WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  529 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -23.093559 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070207,4659.095,-12511.756,29,1.8,29 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.097,-0.036
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  79317.1,-52.0,141.3,-47195.6,-512.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  150050.0,-225.8,-13.7,-276706.0,2734.7
GPS2  071109,4659.049,-12511.738,12,1.8,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.3,2815,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24782,56.30,0.768,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,44.455
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  28764,935
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,85.127

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 427 2106 2217
46 -1.60 -30.1 -7.1 3 89 11.18 2.55 -24.92 0.000 4 0.170 0.074 2374 744 2953
330 -1.60 -30.1 -18.4 41 334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2375 2121 2953
635 -1.60 -30.1 -13.9 84 639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2375 748 2954
695 -1.60 -30.1 -14.5 90 698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2375 2126 2954
1015 -1.60 -30.1 -14.9 119 1033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 2955
1335 -1.60 -30.1 -12.3 135 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 2955
1655 -1.60 -30.1 -11.8 151 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2128 2955
1975 -1.60 -30.1 -11.4 167 1979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2375 755 2954
2045 -1.60 -30.1 -12.6 170 2049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2375 2129 2955
2355 -1.60 -30.1 -11.5 180 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2955
2715 -1.60 -30.1 -11.5 186 2719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2375 750 2955
2810 -1.60 -30.1 -12.6 187 2814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2133 2955
3135 -1.60 -30.1 -11.5 193 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2134 2955
3495 -1.60 -30.1 -10.9 199 3499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2375 745 2954
3590 -1.60 -30.1 -10.7 200 3594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2130 2954
3915 -1.60 -30.1 -10.5 206 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2130 2955
4275 -1.60 -30.1 -9.5 212 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2955
4635 -1.60 -30.1 -10.1 218 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2954
4995 -1.60 -30.1 -9.7 224 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2954
5355 -1.60 -30.1 -9.5 230 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2954
5715 -1.60 -30.1 -10.0 236 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2953
6075 -1.60 -30.1 -9.9 242 6079 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2375 3537 2953
6130 -1.60 -30.1 -11.4 242 6134 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2375 2162 2953
6435 -1.60 -30.1 -9.7 248 6439 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2375 723 2953
6500 -1.60 -30.1 -10.4 249 6504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2375 2128 2952
6855 -1.60 -30.1 -10.4 255 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2128 2952
7215 -1.60 -30.1 -9.4 261 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2128 2952
7575 -1.60 -30.1 -8.5 267 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2128 2951
7935 -1.60 -30.1 -8.0 273 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2128 2951
8295 -1.60 -30.1 -7.7 279 8353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2128 2950
8655 -1.60 -30.1 -7.6 285 8659 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2375 3538 2949
8725 -1.60 -30.1 -9.5 286 8729 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2375 2129 2950
9075 -1.60 -30.1 -7.8 292 9079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2375 716 2949
9145 -1.60 -30.1 -9.1 293 9149 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2375 2130 2949
9376 -0.29 0.0 7.9 297 9434 1.42 0.00 27.80 1.536 6 0.117 0.000 2662 2131 2830
9435 1.60 30.1 6.6 298 9469 1.92 0.00 28.08 1.512 6 0.064 0.000 3075 2130 2707
9795 1.60 85.4 -1.4 304 9854 0.00 3.08 51.25 1.499 4 0.000 0.115 3075 3583 2480
9940 1.68 85.4 9.1 306 9944 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3075 2178 2480
10275 1.68 85.4 8.7 312 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2178 2479
10635 1.68 85.4 8.6 318 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2178 2478
10995 1.68 85.4 8.8 324 10999 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3075 3582 2478
11240 1.68 85.4 11.2 328 11244 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3074 2169 2477
11595 1.68 85.4 9.8 334 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2170 2477
11955 1.68 85.4 9.3 340 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2170 2477
12315 1.68 85.4 8.8 346 12319 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3074 763 2477
12370 1.68 85.4 8.4 346 12374 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3075 2178 2476
12675 1.68 85.4 7.1 352 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2177 2476
13035 1.68 85.4 7.6 358 13039 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3075 763 2476
13170 1.68 85.4 8.9 360 13174 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3075 2176 2476
13515 1.68 85.4 8.0 366 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2176 2476
13875 1.68 85.4 7.0 372 13933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2176 2476
14235 1.68 85.4 6.4 378 14239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3075 766 2476
14275 1.68 85.4 7.3 378 14279 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3074 2176 2476
14595 1.68 85.4 6.1 384 14599 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3075 3581 2476
14690 1.68 85.4 6.1 385 14694 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3075 2168 2476
15015 1.68 91.5 5.2 391 15024 0.00 2.67 4.63 1.341 4 0.000 0.074 3075 767 2456
15060 1.69 92.3 5.9 391 15064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3075 2169 2456
15375 1.69 92.3 6.0 397 15434 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3099 2169 2456
15735 1.69 92.3 6.4 403 15739 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3099 3576 2456
15885 1.69 92.3 6.2 405 15889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3099 2175 2456
16215 1.69 92.8 5.9 411 16219 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3099 3583 2455
16325 1.69 92.8 6.3 412 16329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2176 2456
16635 1.69 92.8 6.1 418 16639 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3099 3578 2455
16800 1.69 92.8 7.5 420 16804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2172 2455
17115 1.69 92.8 6.3 426 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2171 2455
17475 1.69 92.8 6.7 432 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2171 2455
17835 1.69 95.7 5.6 438 17844 0.00 2.63 3.58 1.220 4 0.000 0.072 3099 769 2439
17890 1.69 97.1 5.8 438 17894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3099 2174 2439
18195 1.69 103.8 5.1 444 18209 0.00 2.80 6.63 1.169 4 0.000 0.094 3099 3576 2406
18310 1.70 103.8 7.3 445 18314 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2176 2406
18615 1.70 103.8 6.2 451 18619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 767 2406
18690 1.70 103.8 6.1 452 18694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2172 2406
19035 1.70 103.8 6.2 458 19039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 770 2406
19280 1.70 103.8 7.5 462 19284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2177 2406
19635 1.70 103.8 6.1 468 19639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3099 3579 2406
19815 1.70 103.8 7.0 477 19819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2172 2406
20135 1.70 107.5 5.5 493 20144 0.00 2.78 3.42 1.111 4 0.000 0.087 3099 3583 2391
20385 1.71 107.5 6.8 505 20389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2182 2391
20695 1.71 113.6 5.2 521 20704 0.00 2.78 5.13 1.058 4 0.000 0.086 3100 3579 2366
20760 1.72 113.6 6.5 524 20764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2179 2365
21075 1.72 114.5 5.9 540 21079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 768 2366
21140 1.72 114.5 6.8 543 21144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3099 2170 2365
21455 1.72 118.2 5.5 559 21474 0.00 0.00 3.63 1.034 6 0.000 0.000 3099 2170 2347
21775 1.72 122.2 5.5 575 21794 0.00 0.00 3.08 1.026 6 0.000 0.000 3099 2171 2331
22095 1.73 122.2 6.3 591 22099 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3099 3578 2330
22265 1.73 122.2 6.4 608 22269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2176 2331
22575 1.73 125.1 5.6 639 22584 0.00 2.63 2.50 0.999 4 0.000 0.070 3099 760 2319
22755 1.73 129.1 5.5 657 22764 0.00 2.58 3.15 0.972 6 0.000 0.051 3099 2170 2303
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