EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  528 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191118,222400,5046.6338,-14242.1289,18,0.8,18,16.1,0.7,245.9,12,4.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5048.278,-14241.015
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.5,3202,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -82.0 D_GRID  990
GPS2  191118,223619,5046.6680,-14242.0117,2,0.6,4,16.1,0.3,37.0,12,4.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024644 _10V_AH  12.33,0.000
SM_CCo  18783,60.47,0.197,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.28,6.78,0.15,60.47,0.054,0.086,0.197,222,2248,1375,-5.92,-0.90,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.55,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5046.81,-14246.02,191118,162949 MEM  322704
TT8_MAMPS  0.02247,0.863597 DATA_FILE_SIZE  66498,1899
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  224750,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,902234112
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  253 CURRENT  0.078,43.43,1
SC_FREEKB  3605696 GPS  201118,035230,5048.408,-14241.111,31,1.0,31,16.1,0.7,156.8,8,4.2
_24V_AH  12.63,206.488

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936389.49 nil000.00
Roll_motor291113417.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28225949268.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface60197150.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18851102526.59
Iridium_during_xfer4352091153.92 echo000.00
Transponder_ping63420335.52 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.58
TT8451112693.15
LPSleep96032259.32
TT8_Active76911111.12
TT8_Sampling4042301517.22
TT8_CF864845362.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269116530.91
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.66 -49.6 133 2272 1356 1378 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -97.20 0.004 16386 0.000 0.000 131 2271 3074 3107 3041 0 0 0 0 0 0 14.57 28.83 14.60
124 -0.66 -49.6 137 2271 3109 3043 4.0 -10.3 17 144 8.52 2.55 -2.00 0.043 18692 0.363 0.092 1925 3642 3170 3214 3127 0 0 0 0 0 0 13.90 12.94 14.33
196 -0.66 -49.6 1929 3642 3215 3127 27.4 -23.4 29 204 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1926 2248 3169 3211 3127 0 0 0 0 0 0 14.23 14.13 14.26
395 -0.66 -49.6 1925 2238 3223 3124 68.6 -18.3 66 402 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.056 1926 826 3171 3216 3126 0 0 0 0 0 0 14.76 14.31 14.78
558 -0.66 -49.6 1925 826 3217 3126 94.6 -15.0 96 565 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1915 2234 3172 3218 3126 0 0 0 0 0 0 14.36 14.20 14.41
756 -0.66 -49.6 1915 2234 3218 3125 123.6 -14.7 118 761 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1904 3671 3172 3218 3126 0 0 0 0 0 0 14.79 14.04 14.81
858 -0.66 -49.6 1904 3672 3217 3126 138.5 -12.7 137 866 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.259 0.050 1935 2237 3172 3218 3126 0 0 0 0 0 0 13.96 14.33 14.23
1070 -0.66 -49.6 1934 2237 3218 3126 166.5 -13.5 158 1076 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1935 841 3171 3217 3126 0 0 0 0 0 0 14.77 14.27 14.81
1238 -0.66 -49.6 1935 840 3218 3126 189.3 -13.7 189 1245 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1927 2250 3171 3218 3125 0 0 0 0 0 0 14.33 14.16 14.38
1447 -0.66 -49.6 1927 2256 3218 3125 220.9 -15.7 210 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2251 3168 3218 3119 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
1657 -0.66 -49.6 1927 2251 3218 3125 253.9 -16.1 230 1662 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1927 839 3171 3218 3124 0 0 0 0 0 0 14.80 14.21 14.83
1769 -0.66 -49.6 1927 840 3218 3124 270.9 -14.6 251 1775 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1916 2266 3168 3213 3124 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.40
1991 -0.66 -49.6 1916 2268 3218 3123 304.7 -15.6 264 1996 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1906 3662 3170 3218 3123 0 0 0 0 0 0 14.79 14.13 14.82
2087 -0.66 -49.6 1905 3662 3218 3123 319.5 -14.8 282 2093 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.258 0.052 1936 2247 3171 3220 3123 0 0 0 0 0 0 13.92 14.34 14.18
2304 -0.66 -49.6 1934 2247 3215 3121 348.7 -13.4 294 2309 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1936 839 3168 3218 3119 0 0 0 0 0 0 14.80 14.23 14.83
2427 -0.66 -49.6 1941 839 3218 3120 364.5 -10.0 317 2435 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1928 2251 3169 3218 3120 0 0 0 0 0 0 14.15 14.02 14.20
2633 -0.66 -49.6 1928 2250 3218 3119 391.2 -13.3 328 2639 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1917 3658 3169 3219 3119 0 0 0 0 0 0 14.80 14.10 14.83
2709 -0.66 -49.6 1917 3659 3218 3119 400.9 -12.4 342 2714 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 1917 2246 3168 3218 3119 0 0 0 0 0 0 14.39 14.29 14.43
2925 -0.66 -49.6 1917 2245 3220 3119 428.9 -12.9 354 2931 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1917 838 3168 3218 3119 0 0 0 0 0 0 14.79 14.21 14.82
3087 -0.66 -49.6 1917 837 3218 3118 449.7 -13.0 384 3093 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.258 0.060 1936 2249 3168 3218 3118 0 0 0 0 0 0 13.78 14.04 14.07
3304 -0.66 -49.6 1936 2251 3218 3118 474.7 -11.6 396 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2251 3168 3218 3118 0 0 0 0 0 0 14.74 14.78 14.77
3504 -0.66 -49.6 1936 2251 3226 3116 498.1 -11.5 406 3510 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.056 1937 843 3165 3218 3113 0 0 0 0 0 0 14.79 14.19 14.81
3576 -0.66 -49.6 1936 842 3218 3116 506.8 -11.7 419 3581 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1928 2250 3167 3218 3117 0 0 0 0 0 0 14.32 14.18 14.36
3797 -0.66 -49.6 1929 2251 3211 3116 533.2 -12.2 432 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2250 3167 3219 3116 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.81
3998 -0.66 -49.6 1927 2250 3218 3115 556.0 -10.9 442 4003 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1918 3663 3171 3227 3115 0 0 0 0 0 0 14.77 14.06 14.82
4059 -0.66 -49.6 1917 3663 3218 3115 562.9 -10.8 453 4066 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1917 2244 3166 3218 3115 0 0 0 0 0 0 14.36 14.26 14.39
4266 -0.66 -49.6 1917 2244 3218 3114 586.7 -12.0 464 4271 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1918 842 3166 3218 3114 0 0 0 0 0 0 14.79 14.17 14.83
4386 -0.66 -49.6 1917 842 3218 3114 601.7 -12.9 487 4394 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.261 0.059 1936 2260 3166 3218 3114 0 0 0 0 0 0 13.79 14.16 14.11
4593 -0.66 -49.6 1936 2260 3218 3113 623.3 -10.6 498 4598 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1927 3661 3166 3220 3113 0 0 0 0 0 0 14.77 14.04 14.80
4690 -0.66 -49.6 1927 3661 3218 3113 634.1 -11.1 516 4695 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1927 2243 3165 3217 3113 0 0 0 0 0 0 14.34 14.24 14.38
4906 -0.66 -49.6 1927 2242 3218 3108 658.7 -11.7 528 4911 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1927 845 3165 3218 3113 0 0 0 0 0 0 14.78 14.15 14.81
5049 -0.66 -49.6 1927 844 3218 3116 675.3 -11.8 555 5056 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1913 2254 3165 3218 3112 0 0 0 0 0 0 14.27 14.14 14.32
5254 -0.66 -49.6 1917 2251 3218 3112 699.7 -12.3 566 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1917 2253 3165 3218 3112 0 0 0 0 0 0 14.72 14.76 14.75
5453 -0.66 -49.6 1917 2255 3218 3113 723.2 -11.5 576 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1916 2255 3166 3218 3115 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.75
5653 -0.66 -49.6 1917 2255 3218 3111 746.3 -11.2 586 5659 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1917 844 3168 3218 3118 0 0 0 0 0 0 14.78 14.14 14.80
5710 -0.66 -49.6 1916 844 3218 3111 753.1 -11.5 596 5716 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.258 0.058 1936 2258 3164 3218 3111 0 0 0 0 0 0 13.78 14.13 14.07
5927 -0.66 -49.6 1935 2258 3218 3110 774.4 -10.0 608 5932 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1928 3658 3164 3218 3111 0 0 0 0 0 0 14.78 14.01 14.79
6006 -0.66 -49.6 1930 3659 3218 3111 782.4 -11.1 623 6013 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1927 2245 3165 3219 3111 0 0 0 0 0 0 14.31 14.21 14.35
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6637 -0.66 -49.6 1906 3656 3218 3109 845.9 -11.6 684 6643 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.251 0.048 1937 2251 3163 3218 3108 0 0 0 0 0 0 13.81 14.21 14.07
6864 -0.66 -49.6 1936 2248 3218 3108 868.0 -9.6 698 6869 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1937 845 3163 3218 3108 0 0 0 0 0 0 14.77 14.10 14.79
6967 -0.66 -49.6 1936 846 3218 3108 878.4 -11.5 717 6975 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1929 2253 3161 3218 3105 0 0 0 0 0 0 14.21 14.09 14.28
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7207 -0.66 -49.6 1918 3662 3218 3108 902.1 -8.7 734 7212 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1919 2249 3163 3218 3108 0 0 0 0 0 0 14.31 14.20 14.34
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8087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8087 begin apogee
8096 -0.11 0.0 1918 2124 3218 3106 991.1 -10.1 808 8148 0.77 0.00 44.60 2.595 10246 0.215 0.000 2114 2125 2971 3052 2891 0 0 0 0 0 0 13.71 14.06 12.83
8150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8150 begin climb
8154 0.66 49.6 2114 2125 3052 2890 994.2 0.0 811 8213 0.80 2.80 48.53 2.568 10500 0.099 0.090 2368 3555 2771 2844 2699 0 0 0 0 0 0 14.23 13.91 12.64
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state 18750 begin surface coast
18762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18762 begin surface