MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  528 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281119,074930,654.0563,8351.0156,30,0.7,30,-1.7,0.2,9.9,12,7.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.0,137299,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  281119,075902,654.1203,8350.9453,2,0.5,3,-1.7,1.1,314.0,12,5.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21466,119.72,0.638,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,7.47,0.05,119.72,0.050,0.223,0.638,122,2496,928,-6.76,-1.19,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.63,13.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  653.41,8354.46,281119,015313 MEM  250564
TT8_MAMPS  0.018725,0.16478 DATA_FILE_SIZE  79956,1793
HUMID  48.62 CAP_FILE_SIZE  204566,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,138932224
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.054,297.84,1
_24V_AH  12.53,182.788 GPS  281119,140055,652.943,8349.596,14,0.6,30,-1.7,0.1,0.0,12,3.3
_10V_AH  12.56,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934084.67 SBE_CT91024273.78
Roll_motor208223582.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee454200111393.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface119638957.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer309184714.28 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.52
TT8165912255.58
LPSleep163552449.89
TT8_Active75212115.92
TT8_Sampling2866361304.54
TT8_CF852142281.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249416507.64
GPS_charging000.00
Compass25487239.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 71 2510 979 874 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.78 0.005 16386 0.000 0.000 67 2510 2628 2626 2631 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.90
87 -0.67 -97.3 67 2510 2628 2632 4.9 -13.5 15 119 9.23 2.42 -13.80 0.009 18948 0.340 0.077 2105 1106 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 13.94 12.66 14.39
183 -0.67 -97.3 2105 1105 3383 3353 36.0 -24.7 34 189 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2096 2483 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.63
378 -0.67 -97.3 2095 2483 3383 3353 82.8 -22.4 59 385 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2085 3906 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.00
611 -0.67 -97.3 2084 3906 3383 3353 122.6 -15.4 106 617 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2485 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
797 -0.67 -97.3 2084 2485 3383 3354 150.6 -13.5 125 801 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2085 1097 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.07
833 -0.67 -97.3 2084 1097 3383 3354 155.5 -13.2 132 841 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.063 2110 2502 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.39 14.57 14.60
1031 -0.67 -97.3 2110 2502 3383 3353 176.3 -10.2 153 1036 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2111 1105 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.08
1052 -0.67 -97.3 2110 1105 3383 3353 179.0 -10.8 157 1057 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2505 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1243 -0.67 -97.3 2101 2505 3382 3353 201.2 -12.1 177 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2505 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1425 -0.67 -97.3 2100 2505 3380 3353 222.7 -11.7 195 1429 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3891 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.11
1501 -0.67 -97.3 2089 3891 3379 3353 232.6 -12.7 210 1506 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2090 2497 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1688 -0.67 -97.3 2089 2495 3377 3353 255.6 -12.4 227 1692 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2089 1107 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
1723 -0.67 -97.3 2089 1107 3376 3353 260.1 -12.1 234 1729 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.055 2110 2502 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.64
2028 -0.67 -97.3 2109 2502 3374 3351 294.0 -10.9 250 2034 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3893 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
2051 -0.67 -97.3 2100 3893 3374 3350 296.4 -11.1 254 2057 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2495 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2373 -0.67 -97.3 2100 2494 3372 3347 333.5 -11.7 273 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2494 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2673 -0.67 -97.3 2100 2494 3370 3345 369.1 -11.9 288 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2494 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2975 -0.67 -97.3 2100 2494 3366 3342 403.9 -11.5 303 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2494 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3273 -0.67 -97.3 2100 2494 3366 3340 436.7 -10.8 318 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2494 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3574 -0.67 -97.3 2100 2494 3363 3338 467.4 -10.1 333 3582 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3899 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
3608 -0.67 -97.3 2089 3899 3363 3338 471.0 -10.9 340 3612 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2505 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3913 -0.67 -97.3 2089 2503 3362 3336 503.0 -10.2 356 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2503 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4215 -0.67 -97.3 2089 2503 3360 3334 534.2 -10.6 371 4219 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2089 1111 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.13
4251 -0.67 -97.3 2089 1111 3360 3334 538.3 -10.8 378 4257 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.061 2109 2507 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.38 14.57 14.58
4556 -0.67 -97.3 2109 2507 3358 3332 567.0 -9.4 394 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2507 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4857 -0.67 -97.3 2109 2507 3356 3331 595.3 -9.5 409 4861 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1111 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.13
4929 -0.67 -97.3 2109 1111 3356 3331 602.3 -9.6 423 4935 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2100 2506 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
5239 -0.67 -97.3 2100 2506 3355 3329 634.0 -10.3 440 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2506 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
5538 -0.67 -97.3 2100 2506 3354 3327 664.3 -10.0 455 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2506 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5838 -0.67 -97.3 2100 2506 3352 3326 694.9 -10.3 470 5843 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3891 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.14
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9070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9071 begin apogee
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9176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9176 begin climb
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state 21446 begin surface