GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  53 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -420.18076 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2961 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151527,5707.091,-14655.203,33,8.0,52 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  152535,5706.985,-14655.284,15,20.2,34,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.0,25996,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22096,0.00,0.000,0,0,1186,408.18 _10V_AH  9.9,5.877
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  42428,1299
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.354

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 612 2326 2284
62 -0.84 -146.6 -2.8 9 126 13.40 2.90 -46.45 0.000 4 0.211 0.119 2772 906 3450
186 -0.84 -146.6 -12.3 34 190 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2772 2327 3451
491 -0.84 -146.6 -13.0 95 495 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2772 3732 3451
531 -0.84 -146.6 -14.0 103 535 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2772 2325 3451
836 -0.84 -146.6 -11.7 164 840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2324 3451
1141 -0.84 -146.6 -12.4 225 1145 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2772 3735 3451
1161 -0.84 -146.6 -12.5 229 1165 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2772 2325 3451
1466 -0.84 -146.6 -10.4 290 1470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3451
1771 -0.84 -146.6 -10.6 351 1775 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2772 3732 3451
1811 -0.84 -146.6 -11.3 353 1815 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2772 2326 3451
2131 -0.84 -146.6 -10.7 369 2135 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2772 905 3451
2146 -0.84 -146.6 -11.3 369 2150 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2772 2323 3451
2451 -0.84 -146.6 -10.7 385 2455 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2772 3734 3451
2481 -0.84 -146.6 -11.8 386 2485 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2772 2321 3451
2791 -0.84 -146.6 -10.4 402 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3451
3111 -0.84 -146.6 -10.6 418 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3451
3431 -0.84 -146.6 -8.8 434 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3451
3751 -0.84 -146.6 -6.5 450 3755 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2772 3738 3451
3776 -0.84 -146.6 -8.3 451 3780 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2772 2323 3451
4111 -0.84 -146.6 -5.7 460 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2323 3451
4471 -0.84 -146.6 -6.9 469 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2323 3451
4831 -0.84 -146.6 -7.9 478 4835 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2772 3736 3451
4861 -0.84 -146.6 -9.6 478 4865 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2772 2316 3451
5191 -0.84 -146.6 -8.0 487 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2316 3451
5551 -0.84 -146.6 -8.7 496 5555 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2772 3737 3451
5581 -0.84 -146.6 -9.9 496 5585 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2772 2323 3451
5911 -0.84 -146.6 -8.7 505 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3451
6271 -0.84 -146.6 -9.3 514 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2323 3451
6631 -0.84 -146.6 -8.0 523 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3451
6991 -0.84 -146.6 -8.4 532 6995 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2772 3735 3451
7021 -0.84 -146.6 -10.2 532 7025 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2772 2323 3451
7351 -0.84 -146.6 -8.2 541 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2323 3451
7711 -0.84 -146.6 -8.0 550 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2323 3451
8071 -0.84 -146.6 -7.5 559 8075 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2772 3737 3451
8096 -0.84 -146.6 -9.3 559 8100 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2772 2319 3451
8431 -0.84 -146.6 -7.2 568 8435 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2772 3735 3451
8456 -0.84 -146.6 -9.1 568 8460 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2772 2318 3451
8791 -0.84 -146.6 -6.5 577 8795 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2772 3736 3451
8821 -0.84 -146.6 -8.2 577 8825 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2772 2326 3451
9151 -0.84 -146.6 -8.1 586 9155 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2772 907 3451
9256 -0.84 -146.6 -6.7 588 9260 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2772 2331 3451
9591 -0.84 -146.6 -8.0 597 9595 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2772 913 3451
9601 -0.84 -146.6 -8.1 597 9605 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2772 2333 3451
9911 -0.84 -146.6 -8.5 605 9915 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2772 914 3451
9941 -0.84 -146.6 -8.3 605 9945 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2772 2327 3451
10271 -0.84 -146.6 -8.9 614 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2326 3451
10631 -0.84 -146.6 -8.9 623 10635 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2772 3734 3451
10671 -0.84 -146.6 -9.4 624 10675 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2772 2326 3451
10991 -0.84 -146.6 -9.7 632 10995 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2772 3734 3451
11021 -0.84 -146.6 -10.2 632 11025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2772 2326 3451
11111 -0.31 0.0 9.3 635 11270 0.60 0.00 131.15 1.197 6 0.133 0.000 2887 2322 2849
11271 0.84 146.6 6.2 639 11410 1.27 3.10 130.50 1.167 4 0.114 0.125 3138 3728 2251
11566 0.84 146.6 8.8 646 11570 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3139 2320 2251
11871 0.84 147.4 8.5 654 11875 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3139 907 2251
11896 0.84 148.0 8.5 654 11900 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3139 2319 2251
12231 0.84 149.4 8.5 663 12270 0.00 0.00 2.50 1.230 6 0.000 0.000 3139 2319 2241
12591 0.84 169.9 7.7 672 12630 0.00 0.00 17.37 1.151 6 0.000 0.000 3139 2319 2157
12951 0.86 180.7 8.1 681 12990 0.00 0.00 9.35 1.158 6 0.000 0.000 3139 2319 2112
13311 0.87 185.6 8.3 690 13350 0.00 0.00 8.98 1.151 6 0.000 0.000 3139 2319 2093
13671 0.88 185.6 8.6 699 13675 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3139 907 2092
13696 0.88 185.6 8.9 699 13700 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3139 2320 2092
14031 0.88 185.6 8.7 708 14035 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3139 3729 2092
14061 0.88 185.6 9.6 708 14065 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3139 2315 2092
14391 0.88 196.4 8.1 717 14430 0.00 0.00 9.40 1.115 6 0.000 0.000 3139 2315 2047
14751 0.89 196.4 8.8 726 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2316 2047
15111 0.89 196.4 10.0 735 15115 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3139 3729 2047
15131 0.89 196.4 12.0 735 15135 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3139 2320 2047
15471 0.89 196.4 10.3 744 15475 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3139 3729 2047
15496 0.89 196.4 11.3 744 15500 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3139 2320 2047
15831 0.89 196.4 10.6 753 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2320 2047
16191 0.89 196.4 9.9 762 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2320 2047
16551 0.89 196.4 9.7 771 16555 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3139 3732 2047
16581 0.89 196.4 12.3 771 16585 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3139 2320 2047
16911 0.89 196.4 9.7 780 16915 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3139 905 2047
16931 0.89 196.4 9.6 780 16935 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3139 2320 2047
17271 0.89 196.4 8.9 789 17275 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3139 3729 2047
17306 0.89 196.4 9.9 789 17310 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3139 2326 2047
17631 0.89 238.7 6.8 798 17670 0.00 2.95 35.58 0.941 4 0.000 0.112 3139 905 1875
17691 0.94 270.7 7.2 799 17725 0.10 2.83 26.50 0.923 6 0.122 0.090 3160 2319 1745
18031 0.97 270.7 9.2 808 18035 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3160 903 1744
18061 0.97 270.7 10.9 808 18065 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3160 2323 1743
18371 0.97 270.7 13.4 824 18389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 1743
18691 0.97 270.7 12.0 840 18710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2324 1743
19011 0.97 270.7 10.8 856 19015 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3160 3730 1743
19026 0.97 270.7 10.9 856 19030 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3160 2320 1743
19331 0.97 286.8 7.9 872 19350 0.00 2.95 13.15 0.879 4 0.000 0.120 3160 902 1679
19366 0.99 319.0 7.2 873 19400 0.00 2.90 27.20 0.841 6 0.000 0.101 3160 2321 1549
19711 1.03 369.3 6.5 891 19760 0.08 3.13 42.70 0.822 4 0.136 0.139 3177 3730 1343
19776 1.08 378.1 8.2 894 19790 0.00 2.90 7.47 0.832 6 0.000 0.097 3178 2320 1307
20091 1.09 378.1 11.3 913 20095 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3177 905 1303
20116 1.09 378.1 12.5 918 20120 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3177 2318 1302
20421 1.09 378.1 11.8 979 20425 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3177 905 1301
20466 1.09 378.1 13.1 988 20470 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3177 2315 1300
20771 1.09 378.1 10.7 1049 20775 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3177 3727 1300
20801 1.09 378.1 11.2 1055 20805 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3177 2315 1300
21106 1.09 379.6 8.4 1116 21110 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3177 914 1300
21146 1.09 379.6 9.4 1124 21150 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3178 2314 1298
21451 1.09 379.6 10.5 1185 21455 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3178 3727 1300
21466 1.09 379.6 10.6 1188 21470 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3177 2320 1299
21771 1.09 406.6 7.4 1249 21800 0.00 2.92 23.08 0.743 4 0.000 0.114 3177 900 1191
21851 1.12 406.6 9.8 1265 21856 0.10 2.90 0.00 0.000 6 0.133 0.106 3198 2320 1190