NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  528 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594152.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281014,080026,4735.333,-12550.192,111,2.5,131,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,110410,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  1000
GPS2  281014,081345,4735.737,-12550.032,12,2.4,32,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.023942 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27678,44.15,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.56,9.32,2.40,44.15,0.055,0.069,0.097,387,2409,1328,-9.11,0.96,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.18,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12534.86,281014,000007 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49925,1437
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  271413,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,204619776
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,28705.51,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3769056 CURRENT  0.051,339.6,1
PM_FREEKB  47333152 GPS  281014,155836,4734.535,-12553.503,88,1.1,88,18.7
_24V_AH  12.5,128.426

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363106.51 nil000.00
Roll_motor131187308.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34119048135.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface449753.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2768251998.64
Iridium_during_xfer439170937.21 PMAR141954719.51
Transponder_ping04201.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.32
TT8349210439.01
LPSleep202912546.59
TT8_Active6491081.67
TT8_Sampling3115281109.26
TT8_CF894635415.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264810325.81
GPS_charging000.00
Compass2192020.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2379 1309 1033 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.38 0.000 16386 0.000 0.000 396 2384 2418 2500 2336 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 396 2379 2500 2327 3.2 -2.5 5 133 12.50 2.45 -22.55 0.000 18948 0.363 0.093 3125 993 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 13.73 14.13 14.47
343 -0.59 -116.8 3124 993 3380 3288 38.8 -15.4 31 353 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2406 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
594 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3286 64.8 -11.0 56 601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
844 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3291 90.1 -10.1 81 854 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 986 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
978 -0.59 -116.8 3124 989 3385 3291 103.8 -10.3 94 987 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2406 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1227 -0.59 -116.8 3125 2406 3385 3291 127.2 -9.0 119 1235 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3807 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1396 -0.59 -116.8 3125 3806 3385 3291 144.7 -10.6 136 1406 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2402 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1647 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3292 168.4 -8.9 161 1657 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 980 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1698 -0.59 -116.8 3125 980 3385 3290 172.9 -9.1 166 1707 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1947 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3290 192.8 -8.0 191 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2197 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3289 212.5 -7.9 216 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2448 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3288 232.0 -7.4 241 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2718 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3287 252.4 -7.7 266 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3018 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3286 275.5 -7.6 276 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3318 -0.59 -116.8 3126 2406 3384 3285 298.0 -7.5 286 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3618 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3283 321.2 -7.7 296 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3918 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3282 343.7 -7.6 306 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4218 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3281 367.0 -7.9 316 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4518 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3280 390.8 -7.9 326 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4817 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3278 412.8 -7.4 336 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5119 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3278 434.9 -7.3 346 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5417 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3277 457.5 -7.5 356 5425 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 985 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5479 -0.59 -116.8 3124 990 3383 3277 462.2 -8.2 362 5486 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2396 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
5810 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3271 486.0 -6.8 375 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6108 -0.59 -116.8 3126 2396 3381 3274 505.4 -6.6 385 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3328 3381 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6407 -0.59 -116.8 3126 2396 3380 3273 523.1 -5.9 395 6410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6708 -0.59 -116.8 3124 2396 3380 3273 540.4 -5.7 405 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7008 -0.59 -116.8 3129 2396 3380 3273 559.8 -6.6 415 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7307 -0.59 -116.8 3124 2396 3379 3271 580.9 -7.3 425 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3325 3379 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7608 -0.59 -116.8 3124 2396 3379 3271 601.2 -6.4 435 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3327 3384 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7907 -0.59 -116.8 3123 2396 3379 3271 618.3 -5.7 445 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3322 3380 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8208 -0.59 -116.8 3125 2396 3378 3270 635.9 -5.7 455 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13873 begin apogee
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14001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14001 begin climb
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