NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  526 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -455.89676 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130606,2328.750,-15725.002,26,1.6,26 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.024
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  687841.8,300.2,60.9,-2467686.2,-285.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -443522.4,41.0,-285.6,-671179.8,-3239.5
GPS2  131415,2328.627,-15725.118,13,1.6,13,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,254149,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29835,30.00,0.570,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,72.841
HUMID  2497 _10V_AH  10.0,39.456
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43352,1614
RAFOS_CLK  916 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 284 2263 2651
61 -1.00 -117.3 -4.9 9 90 12.27 2.60 -11.65 0.000 4 0.144 0.047 2453 808 3129
306 -1.00 -117.3 -9.7 58 310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2250 3132
491 -1.00 -117.3 -10.0 95 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3132
676 -1.00 -117.3 -10.0 117 685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 802 3133
706 -1.00 -117.3 -9.8 120 715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2252 3132
1016 -1.00 -117.3 -9.0 151 1025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 801 3132
1056 -1.00 -117.3 -9.5 155 1065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2250 3133
1366 -1.00 -117.3 -9.4 186 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2249 3135
1686 -1.00 -117.3 -7.2 215 1695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 809 3135
1756 -1.00 -117.3 -7.9 218 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2244 3135
2066 -1.00 -117.3 -8.7 231 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3137
2391 -1.00 -117.3 -7.3 244 2400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 804 3138
2521 -1.00 -117.3 -7.1 250 2530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2249 3138
2831 -1.00 -117.3 -7.8 263 2840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 799 3138
2921 -1.00 -117.3 -8.0 267 2930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2252 3138
3231 -1.00 -117.3 -6.0 280 3240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 804 3139
3311 -1.00 -117.3 -6.3 284 3320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2251 3139
3631 -1.00 -117.3 -6.7 297 3640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 806 3139
3681 -1.00 -117.3 -7.7 299 3690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2255 3139
3991 -1.00 -117.3 -7.7 312 4000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 800 3139
4081 -1.00 -117.3 -7.9 316 4090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2242 3139
4391 -1.00 -117.3 -6.0 329 4400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3138
4481 -1.00 -117.3 -6.4 333 4490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2240 3138
4791 -1.00 -117.3 -5.7 346 4800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3138
4821 -1.00 -117.3 -6.0 347 4830 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2252 3137
5131 -1.00 -117.3 -6.4 360 5140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 804 3137
5231 -1.00 -117.3 -7.1 365 5240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2240 3137
5551 -1.00 -117.3 -7.2 378 5560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 808 3134
5631 -1.00 -117.3 -7.5 382 5640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2241 3134
5951 -1.00 -117.3 -5.2 395 5960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 801 3132
6011 -1.00 -117.3 -5.5 398 6020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2239 3133
6331 -1.00 -117.3 -6.1 411 6340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 801 3131
6401 -1.00 -117.3 -6.9 414 6410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2250 3131
6711 -1.00 -117.3 -6.1 427 6720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 802 3129
6791 -1.00 -117.3 -5.9 431 6799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3129
7111 -1.00 -117.3 -4.7 444 7120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 802 3127
7171 -1.00 -117.3 -5.4 447 7180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3127
7491 -1.00 -117.3 -5.3 460 7500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3125
7611 -1.00 -117.3 -5.8 466 7620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2244 3125
7931 -1.00 -117.3 -4.8 479 7940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 806 3123
7971 -1.00 -117.3 -5.1 481 7979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3123
8291 -1.00 -117.3 -5.5 494 8300 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 809 3122
8431 -1.00 -117.3 -6.4 501 8440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2240 3121
8751 -1.00 -117.3 -5.6 514 8760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3119
8831 -1.00 -117.3 -6.0 518 8840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2238 3119
9151 -1.00 -117.3 -5.4 531 9160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 811 3117
9261 -1.00 -117.3 -5.8 536 9270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2238 3117
9571 -1.00 -117.3 -5.2 549 9580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 813 3116
9641 -1.00 -117.3 -5.8 552 9650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2237 3116
9951 -1.00 -117.3 -5.6 565 9960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 803 3115
10061 -1.00 -117.3 -6.1 570 10070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2238 3114
10371 -1.00 -117.3 -5.0 583 10380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 808 3113
10421 -1.00 -117.3 -5.7 585 10430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3113
10732 -1.00 -117.3 -4.8 598 10740 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 811 3112
10821 -1.00 -117.3 -5.2 602 10830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3111
11131 -1.00 -117.3 -6.1 615 11140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 3648 3110
11181 -1.00 -117.3 -6.3 617 11190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2222 3109
11491 -1.00 -117.3 -5.5 630 11500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3108
11651 -1.00 -117.3 -4.7 638 11660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3108
11971 -1.00 -117.3 -5.0 651 11980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3653 3107
12011 -1.00 -117.3 -5.4 653 12020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2212 3107
12331 -1.00 -117.3 -5.3 666 12340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3106
12491 -1.00 -117.3 -5.2 674 12500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2243 3106
12811 -1.00 -117.3 -4.4 687 12820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 814 3105
12891 -1.00 -117.3 -4.7 691 12900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3105
13211 -1.00 -117.3 -4.1 704 13220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 804 3105
13311 -1.00 -117.3 -4.7 709 13320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3104
13631 -1.00 -117.3 -4.9 722 13640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3104
13741 -1.00 -117.3 -5.4 727 13750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3104
14051 -1.00 -117.3 -5.4 740 14060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3642 3103
14081 -1.00 -117.3 -5.3 741 14090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2210 3103
14391 -1.00 -117.3 -4.7 754 14400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3102
14541 -1.00 -117.3 -4.2 761 14550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3102
14851 -1.00 -117.3 -4.2 774 14860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 3653 3102
14871 -1.00 -117.3 -4.1 775 14880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2208 3102
15191 -1.00 -117.3 -4.7 788 15200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3102
15331 -1.00 -117.3 -4.7 795 15340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3102
15651 -1.00 -117.3 -5.4 808 15660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3653 3100
15781 -1.00 -117.3 -5.5 814 15790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2218 3100
16091 -1.00 -117.3 -4.9 827 16100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3100
16241 -1.00 -117.3 -4.6 834 16250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3100
16501 -0.30 0.0 4.9 845 16625 0.77 0.00 97.53 1.407 6 0.109 0.000 2608 2245 2649
16626 1.00 117.3 1.0 850 16745 1.40 3.45 101.78 1.377 4 0.091 0.061 2890 460 2169
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