_SM_ANGLEo -64.9 KALMAN_Y -4701.6,614.4,566.5,32948.3,-2564.2

GPS2 221227,4715.794,-12728.636,14,1.2,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 11.2,166518,-12.1,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.188 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 31577,0.00,0.000,0,0,907,381.20 _10V_AH 10.0,5.240

HUMID 1254 DATA_FILE_SIZE 34522,1122

TCM_TEMP 3.50 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.2,7.811

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

12 -0.92 -126.5 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.83 0.000 2 0.000 0.000 40 2243 2215

73 -0.92 -126.5 -4.7 6 122 12.35 2.60 -32.08 0.000 4 0.000 0.000 2149 3661 2977

288 -0.92 -126.5 -12.4 27 292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2978

593 -0.92 -126.5 -11.5 77 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2249 2979

898 -0.92 -126.5 -8.4 124 902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3652 2979

988 -0.92 -126.5 -9.2 133 992 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2261 2980

1298 -0.92 -126.5 -8.6 164 1302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3649 2981

1348 -0.92 -126.5 -9.4 169 1352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2261 2981

1668 -0.92 -126.5 -7.6 196 1672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3657 2981

1708 -0.92 -126.5 -8.1 198 1712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2259 2981

2028 -0.92 -126.5 -8.0 214 2032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3657 2981

2083 -0.92 -126.5 -8.5 216 2087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2257 2981

2388 -0.92 -126.5 -7.4 232 2392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3654 2981

2463 -0.92 -126.5 -8.3 235 2467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2252 2981

2768 -0.92 -126.5 -7.7 251 2772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3651 2981

2778 -0.92 -126.5 -7.7 251 2782 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2265 2980

3088 -0.92 -126.5 -6.9 267 3092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3658 2981

3153 -0.92 -126.5 -7.3 270 3157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2255 2981

3468 -0.92 -126.5 -6.4 286 3472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3649 2981

3478 -0.92 -126.5 -6.4 286 3482 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2264 2981

3788 -0.92 -126.5 -6.8 296 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2264 2981

4148 -0.92 -126.5 -6.8 302 4152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 849 2981

4173 -0.92 -126.5 -7.7 302 4177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2252 2981

4508 -0.92 -126.5 -7.0 308 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2252 2981

4868 -0.92 -126.5 -6.6 314 4872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 851 2980

4908 -0.92 -126.5 -7.0 314 4912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2980

5228 -0.92 -126.5 -6.6 320 5232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 846 2980

5273 -0.92 -126.5 -6.8 320 5277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2980

5588 -0.92 -126.5 -6.1 326 5592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 848 2980

5623 -0.92 -126.5 -6.3 326 5627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2251 2981

5948 -0.92 -126.5 -5.8 332 5952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 849 2980

5983 -0.92 -126.5 -5.4 332 5987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2247 2981

6308 -0.92 -126.5 -5.7 338 6312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 848 2980

6348 -0.92 -126.5 -5.9 338 6352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2255 2980

6668 -0.92 -126.5 -6.3 344 6672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 845 2980

6713 -0.92 -126.5 -7.0 344 6717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2248 2980

7028 -0.92 -126.5 -6.5 350 7032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 835 2980

7063 -0.92 -126.5 -7.1 350 7067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2247 2980

7388 -0.92 -126.5 -6.7 356 7392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 838 2979

7418 -0.92 -126.5 -6.9 356 7422 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2249 2979

7748 -0.92 -126.5 -6.3 362 7752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 841 2978

7788 -0.92 -126.5 -6.8 362 7792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2251 2979

8108 -0.92 -126.5 -5.7 368 8112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 845 2978

8148 -0.92 -126.5 -5.6 368 8152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2248 2978

8468 -0.92 -126.5 -5.9 374 8472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 847 2978

8523 -0.92 -126.5 -6.1 374 8527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2252 2978

8828 -0.92 -126.5 -5.8 380 8832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 847 2978

8878 -0.92 -126.5 -6.3 380 8882 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2256 2978

9188 -0.92 -126.5 -5.7 386 9192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 848 2977

9248 -0.92 -126.5 -5.7 387 9252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2253 2977

9608 -0.92 -126.5 -5.6 393 9612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 847 2977

9658 -0.92 -126.5 -6.2 393 9662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2254 2977

9968 -0.92 -126.5 -5.5 399 9972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 848 2977

10033 -0.92 -126.5 -5.9 400 10037 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2249 2976

10388 -0.92 -126.5 -5.1 406 10392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 848 2977

10433 -0.92 -126.5 -5.8 406 10437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2976

10748 -0.92 -126.5 -5.3 412 10752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 847 2976

10793 -0.92 -126.5 -5.4 412 10797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2252 2975

11108 -0.92 -126.5 -5.2 418 11112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 841 2976

11133 -0.92 -126.5 -6.0 418 11137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2248 2976

11468 -0.92 -126.5 -5.4 424 11472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 848 2976

11508 -0.92 -126.5 -6.1 424 11512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2254 2976

11828 -0.92 -126.5 -5.1 430 11832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 841 2975

11878 -0.92 -126.5 -6.4 430 11882 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2248 2975

12188 -0.92 -126.5 -5.1 436 12192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 848 2975

12223 -0.92 -126.5 -6.0 436 12227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2254 2975

12548 -0.92 -126.5 -5.1 442 12552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 842 2975

12603 -0.92 -126.5 -5.8 442 12607 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2249 2975

12908 -0.92 -126.5 -5.5 448 12912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 847 2975

12948 -0.92 -126.5 -6.4 448 12952 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2255 2975

13268 -0.92 -126.5 -5.7 454 13272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 844 2975

13323 -0.92 -126.5 -5.6 454 13327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2248 2975

13628 -0.92 -126.5 -5.6 460 13632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 848 2975

13663 -0.92 -126.5 -5.5 460 13667 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2250 2974

13988 -0.92 -126.5 -5.2 466 13992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 844 2975

14018 -0.92 -126.5 -5.4 466 14022 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2246 2974

14348 -0.92 -126.5 -4.8 472 14352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 840 2974

14378 -0.92 -126.5 -4.2 472 14382 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2253 2974

14708 -0.92 -126.5 -4.5 478 14712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 840 2974

14753 -0.92 -126.5 -5.4 478 14757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2254 2974

15068 -0.92 -126.5 -3.9 484 15072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 842 2973

15108 -0.92 -126.5 -4.2 484 15112 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2255 2974

15428 -0.92 -126.5 -4.2 490 15486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2255 2973

15789 -0.32 0.0 4.4 496 15907 0.63 0.00 108.45 0.000 6 0.000 0.000 2283 2255 2461

15908 0.92 126.5 2.7 498 16022 1.27 2.35 108.22 0.000 4 0.000 0.000 2554 3485 1945

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16793 0.92 126.5 8.3 512 16797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2075 1944

17108 0.92 126.5 6.8 518 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2075 1943

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