GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  53 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265249.25 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022008,5708.468,-14759.271,47,1.1,47 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.96 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  022551,5708.494,-14759.233,14,1.6,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.9,89647,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20307,0.00,0.000,0,0,1703,274.49 _10V_AH  9.9,5.448
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  40970,1252
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.827

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.10 0.000 2 0.000 0.000 600 2504 1806
22 -1.06 -121.7 0.0 1 110 15.10 0.00 -71.78 0.000 6 0.254 0.000 2725 2505 3319
411 -1.06 -121.7 -13.1 79 415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3320
716 -1.06 -121.7 -12.6 140 720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2504 3321
1021 -1.06 -121.7 -11.5 201 1025 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3788 3321
1201 -1.06 -121.7 -11.6 237 1205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2512 3321
1506 -1.06 -121.7 -10.1 298 1510 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1095 3322
1571 -1.06 -121.7 -10.5 311 1575 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2509 3322
1886 -1.06 -121.7 -10.4 362 1890 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2725 1091 3322
1921 -1.06 -121.7 -11.4 363 1925 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2517 3322
2226 -1.06 -121.7 -10.2 379 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3322
2546 -1.06 -121.7 -10.2 395 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3322
2866 -1.06 -121.7 -10.7 411 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3322
3186 -1.06 -121.7 -10.5 427 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3321
3506 -1.06 -121.7 -11.3 443 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3322
3826 -1.06 -121.7 -11.2 456 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3322
4186 -1.06 -121.7 -11.2 465 4190 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3789 3322
4226 -1.06 -121.7 -10.9 466 4230 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2506 3322
4546 -1.06 -121.7 -9.4 474 4550 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1091 3322
4576 -1.06 -121.7 -10.0 474 4580 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2725 2509 3322
4906 -1.06 -121.7 -8.6 483 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
5266 -1.06 -121.7 -8.2 492 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
5626 -1.06 -121.7 -7.5 501 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
5986 -1.06 -121.7 -9.1 510 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
6346 -1.06 -121.7 -10.7 519 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
6706 -1.06 -121.7 -10.0 528 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
7066 -1.06 -121.7 -8.2 537 7070 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2725 3791 3322
7101 -1.06 -121.7 -8.2 537 7105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2512 3322
7426 -1.06 -121.7 -7.3 546 7430 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2726 1094 3322
7461 -1.06 -121.7 -8.8 546 7465 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2725 2509 3322
7786 -1.06 -121.7 -8.3 555 7790 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2725 3788 3322
7816 -1.06 -121.7 -10.0 555 7820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2516 3322
8146 -1.06 -121.7 -8.7 564 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3322
8506 -1.06 -121.7 -9.1 573 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3322
8866 -1.06 -121.7 -9.2 582 8870 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1096 3322
8911 -1.06 -121.7 -9.5 583 8915 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2514 3322
9226 -1.06 -121.7 -8.7 591 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3322
9586 -1.06 -121.7 -8.2 600 9590 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3788 3322
9621 -1.06 -121.7 -9.3 600 9625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2514 3322
9946 -1.06 -121.7 -7.7 609 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3322
10306 -1.06 -121.7 -7.5 618 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3322
10387 -0.31 0.0 7.6 620 10505 0.95 0.00 109.35 1.219 6 0.189 0.000 2888 2509 2822
10506 1.06 121.7 4.9 623 10620 1.73 3.00 108.05 1.201 4 0.164 0.120 3183 1107 2326
10676 1.06 137.1 9.1 627 10695 0.00 2.92 13.37 1.148 6 0.000 0.107 3183 2520 2263
11026 1.07 142.5 9.7 636 11065 0.00 0.00 5.13 1.177 6 0.000 0.000 3183 2520 2240
11386 1.08 153.9 9.4 645 11425 0.00 0.00 9.75 1.164 6 0.000 0.000 3183 2520 2194
11746 1.09 169.8 9.1 654 11785 0.00 0.00 13.65 1.153 6 0.000 0.000 3183 2520 2128
12106 1.11 170.8 9.9 663 12110 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3183 1106 2128
12141 1.11 179.8 9.5 663 12155 0.00 2.92 8.10 1.161 6 0.000 0.108 3183 2525 2089
12466 1.12 179.8 10.3 672 12505 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3199 2526 2087
12826 1.12 179.8 10.1 681 12830 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3200 1107 2087
12861 1.12 179.8 10.6 681 12865 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3200 2523 2087
13186 1.12 179.8 10.0 690 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2523 2087
13546 1.12 179.8 11.7 699 13550 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3200 1107 2087
13586 1.12 179.8 11.7 700 13590 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3200 2522 2086
13906 1.12 179.8 11.1 708 13910 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3200 3793 2086
14136 1.12 179.8 11.3 713 14140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3200 2525 2086
14466 1.12 179.8 10.8 722 14470 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3200 3789 2086
14696 1.12 179.8 11.4 727 14700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3200 2522 2086
15026 1.12 188.7 9.5 736 15040 0.00 2.80 7.22 1.044 4 0.000 0.133 3200 3789 2052
15091 1.13 188.7 11.6 737 15095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3200 2522 2051
15426 1.13 188.7 10.8 746 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2522 2051
15786 1.13 191.9 9.8 755 15795 0.00 2.92 2.78 1.043 4 0.000 0.120 3200 1100 2039
15851 1.13 191.9 10.9 756 15855 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3200 2520 2038
16186 1.13 202.0 9.4 765 16225 0.00 0.00 8.18 0.976 6 0.000 0.000 3200 2520 1996
16526 1.14 202.0 10.7 775 16545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2520 1996
16846 1.14 202.0 10.6 791 16864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2520 1996
17166 1.14 209.1 9.6 807 17180 0.00 2.97 5.75 0.946 4 0.000 0.120 3200 1107 1967
17201 1.15 209.1 10.1 808 17205 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3200 2522 1967
17506 1.15 209.1 11.5 824 17510 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3200 3787 1967
17551 1.15 209.1 13.1 826 17555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3200 2523 1967
17866 1.15 209.1 10.8 842 17870 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3200 1106 1967
17916 1.15 209.1 11.7 844 17920 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3200 2526 1967
18226 1.15 209.1 11.3 860 18245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2525 1967
18546 1.15 269.3 6.6 915 18600 0.00 2.83 49.78 0.818 4 0.000 0.137 3200 3793 1723
18681 1.22 269.3 11.9 942 18685 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.131 0.102 3221 2521 1719
18986 1.22 269.3 12.0 1003 18990 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3222 1106 1719
19056 1.22 269.3 13.7 1017 19060 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3222 2521 1719
19361 1.22 269.3 10.5 1078 19365 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3222 3784 1719
19421 1.22 269.3 11.7 1090 19425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3222 2520 1719
19726 1.22 269.3 10.5 1151 19730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2520 1719
20031 1.22 273.1 9.8 1212 20040 0.00 2.90 2.42 0.824 4 0.000 0.120 3222 1105 1707
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