NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  528 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -196.6861 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054625,2324.687,-15732.322,28,2.0,47 TGT_NAME  WP0
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.013
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  688640.6,-281.8,230.3,-2479668.5,873.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -450449.8,-159.1,213.2,-672377.2,-3426.0
GPS2  060222,2324.405,-15732.623,16,2.6,35,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.1,199085,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30465,13.73,0.581,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,73.137
HUMID  2216 _10V_AH  10.0,39.619
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  44002,1639
RAFOS_CLK  206 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.9 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 283 2262 2503
56 -1.00 -117.3 -4.1 8 90 12.25 2.60 -16.88 0.000 4 0.144 0.044 2452 801 3130
296 -1.00 -117.3 -11.0 56 300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2246 3132
481 -1.00 -117.3 -10.3 93 485 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3642 3132
556 -1.00 -117.3 -9.9 106 565 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2208 3133
866 -1.00 -117.3 -8.5 137 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2208 3132
1176 -1.00 -117.3 -8.8 168 1185 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 802 3133
1266 -1.00 -117.3 -8.8 177 1275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2255 3133
1576 -1.00 -117.3 -7.8 208 1585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 801 3134
1616 -1.00 -117.3 -8.0 212 1625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2253 3134
1931 -1.00 -117.3 -8.1 230 1940 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 801 3135
1991 -1.00 -117.3 -8.1 233 2000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3135
2311 -1.00 -117.3 -6.8 246 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3136
2636 -1.00 -117.3 -7.0 259 2645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 803 3136
2806 -1.00 -117.3 -7.4 267 2815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2246 3136
3116 -1.00 -117.3 -6.1 280 3125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 801 3137
3216 -1.00 -117.3 -6.8 285 3225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2249 3137
3536 -1.00 -117.3 -6.6 298 3545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 804 3137
3596 -1.00 -117.3 -6.6 301 3605 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2251 3137
3916 -1.00 -117.3 -5.7 314 3925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 800 3137
4046 -1.00 -117.3 -6.4 320 4055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2253 3137
4356 -1.00 -117.3 -6.2 333 4365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3136
4426 -1.00 -117.3 -6.8 336 4435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2253 3136
4736 -1.00 -117.3 -6.2 349 4745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 805 3135
4866 -1.00 -117.3 -6.9 355 4875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3134
5176 -1.00 -117.3 -5.7 368 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3132
5501 -1.00 -117.3 -5.6 381 5510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 801 3132
5631 -1.00 -117.3 -6.2 387 5640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2243 3131
5941 -1.00 -117.3 -6.4 400 5950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 801 3128
6001 -1.00 -117.3 -6.9 403 6010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2246 3128
6321 -1.00 -117.3 -5.7 416 6330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3127
6431 -1.00 -117.3 -5.9 421 6440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2242 3126
6741 -1.00 -117.3 -6.0 434 6750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 805 3125
6861 -1.00 -117.3 -6.0 440 6869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3124
7181 -1.00 -117.3 -4.8 453 7190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 809 3123
7241 -1.00 -117.3 -4.9 456 7250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3123
7561 -1.00 -117.3 -5.4 469 7570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 811 3121
7701 -1.00 -117.3 -6.3 476 7710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2239 3120
8021 -1.00 -117.3 -5.4 489 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3118
8346 -1.00 -117.3 -5.0 502 8355 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 802 3117
8396 -1.00 -117.3 -5.8 504 8405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3116
8706 -1.00 -117.3 -5.6 517 8715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3116
8826 -1.00 -117.3 -5.0 523 8835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3115
9146 -1.00 -117.3 -4.5 536 9155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 806 3114
9266 -1.00 -117.3 -4.9 542 9275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2238 3114
9586 -1.00 -117.3 -4.9 555 9595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 813 3113
9666 -1.00 -117.3 -5.6 559 9674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3112
9986 -1.00 -117.3 -5.3 572 9995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3110
10076 -1.00 -117.3 -5.4 576 10085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3110
10386 -1.00 -117.3 -5.1 589 10395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3109
10456 -1.00 -117.3 -5.3 592 10465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3108
10766 -1.00 -117.3 -4.2 605 10775 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3107
10856 -1.00 -117.3 -4.7 609 10865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3107
11166 -1.00 -117.3 -4.6 622 11175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 811 3106
11236 -1.00 -117.3 -4.8 625 11245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2241 3106
11546 -1.00 -117.3 -5.5 638 11555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 806 3105
11696 -1.00 -117.3 -4.9 645 11705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3104
12006 -1.00 -117.3 -4.4 658 12015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 808 3103
12066 -1.00 -117.3 -5.0 661 12075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3103
12386 -1.00 -117.3 -4.7 674 12395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3103
12446 -1.00 -117.3 -5.2 677 12455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2245 3103
12766 -1.00 -117.3 -4.1 690 12775 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 817 3102
12846 -1.00 -117.3 -4.5 694 12855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3102
13166 -1.00 -117.3 -3.8 707 13175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 806 3101
13226 -1.00 -117.3 -3.9 710 13235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3101
13546 -1.00 -117.3 -3.5 723 13555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3101
13636 -1.00 -117.3 -4.3 727 13645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3101
13946 -1.00 -117.3 -4.5 740 13955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 3642 3100
14116 -1.00 -117.3 -4.8 748 14125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2212 3099
14426 -1.00 -117.3 -4.8 761 14435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3098
14606 -1.00 -117.3 -4.7 770 14615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3098
14926 -1.00 -117.3 -5.2 783 14935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 812 3098
15096 -1.00 -117.3 -5.0 791 15105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2244 3098
15406 -1.00 -117.3 -5.1 804 15415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3642 3098
15586 -1.00 -117.3 -4.6 813 15595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2213 3097
15906 -1.00 -117.3 -5.0 826 15915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3652 3097
16046 -1.00 -117.3 -4.9 833 16055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2221 3097
16366 -1.00 -117.3 -5.5 846 16375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3649 3097
16556 -1.00 -117.3 -5.0 855 16565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2219 3096
16866 -1.00 -117.3 -5.2 868 16875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 808 3097
17056 -1.00 -117.3 -4.9 877 17065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3096
17116 -0.30 0.0 4.6 880 17240 0.77 0.00 96.70 1.393 6 0.107 0.000 2607 2238 2649
17241 1.00 117.3 1.5 885 17345 1.40 0.00 101.90 1.364 6 0.086 0.000 2891 2238 2170
17646 1.00 117.3 8.8 902 17655 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 461 2168
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