LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  526 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -57.150452 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185921,5949.594,-5500.168,59,28.9,78 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  191023,5949.643,-5500.081,20,10.5,40,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.0,19182,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33587,0.00,0.000,0,0,1452,260.26 _10V_AH  10.0,38.564
HUMID  2847 DATA_FILE_SIZE  40182,1336
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,75.593

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 45 2140 2377
53 -0.85 -127.1 -3.5 7 97 12.73 2.80 -23.45 0.000 4 0.168 0.101 2226 3524 3033
323 -0.85 -127.1 -4.4 41 332 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2094 3033
633 -0.85 -127.1 -4.9 72 642 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 682 3033
703 -0.85 -127.1 -2.9 79 712 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2121 3033
1013 -0.85 -127.1 -0.8 110 1022 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3540 3033
1073 -0.85 -127.1 -3.2 116 1082 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2096 3033
1383 -0.85 -127.1 -4.5 147 1392 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 692 3033
1443 -0.85 -127.1 -4.1 153 1452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2122 3033
1753 -0.85 -127.1 -7.0 184 1762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3533 3033
1783 -0.85 -127.1 -7.7 187 1792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2100 3033
2093 -0.85 -127.1 -7.2 218 2102 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 690 3033
2153 -0.85 -127.1 -6.7 224 2162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2134 3033
2463 -0.85 -127.1 -5.2 255 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2134 3033
2773 -0.85 -127.1 -4.6 286 2782 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 696 3033
2803 -0.85 -127.1 -4.8 289 2812 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2124 3033
3123 -0.85 -127.1 -4.5 311 3132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 683 3033
3153 -0.85 -127.1 -5.1 312 3162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2132 3033
3463 -0.85 -127.1 -4.8 328 3472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 694 3033
3493 -0.85 -127.1 -5.6 329 3502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2126 3033
3803 -0.85 -127.1 -6.1 345 3812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 686 3033
3833 -0.85 -127.1 -6.3 346 3842 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2131 3033
4143 -0.85 -127.1 -5.8 362 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2131 3033
4463 -0.85 -127.1 -5.0 378 4472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 688 3033
4493 -0.85 -127.1 -5.3 379 4502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2130 3033
4803 -0.85 -127.1 -5.0 395 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2130 3034
5123 -0.85 -127.1 -5.7 411 5132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 692 3033
5143 -0.85 -127.1 -5.7 412 5152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2129 3033
5463 -0.85 -127.1 -5.5 428 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2129 3033
5783 -0.85 -127.1 -5.5 442 5792 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 690 3033
5823 -0.85 -127.1 -6.0 443 5832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2128 3033
6143 -0.85 -127.1 -5.1 451 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2128 3033
6503 -0.85 -127.1 -4.7 460 6512 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 695 3033
6533 -0.85 -127.1 -5.0 460 6542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2121 3033
6863 -0.85 -127.1 -4.9 469 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2121 3033
7223 -0.85 -127.1 -5.3 478 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2121 3033
7583 -0.85 -127.1 -5.4 487 7592 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 695 3033
7613 -0.85 -127.1 -5.5 487 7622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2124 3033
7943 -0.85 -127.1 -5.4 496 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2125 3033
8303 -0.85 -127.1 -4.8 505 8312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 688 3033
8323 -0.85 -127.1 -4.7 505 8332 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2127 3033
8663 -0.85 -127.1 -3.8 514 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2126 3033
9023 -0.85 -127.1 -3.9 523 9032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 691 3033
9043 -0.85 -127.1 -4.1 523 9052 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2130 3033
9383 -0.85 -127.1 -5.6 532 9392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 683 3033
9403 -0.85 -127.1 -5.9 532 9412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2123 3034
9743 -0.85 -127.1 -6.4 541 9781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2123 3034
10103 -0.85 -127.1 -6.1 550 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2123 3033
10463 -0.85 -127.1 -5.6 559 10472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 690 3033
10493 -0.85 -127.1 -5.7 559 10502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2131 3033
10823 -0.85 -127.1 -5.7 568 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2131 3033
11183 -0.85 -127.1 -5.4 577 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2131 3033
11543 -0.85 -127.1 -5.4 586 11552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 692 3033
11573 -0.85 -127.1 -5.6 586 11582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2130 3033
11903 -0.85 -127.1 -5.7 595 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2130 3033
12263 -0.85 -127.1 -5.9 604 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2130 3033
12623 -0.85 -127.1 -6.3 613 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2130 3033
12983 -0.85 -127.1 -6.5 622 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2130 3033
13343 -0.85 -127.1 -6.0 631 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2130 3033
13703 -0.85 -127.1 -5.3 640 13741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2130 3033
14063 -0.85 -127.1 -5.3 649 14072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2226 696 3033
14083 -0.85 -127.1 -5.4 649 14092 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2126 3033
14423 -0.85 -127.1 -5.2 658 14432 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3531 3033
14443 -0.85 -127.1 -5.1 658 14452 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2106 3033
14783 -0.85 -127.1 -4.7 667 14821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2106 3033
15143 -0.85 -127.1 -5.0 676 15152 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3527 3033
15173 -0.85 -127.1 -5.2 676 15182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2096 3033
15503 -0.85 -127.1 -4.6 685 15512 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3535 3033
15533 -0.85 -127.1 -4.5 685 15542 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2103 3033
15863 -0.85 -127.1 -4.5 694 15901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3033
16223 -0.85 -127.1 -5.0 703 16232 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3536 3033
16253 -0.85 -127.1 -5.1 703 16262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2100 3033
16583 -0.85 -127.1 -5.1 712 16621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3033
16943 -0.85 -127.1 -5.2 721 16952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3536 3033
16983 -0.85 -127.1 -5.7 722 16992 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2226 2099 3033
17303 -0.85 -127.1 -5.6 730 17341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2100 3033
17663 -0.85 -127.1 -5.6 739 17672 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3534 3033
17693 -0.85 -127.1 -5.7 739 17702 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2225 2103 3033
18023 -0.85 -127.1 -5.7 748 18032 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2226 3534 3033
18043 -0.85 -127.1 -5.8 748 18052 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2226 2114 3033
18383 -0.85 -127.1 -5.7 757 18421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2113 3033
18583 -0.31 0.0 6.6 762 18742 0.57 0.00 120.68 1.407 6 0.100 0.000 2343 2113 2514
18743 0.85 127.1 4.3 766 18872 1.27 3.25 115.50 1.371 4 0.089 0.109 2601 606 1994
19013 0.85 127.1 6.9 772 19022 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2602 2022 1993
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