Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  53 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  52 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -11012.252 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040332,6156.716,-946.976,39,2.0,39 TGT_NAME  BW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6220.000,-950.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  041005,6156.714,-946.929,11,2.1,30,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.3,43206,-13.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.254 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027013 _24V_AH  22.5,13.768
SM_CCo  18511,0.00,0.000,0,0,1656,305.89 _10V_AH  10.1,9.084
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  46990,892
HUMID  2317 CFSIZE  260165632,253444096
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  108 GPS  090907,092035,6200.315,-947.025,43,1.5,52,-9.8
ALTIM_BOTTOM_PING  700.6,68.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416491.31 SBE_CT79024426.93
Roll_motor17263246.91 SBE_O279719340.83
VBD_pump_during_apogee379118510111.88 WL_BB2F5751051358.50
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210375.36
Iridium_during_connect46160168.57
Iridium_during_xfer2022231018.04
Transponder_ping33420311.85
GPS735037.04
TT867319134.76
LPSleep153082338.61
TT8_Active119619239.36
TT8_Sampling134239539.73
TT8_CF846945217.29
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits205312248.89
GPS_charging000.00
Compass88726232.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.08 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -79.82 0.000 2 0.000 0.000 38 2096 3229
101 -1.08 -146.6 5.2 -5.9 4 129 11.30 2.60 -8.02 0.000 4 0.164 0.059 2037 674 3503
331 -1.08 -146.6 30.7 -8.7 15 340 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2037 2057 3504
661 -1.08 -146.6 64.6 -12.5 31 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2057 3505
990 -1.08 -146.6 98.9 -8.3 47 999 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2037 673 3505
1033 -1.08 -146.6 102.2 -7.9 49 1041 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2037 2076 3505
1362 -1.08 -146.6 126.5 -7.6 65 1371 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2037 668 3506
1435 -1.08 -146.6 132.3 -7.9 68 1446 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2037 2080 3507
1754 -1.08 -146.6 154.9 -7.0 84 1764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2037 673 3507
1817 -1.08 -146.6 159.7 -7.6 87 1827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2037 2083 3507
2147 -1.08 -146.6 183.4 -7.0 103 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2083 3507
2476 -1.08 -146.6 208.3 -7.8 119 2487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2037 674 3507
2529 -1.08 -146.6 212.6 -8.5 121 2540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2037 2074 3506
2850 -1.08 -146.6 238.6 -8.0 137 2858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2037 671 3506
2890 -1.08 -146.6 242.3 -8.8 139 2901 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2037 2080 3507
3221 -1.08 -146.6 268.3 -7.6 155 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2079 3506
3551 -1.08 -146.6 293.0 -7.7 171 3560 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2037 674 3506
3602 -1.08 -146.6 297.3 -8.4 173 3612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2037 2081 3506
3922 -1.08 -146.6 320.6 -7.0 189 3932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2037 666 3506
3974 -1.08 -146.6 324.6 -7.7 191 3985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2038 2075 3506
4295 -1.08 -146.6 347.5 -7.0 207 4303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2037 674 3506
4325 -1.08 -146.6 349.7 -7.1 208 4336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2079 3506
4645 -1.08 -146.6 371.4 -6.8 224 4654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2037 674 3506
4698 -1.08 -146.6 375.1 -7.2 226 4707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2037 2081 3506
5016 -1.08 -146.6 394.6 -5.8 242 5026 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 667 3505
5069 -1.08 -146.6 397.9 -6.5 244 5079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2074 3506
5390 -1.08 -146.6 417.9 -6.4 260 5398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2037 674 3506
5441 -1.08 -146.6 421.7 -7.3 262 5451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2078 3505
5760 -1.08 -146.6 445.5 -7.8 278 5770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 675 3505
5791 -1.08 -146.6 448.0 -7.9 279 5801 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2079 3505
6111 -1.08 -146.6 472.2 -7.4 295 6121 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2037 674 3504
6132 -1.08 -146.6 473.8 -7.3 296 6141 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2079 3504
6462 -1.08 -146.6 496.5 -6.9 312 6472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2037 673 3504
6503 -1.08 -146.6 499.4 -7.1 314 6513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2078 3504
6835 -1.08 -146.6 524.2 -8.1 330 6844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2037 666 3504
6918 -1.08 -146.6 531.5 -8.7 334 6928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2074 3504
7248 -1.08 -146.6 558.2 -8.0 350 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2074 3504
7578 -1.08 -146.6 583.6 -7.0 366 7587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2037 676 3503
7662 -1.08 -146.6 589.7 -6.6 370 7672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2078 3503
7992 -1.08 -146.6 607.3 -5.5 386 8001 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2038 3476 3503
8033 -1.08 -146.6 609.7 -6.1 388 8043 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2071 3503
8365 -1.08 -146.6 629.1 -6.0 404 8373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2037 677 3503
8384 -1.08 -146.6 630.4 -5.9 405 8394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2078 3502
8715 -1.08 -146.6 653.6 -7.9 421 8724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2037 676 3502
8756 -1.08 -146.6 657.2 -8.8 423 8766 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2037 2076 3502
9086 -1.08 -146.6 684.4 -8.1 439 9096 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2037 674 3502
9107 -1.08 -146.6 686.2 -8.2 440 9117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2037 2073 3502
9439 -1.08 -146.6 707.7 -5.5 456 9447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2037 673 3502
9510 -1.08 -146.6 711.5 -5.5 459 9521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2037 2080 3502
9830 -1.08 -146.6 730.8 -7.7 475 9840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2037 669 3502
9895 -1.08 -146.6 732.8 -2.1 478 9903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2037 2081 3503
10223 -1.08 -146.6 756.5 -7.0 494 10243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2081 3503
10268 -0.33 0.0 760.3 8.4 496 10405 0.80 0.00 126.70 1.185 6 0.077 0.000 2206 1928 2902
10407 1.08 146.6 764.2 3.5 503 10546 1.45 0.00 125.22 1.150 6 0.058 0.000 2518 1929 2304
10855 1.08 146.6 744.0 8.3 525 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1929 2303
11185 1.08 183.5 717.1 6.6 541 11225 0.00 2.70 30.45 1.164 4 0.000 0.064 2518 540 2154
11331 1.13 210.3 706.8 7.0 548 11361 0.00 2.53 22.33 1.163 6 0.000 0.039 2518 1938 2045
11680 1.16 210.3 679.1 9.7 565 11691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2518 532 2041
11765 1.16 210.3 670.9 9.5 569 11775 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2518 1940 2040
12095 1.16 210.3 639.5 9.5 585 12116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1941 2037
12426 1.16 210.3 605.7 10.6 601 12434 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2518 532 2037
12519 1.16 210.3 595.4 11.0 605 12531 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2518 1942 2036
12840 1.16 210.8 566.4 8.0 621 12848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2518 3332 2036
12912 1.16 210.8 560.4 8.2 624 12922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2518 1933 2036
13232 1.16 235.2 537.1 7.1 640 13253 0.00 0.00 18.80 1.051 6 0.000 0.000 2518 1933 1943
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