WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  527 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -243.64561 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164637,4659.458,-12509.685,73,1.3,79 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.028,-0.100
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  79349.1,-117.2,176.5,-44678.4,-500.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  147179.3,-111.4,299.5,-273594.6,1534.1
GPS2  165229,4659.414,-12509.695,14,1.3,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.4,1152,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25081,69.78,0.762,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,44.290
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  30160,967
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,84.911

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 432 2123 2557
62 -1.60 -33.0 -5.6 5 91 11.02 2.70 -11.70 0.000 4 0.166 0.090 2375 3530 2967
326 -1.60 -33.0 -19.2 43 330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2375 2124 2967
631 -1.60 -33.0 -14.5 82 635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2375 726 2969
651 -1.60 -33.0 -15.6 84 655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2374 2118 2968
961 -1.60 -33.0 -13.6 111 965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2375 735 2969
1026 -1.60 -33.0 -13.1 114 1030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2374 2130 2970
1341 -1.60 -33.0 -12.9 130 1345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2375 726 2970
1421 -1.60 -33.0 -13.6 134 1425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2375 2128 2970
1741 -1.60 -33.0 -13.2 150 1745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2375 727 2970
1811 -1.60 -33.0 -13.4 153 1815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2375 2131 2970
2161 -1.60 -33.0 -11.8 167 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2131 2970
2521 -1.60 -33.0 -12.1 173 2525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2375 721 2970
2631 -1.60 -33.0 -12.2 174 2635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2135 2970
2941 -1.60 -33.0 -12.1 180 2945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2375 727 2970
2996 -1.60 -33.0 -12.5 180 3000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2123 2970
3301 -1.60 -33.0 -11.7 186 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2123 2970
3661 -1.60 -33.0 -10.5 192 3665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2375 720 2970
3721 -1.60 -33.0 -10.3 193 3725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2375 2137 2970
4081 -1.60 -33.0 -10.4 199 4085 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2374 723 2970
4166 -1.60 -33.0 -11.3 200 4170 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2375 2130 2970
4501 -1.60 -33.0 -9.7 206 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2131 2970
4861 -1.60 -33.0 -10.9 212 4865 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2375 726 2969
4936 -1.60 -33.0 -12.7 213 4940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2375 2125 2969
5281 -1.60 -33.0 -11.4 219 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2969
5641 -1.60 -33.0 -10.2 225 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2968
6001 -1.60 -33.0 -9.5 231 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2125 2968
6361 -1.60 -33.0 -8.7 237 6365 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2374 721 2967
6416 -1.60 -33.0 -9.3 237 6420 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2375 2128 2967
6721 -1.60 -33.0 -8.9 243 6725 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2375 3537 2967
6781 -1.60 -33.0 -11.0 244 6785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2375 2130 2967
7141 -1.60 -33.0 -10.0 250 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2966
7501 -1.60 -33.0 -9.0 256 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2966
7861 -1.60 -33.0 -8.8 262 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2965
8221 -1.60 -33.0 -8.9 268 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2965
8581 -1.60 -33.0 -8.6 274 8585 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2375 721 2965
8626 -1.60 -33.0 -9.6 274 8630 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2375 2132 2965
8821 -0.29 0.0 8.7 278 8880 1.42 0.00 31.48 1.528 6 0.114 0.000 2663 2132 2830
8881 1.60 33.0 7.1 279 8940 1.90 0.00 31.10 1.503 6 0.064 0.000 3077 2132 2695
9241 1.60 70.3 1.0 285 9280 0.00 2.80 34.17 1.496 4 0.000 0.087 3077 767 2543
9371 1.66 70.3 8.4 287 9375 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3077 2184 2542
9721 1.66 70.3 8.1 293 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2184 2541
10081 1.66 70.3 7.9 299 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2184 2541
10441 1.66 70.3 8.3 305 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2184 2541
10801 1.66 70.3 8.2 311 10859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2184 2540
11161 1.66 70.3 7.5 317 11165 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3077 3583 2540
11246 1.66 70.3 8.0 318 11250 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3077 2179 2539
11581 1.66 70.3 7.3 324 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2180 2539
11941 1.66 70.3 7.3 330 11945 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3077 3582 2539
12106 1.66 70.3 7.6 332 12110 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3077 2181 2538
12421 1.66 70.3 6.9 338 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2182 2538
12781 1.66 70.3 6.2 344 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2182 2538
13141 1.66 70.5 6.0 350 13145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3076 767 2538
13221 1.66 75.1 5.4 351 13230 0.00 2.67 3.20 1.430 6 0.000 0.064 3077 2183 2524
13561 1.66 81.0 5.2 357 13620 0.00 0.00 5.05 1.394 6 0.000 0.000 3077 2183 2499
13921 1.67 81.7 5.9 363 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2183 2499
14281 1.67 84.4 5.6 369 14340 0.00 0.00 2.80 1.395 6 0.000 0.000 3077 2183 2485
14641 1.68 84.4 6.4 375 14645 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3077 3578 2485
14886 1.68 84.4 7.3 379 14890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3077 2170 2485
15241 1.68 84.4 6.8 385 15299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2170 2484
15601 1.68 88.9 5.4 391 15610 0.00 2.85 3.85 1.317 4 0.000 0.095 3077 3584 2467
15761 1.68 88.9 7.0 393 15765 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3077 2183 2467
16081 1.68 88.9 6.0 399 16085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3077 764 2467
16326 1.68 90.9 5.7 403 16335 0.00 2.65 1.73 1.316 6 0.000 0.059 3077 2176 2459
16681 1.69 96.3 5.3 409 16690 0.00 2.72 4.82 1.260 4 0.000 0.073 3077 770 2437
16931 1.69 96.3 6.6 413 16935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3077 2170 2436
17281 1.69 97.2 5.9 419 17285 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3077 770 2436
17526 1.69 97.2 7.6 423 17530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3077 2165 2436
17881 1.69 97.2 6.6 429 17885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3077 763 2436
18041 1.69 97.2 7.2 431 18045 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3077 2174 2436
18361 1.69 101.4 5.4 437 18370 0.00 2.78 4.15 1.187 4 0.000 0.095 3077 3573 2416
18611 1.70 101.4 6.1 441 18615 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.062 0.061 3104 2179 2416
18961 1.70 105.9 5.4 447 18970 0.00 2.65 3.88 1.163 4 0.000 0.072 3104 767 2398
19211 1.71 105.9 8.1 451 19214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3104 2174 2398
19561 1.71 105.9 6.9 457 19619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2174 2398
19921 1.71 105.9 6.1 471 19925 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3104 770 2398
20096 1.71 105.9 6.0 479 20100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3105 2169 2398
20401 1.71 117.2 4.5 495 20415 0.00 2.78 9.35 1.054 4 0.000 0.090 3104 3568 2352
20576 1.72 117.2 7.6 503 20580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2175 2352
20881 1.72 117.2 6.3 519 20899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2175 2351
21201 1.72 117.2 6.7 535 21205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3105 765 2352
21326 1.72 117.2 7.1 541 21330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3104 2169 2351
21641 1.72 118.0 5.9 557 21645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3104 3582 2351
21731 1.72 118.0 7.3 561 21735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3104 2175 2351
22041 1.72 118.0 6.1 577 22059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2175 2352
22361 1.72 124.5 5.1 606 22375 0.00 2.65 6.18 0.969 4 0.000 0.069 3104 767 2322
22421 1.73 126.3 5.8 612 22425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3104 2175 2322
22731 1.73 126.3 6.2 643 22735 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3105 767 2322
22941 1.73 141.0 4.0 664 22960 0.00 2.58 13.20 0.909 6 0.000 0.051 3105 2176 2254
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23326 1.77 155.1 5.2 702 23335 0.00 2.60 4.68 0.920 6 0.000 0.051 3105 2175 2196
23636 1.77 182.3 2.4 753 23665 0.00 2.75 22.25 0.859 4 0.000 0.084 3104 3580 2085
23906 1.81 186.1 5.5 807 23916 0.00 2.60 2.55 0.920 6 0.000 0.055 3104 2175 2071
24216 1.82 201.9 3.9 869 24230 0.00 0.00 13.00 0.849 6 0.000 0.000 3104 2175 2006
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