WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  528 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -150.05159 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235407,4658.218,-12508.786,38,2.0,38 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,0.001
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  79731.9,77.0,-110.9,-43813.9,460.3
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  148919.5,24.3,-473.6,-276872.3,3228.4
GPS2  235947,4658.241,-12508.760,16,2.1,35,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.7,3615,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25140,60.50,0.765,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,44.373
HUMID  1205 DATA_FILE_SIZE  29606,952
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,85.016

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 427 2161 2456
56 -1.60 -34.5 -5.4 4 84 11.00 0.00 -15.70 0.000 6 0.163 0.000 2373 2159 2971
385 -1.61 -34.5 -18.7 53 389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2374 726 2972
410 -1.61 -34.5 -18.0 58 414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2373 2120 2972
720 -1.61 -34.5 -13.7 91 728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2973
1040 -1.61 -34.5 -13.5 116 1058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2121 2974
1360 -1.61 -34.5 -12.8 132 1378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2974
1680 -1.61 -34.5 -12.3 148 1684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2374 727 2974
1795 -1.61 -34.5 -12.3 153 1799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2374 2122 2974
2140 -1.61 -34.5 -12.0 169 2144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2374 727 2974
2200 -1.61 -34.5 -11.5 170 2204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2374 2129 2974
2560 -1.61 -34.5 -11.4 176 2564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2374 727 2974
2690 -1.61 -34.5 -13.1 178 2694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2374 2125 2974
3040 -1.61 -34.5 -11.9 184 3044 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2373 3537 2974
3065 -1.61 -34.5 -14.0 184 3069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2374 2140 2974
3400 -1.61 -34.5 -12.1 190 3404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2374 724 2973
3490 -1.61 -34.5 -11.7 191 3494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2374 2130 2974
3820 -1.61 -34.5 -11.3 197 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2130 2973
4180 -1.61 -34.5 -11.0 203 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2130 2973
4540 -1.61 -34.5 -10.5 209 4544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2374 719 2974
4600 -1.61 -34.5 -10.9 210 4604 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2374 2139 2973
4960 -1.61 -34.5 -9.8 216 4964 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2374 723 2974
5035 -1.61 -34.5 -10.4 217 5039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2373 2125 2973
5380 -1.61 -34.5 -10.3 223 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2125 2973
5740 -1.61 -34.5 -10.3 229 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2125 2972
6100 -1.61 -34.5 -9.2 235 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2125 2972
6460 -1.61 -34.5 -9.4 241 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2125 2972
6820 -1.61 -34.5 -9.7 247 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2125 2970
7180 -1.61 -34.5 -8.9 253 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2970
7540 -1.61 -34.5 -9.5 259 7544 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2374 3537 2970
7615 -1.61 -34.5 -10.9 260 7619 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2374 2129 2970
7960 -1.61 -34.5 -9.6 266 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2129 2969
8320 -1.61 -34.5 -9.1 272 8324 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2374 716 2969
8365 -1.61 -34.5 -9.6 272 8369 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2374 2131 2969
8680 -1.61 -34.5 -8.4 278 8738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2131 2968
8801 -0.29 0.0 8.6 280 8859 1.42 0.00 32.20 1.532 6 0.114 0.000 2663 2130 2830
8860 1.61 34.5 7.2 281 8919 1.92 0.00 32.58 1.504 6 0.063 0.000 3084 2131 2689
9220 1.61 65.5 1.9 287 9254 0.00 2.75 28.27 1.502 4 0.000 0.087 3084 766 2563
9330 1.65 65.5 7.8 288 9334 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3084 2182 2563
9640 1.65 65.5 8.0 294 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2182 2562
10000 1.65 65.5 7.3 300 10004 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3084 3579 2562
10065 1.65 65.5 8.0 301 10069 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3084 2173 2561
10420 1.65 65.5 6.1 307 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2174 2560
10780 1.65 65.5 6.2 313 10784 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3084 3580 2560
11025 1.65 65.5 6.9 317 11029 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3085 2173 2560
11380 1.65 65.5 6.1 323 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2174 2559
11740 1.65 65.5 7.3 329 11744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3084 765 2559
11845 1.65 65.5 7.3 330 11849 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3084 2172 2559
12160 1.65 65.5 6.6 336 12218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2172 2559
12520 1.65 65.5 6.1 342 12524 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3084 3579 2559
12575 1.65 65.5 6.2 342 12579 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3084 2160 2558
12880 1.65 70.6 5.3 348 12939 0.00 0.00 3.70 1.466 6 0.000 0.000 3084 2160 2541
13240 1.66 72.9 5.7 354 13244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3084 764 2541
13295 1.66 72.9 6.1 354 13299 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3084 2175 2541
13600 1.66 76.0 5.6 360 13659 0.00 0.00 5.00 1.415 6 0.000 0.000 3084 2175 2519
13960 1.66 76.0 7.6 366 14018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2175 2519
14320 1.66 76.0 7.1 372 14378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2175 2519
14680 1.66 76.0 6.2 378 14684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3084 765 2519
14740 1.66 76.0 6.8 379 14744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3084 2181 2519
15100 1.66 79.5 5.5 385 15159 0.00 0.00 2.40 1.388 6 0.000 0.000 3084 2181 2506
15460 1.67 81.8 5.7 391 15469 0.00 2.78 2.45 1.370 4 0.000 0.100 3084 3585 2495
15580 1.67 81.8 7.0 393 15584 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3084 2174 2495
15940 1.67 89.5 5.0 399 15954 0.00 2.70 6.47 1.300 4 0.000 0.074 3085 765 2464
16080 1.68 90.5 5.9 401 16084 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3084 2177 2464
16420 1.68 90.5 6.5 407 16478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2178 2464
16780 1.68 90.5 6.7 413 16784 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3084 3579 2464
16865 1.68 90.5 7.2 414 16869 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3084 2179 2464
17200 1.68 98.2 5.0 420 17214 0.00 2.83 7.60 1.233 4 0.000 0.096 3084 3577 2427
17400 1.70 105.0 5.1 423 17409 0.00 2.63 5.82 1.228 6 0.000 0.063 3084 2179 2401
17740 1.70 105.0 6.9 429 17744 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3084 3579 2401
17780 1.70 105.0 8.2 429 17784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3084 2178 2401
18100 1.70 105.0 7.8 435 18158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2178 2401
18460 1.70 105.0 7.4 441 18464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3084 772 2401
18610 1.70 105.0 6.2 443 18614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3084 2179 2401
18940 1.70 105.0 6.2 449 18998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2179 2400
19300 1.70 105.0 6.6 455 19304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3084 3578 2401
19470 1.70 105.0 6.7 457 19474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3084 2176 2401
19780 1.70 105.0 6.5 463 19784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 772 2401
19870 1.70 105.0 6.2 464 19874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3084 2173 2401
20180 1.70 106.8 5.8 479 20198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2173 2401
20500 1.71 113.0 5.2 495 20519 0.00 0.00 6.88 1.071 6 0.000 0.000 3084 2174 2368
20820 1.72 113.0 6.1 511 20838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2174 2368
21140 1.72 113.0 6.6 527 21158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2174 2368
21460 1.72 113.0 6.1 543 21478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2173 2368
21780 1.72 113.0 6.4 559 21784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3084 770 2368
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