GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2325
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  53
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -360.59344
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  8
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2360

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163957,5743.441,-14522.013,38,2.1,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.026
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -20089.2,-422.8,-847.7,76939.4,8513.4
_SM_CCo  320.9 KALMAN_Y  5525.7,-361.1,-37.6,-182479.0,4146.1
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.3,15664,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.1 D_GRID  3914
GPS2  165258,5743.320,-14522.093,15,1.8,16,22.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2362 DATA_FILE_SIZE  42340,1648
_24V_AH  23.4,11.587 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,432,26
_10V_AH  10.0,6.161  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.20 0.000 6
72 -1.04 -127.1 -4.3 11 131 13.75 3.33 -40.88 0.000 4
273 -1.04 -127.1 -4.3 51 281 0.00 2.92 0.00 0.000 6
583 -1.04 -127.1 -8.9 83 591 0.00 3.40 0.00 0.000 4
648 -1.04 -127.1 -8.9 96 656 0.00 2.90 0.00 0.000 6
958 -1.04 -127.1 -9.5 128 966 0.00 3.45 0.00 0.000 4
1063 -1.04 -127.1 -9.5 149 1071 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1374 -1.04 -127.1 -8.5 181 1381 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1418 -1.04 -127.1 -8.5 190 1426 0.00 3.60 0.00 0.000 6
1738 -1.04 -127.1 -7.7 218 1746 0.00 3.48 0.00 0.000 4
1818 -1.04 -127.1 -7.7 234 1826 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2128 -1.04 -127.1 -7.0 251 2136 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2184 -1.04 -127.1 -7.0 262 2191 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2493 -1.04 -127.1 -7.3 279 2501 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2513 -1.04 -127.1 -7.3 283 2521 0.00 3.70 0.00 0.000 6
2823 -1.04 -127.1 -7.0 300 2831 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2918 -1.04 -127.1 -7.0 319 2926 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3229 -1.04 -127.1 -6.3 336 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3548 -1.04 -127.1 -6.4 352 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3868 -1.04 -127.1 -7.0 366 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4228 -1.04 -127.1 -7.0 375 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4588 -1.04 -127.1 -7.3 384 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4948 -1.04 -127.1 -7.6 393 4956 0.00 3.45 0.00 0.000 4
4998 -1.04 -127.1 -7.6 403 5006 0.00 2.98 0.00 0.000 6
5328 -1.04 -127.1 -7.4 413 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5689 -1.04 -127.1 -7.1 422 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6048 -1.04 -127.1 -6.9 431 6056 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6083 -1.04 -127.1 -6.9 438 6091 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6413 -1.04 -127.1 -7.3 448 6421 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6438 -1.04 -127.1 -7.3 453 6446 0.00 3.63 0.00 0.000 6
6768 -1.04 -127.1 -6.8 463 6776 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6833 -1.04 -127.1 -6.8 476 6841 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7163 -1.04 -127.1 -6.4 486 7171 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7188 -1.04 -127.1 -6.4 491 7196 0.00 3.65 0.00 0.000 6
7518 -1.04 -127.1 -6.4 501 7526 0.00 3.38 0.00 0.000 4
7603 -1.04 -127.1 -6.4 518 7611 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7933 -1.04 -127.1 -5.7 528 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8293 -1.04 -127.1 -5.5 537 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8653 -1.04 -127.1 -5.8 546 8661 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8688 -1.04 -127.1 -5.8 553 8696 0.00 3.63 0.00 0.000 6
9018 -1.04 -127.1 -6.3 563 9026 0.00 3.38 0.00 0.000 4
9093 -1.04 -127.1 -6.3 578 9101 0.00 3.00 0.00 0.000 6
9423 -1.04 -127.1 -6.4 588 9431 0.00 3.40 0.00 0.000 4
9449 -1.04 -127.1 -6.4 593 9456 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9778 -1.04 -127.1 -6.1 603 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10138 -1.04 -127.1 -5.7 612 10146 0.00 3.40 0.00 0.000 4
10173 -1.04 -127.1 -5.7 619 10181 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10503 -1.04 -127.1 -5.0 629 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10863 -1.04 -127.1 -4.5 638 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11223 -1.04 -127.1 -4.8 647 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11583 -1.04 -127.1 -5.4 656 11591 0.00 3.48 0.00 0.000 4
11618 -1.04 -127.1 -5.4 663 11626 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11948 -1.04 -127.1 -5.3 673 11986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12308 -1.04 -127.1 -5.1 682 12346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12668 -1.04 -127.1 -5.2 691 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13028 -1.04 -127.1 -5.2 700 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13388 -1.04 -127.1 -5.5 709 13426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13748 -1.04 -127.1 -5.1 718 13786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14108 -1.04 -127.1 -5.4 727 14146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14468 -1.04 -127.1 -5.7 736 14476 0.00 3.50 0.00 0.000 4
14498 -1.04 -127.1 -5.7 742 14506 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14828 -1.04 -127.1 -5.5 752 14866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15188 -1.04 -127.1 -5.9 761 15196 0.00 3.58 0.00 0.000 4
15243 -1.04 -127.1 -5.9 772 15251 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15294 -0.36 0.0 -5.9 775 15451 0.85 0.00 123.53 1.410 6
15452 1.04 127.1 -1.6 779 15611 1.52 0.00 120.20 1.368 6
15933 1.04 127.1 7.3 791 15941 0.00 2.90 0.00 0.000 4
15958 1.04 127.1 7.3 796 15966 0.00 3.33 0.00 0.000 6
16288 1.04 127.1 7.2 806 16296 0.00 3.20 0.00 0.000 4
16358 1.04 127.1 7.2 820 16366 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16688 1.04 127.1 7.7 830 16696 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16723 1.04 127.1 7.7 837 16731 0.00 3.35 0.00 0.000 6
17053 1.04 127.1 7.9 847 17061 0.00 3.23 0.00 0.000 4
17103 1.04 127.1 7.9 857 17111 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17433 1.04 127.1 7.4 867 17441 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17458 1.04 127.1 7.4 872 17466 0.00 3.33 0.00 0.000 6
17788 1.04 127.1 7.5 882 17796 0.00 3.25 0.00 0.000 4
17843 1.04 127.1 7.5 893 17851 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18173 1.04 127.1 7.7 903 18181 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18198 1.04 127.1 7.7 908 18206 0.00 3.33 0.00 0.000 6
18528 1.04 127.1 7.5 918 18536 0.00 3.20 0.00 0.000 4
18578 1.04 127.1 7.5 928 18586 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18908 1.04 127.1 7.7 938 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19268 1.04 127.1 7.3 947 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19628 1.04 127.1 6.6 956 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19988 1.04 127.1 6.7 965 19996 0.00 3.27 0.00 0.000 4
20023 1.04 127.1 6.7 972 20031 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20353 1.04 127.1 7.7 982 20361 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20388 1.04 127.1 7.7 989 20396 0.00 3.38 0.00 0.000 6
20718 1.04 127.1 7.8 999 20726 0.00 3.23 0.00 0.000 4
20773 1.04 127.1 7.8 1010 20781 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21103 1.04 127.1 8.2 1020 21141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21463 1.04 127.1 8.0 1029 21501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21823 1.04 127.1 7.6 1038 21831 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21853 1.04 127.1 7.6 1044 21861 0.00 3.42 0.00 0.000 6
22183 1.04 127.1 7.2 1054 22191 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22208 1.04 127.1 7.2 1059 22216 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22538 1.04 127.1 6.7 1069 22576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22898 1.04 127.1 6.3 1078 22906 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22948 1.04 127.1 6.3 1088 22956 0.00 3.40 0.00 0.000 6
23278 1.04 127.1 6.3 1098 23286 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23313 1.04 127.1 6.3 1105 23316 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23638 1.04 127.1 6.2 1114 23676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23998 1.04 127.1 6.2 1123 24036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24358 1.04 127.1 6.1 1132 24396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24718 1.04 127.1 6.5 1141 24726 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24743 1.04 127.1 6.5 1146 24751 0.00 3.55 0.00 0.000 6
25073 1.04 127.1 6.2 1156 25081 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25163 1.04 127.1 6.2 1174 25171 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25473 1.06 139.3 5.6 1191 25491 0.00 2.88 11.07 1.045 4
25528 1.06 139.3 5.6 1199 25536 0.00 3.65 0.00 0.000 6
25839 1.06 141.1 5.9 1216 25846 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25908 1.06 141.1 5.9 1230 25916 0.00 3.02 0.00 0.000 6
26218 1.07 146.2 5.8 1247 26236 0.00 2.80 5.57 1.059 4
26248 1.07 146.2 5.8 1250 26256 0.00 3.55 0.00 0.000 6
26559 1.07 146.2 6.3 1267 26566 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26658 1.07 146.2 6.3 1287 26666 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26968 1.07 148.2 5.9 1304 26976 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27018 1.07 148.2 5.9 1314 27026 0.00 3.50 0.00 0.000 6
27329 1.10 167.4 5.4 1331 27366 0.00 3.38 18.42 0.957 4
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