GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  53
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -302.97583
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041507,5759.225,-14642.301,44,1.0,44 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.269,-0.131
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -59897.4,756.9,614.6,37144.9,-15338.8
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -8562.3,-86.6,329.1,-139650.3,-2101.9
_SM_DEPTHo  3.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.9,83923,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  4762
GPS2  042333,5759.260,-14642.579,15,1.0,15,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1769 DATA_FILE_SIZE  37792,1226
_24V_AH  23.6,10.410 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,5.532

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.35 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.82 2.83 -92.03 0.000 4 0.168 0.107
241 -0.96 -126.6 0.0 45 244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069
546 -0.96 -126.6 -13.8 76 549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
601 -0.96 -126.6 -13.8 87 609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
911 -0.96 -126.6 -13.3 119 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1221 -0.96 -126.6 -12.2 150 1224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074
1276 -0.96 -126.6 -12.2 161 1284 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1586 -0.96 -126.6 -12.4 178 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1906 -0.96 -126.6 -12.7 194 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2226 -0.96 -126.6 -11.3 210 2229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
2261 -0.96 -126.6 -11.3 217 2269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065
2591 -0.96 -126.6 -10.9 232 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2951 -0.96 -126.6 -8.8 241 2959 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072
2991 -0.96 -126.6 -8.8 249 2999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067
3321 -0.96 -126.6 -8.6 259 3329 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110
3346 -0.96 -126.6 -8.6 264 3354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
3676 -0.96 -126.6 -9.6 274 3684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
3706 -0.96 -126.6 -9.6 280 3709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
4031 -0.96 -126.6 -8.7 289 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4391 -0.96 -126.6 -8.4 298 4399 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110
4431 -0.96 -126.6 -8.4 306 4439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
4761 -0.96 -126.6 -8.0 316 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5121 -0.96 -126.6 -8.7 325 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5481 -0.96 -126.6 -8.9 334 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5841 -0.96 -126.6 -8.8 343 5849 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
5896 -0.96 -126.6 -8.8 354 5904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
6226 -0.96 -126.6 -8.6 364 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6586 -0.96 -126.6 -8.4 373 6594 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
6616 -0.96 -126.6 -8.4 379 6624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
6946 -0.96 -126.6 -8.3 389 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7306 -0.96 -126.6 -9.4 398 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7666 -0.96 -126.6 -9.3 407 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8026 -0.96 -126.6 -9.7 416 8034 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
8081 -0.96 -126.6 -9.7 427 8089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
8411 -0.96 -126.6 -10.0 437 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8771 -0.96 -126.6 -9.0 446 8779 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
8806 -0.96 -126.6 -9.0 453 8814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9136 -0.96 -126.6 -7.9 463 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9496 -0.96 -126.6 -7.8 472 9504 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
9551 -0.96 -126.6 -7.8 483 9559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9881 -0.96 -126.6 -6.8 493 9889 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
9941 -0.96 -126.6 -6.8 505 9944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068
10266 -0.96 -126.6 -5.3 514 10274 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
10306 -0.96 -126.6 -5.3 522 10314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
10557 -0.33 0.0 -5.3 530 10674 0.68 0.00 114.45 1.154 6 0.114 0.000
10675 0.96 126.6 -1.7 533 10819 1.35 0.00 112.03 1.111 6 0.078 0.000
11141 0.96 126.6 10.5 563 11149 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104
11261 0.96 126.6 10.5 587 11264 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068
11586 0.96 126.6 9.6 596 11594 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.107
11631 0.96 126.6 9.6 605 11634 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
11956 0.96 126.6 8.8 614 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12316 0.96 126.6 8.4 623 12324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074
12351 0.96 126.6 8.4 630 12354 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068
12676 0.96 126.6 8.5 639 12684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12711 0.96 126.6 8.5 646 12719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
13041 0.96 126.6 7.9 656 13049 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.106
13091 0.96 126.6 7.9 666 13099 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.068
13421 0.97 132.7 7.3 676 13434 0.00 2.63 6.05 1.174 4 0.000 0.070
13461 0.97 132.7 7.3 684 13469 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066
13791 1.00 146.3 7.0 694 13829 0.00 0.00 11.55 1.119 6 0.000 0.000
14151 1.00 146.3 8.2 703 14159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
14181 1.00 146.3 8.2 709 14189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
14511 1.00 146.3 9.0 719 14519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14541 1.00 146.3 9.0 725 14544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065
14866 1.00 146.3 9.3 734 14874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14901 1.00 146.3 9.3 741 14909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
15231 1.00 146.3 8.6 751 15239 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.105
15281 1.00 146.3 8.6 761 15289 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15611 1.00 146.3 8.4 771 15619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15656 1.00 146.3 8.4 780 15659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15981 1.00 152.0 7.3 789 16019 0.00 0.00 4.85 1.100 6 0.000 0.000
16341 1.02 164.3 7.0 798 16379 0.00 0.00 9.90 1.035 6 0.000 0.000
16701 1.04 175.8 7.0 807 16739 0.00 0.00 9.75 1.017 6 0.000 0.000
17061 1.05 180.7 7.3 816 17069 0.00 2.42 4.28 1.057 4 0.000 0.106
17101 1.05 180.7 7.3 824 17104 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
17426 1.06 183.5 7.4 833 17434 0.10 2.63 2.47 1.084 4 0.100 0.069
17461 1.06 183.5 7.4 840 17464 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
17786 1.06 183.5 8.0 849 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18146 1.06 183.5 8.4 858 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18506 1.06 183.5 9.0 867 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18866 1.06 183.5 8.5 876 18874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18926 1.06 183.5 8.5 888 18934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19236 1.06 183.5 8.4 904 19239 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.107
19291 1.06 183.5 8.4 915 19294 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
19596 1.06 189.1 7.3 931 19609 0.00 2.60 5.28 0.937 4 0.000 0.065
19641 1.06 189.1 7.3 940 19644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19946 1.10 208.4 6.7 956 19964 0.00 0.00 16.05 0.852 6 0.000 0.000
20266 1.10 208.4 7.8 972 20269 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.104
20306 1.10 208.4 7.8 980 20309 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20611 1.12 226.7 6.8 996 20634 0.00 2.48 14.93 0.827 4 0.000 0.102
20656 1.12 226.7 6.8 1005 20659 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20961 1.18 259.2 6.2 1021 20994 0.10 2.65 26.58 0.786 4 0.133 0.065
21016 1.18 259.2 6.2 1032 21019 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21321 1.18 259.2 8.5 1063 21329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21631 1.18 259.2 9.2 1094 21634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21656 1.18 259.2 9.2 1099 21664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21966 1.18 259.2 8.8 1131 21974 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.106
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