NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  526 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100718,225442,-304.4282,6136.3936,26,1.4,33,-5.3,0.8,74.3,5,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.4,1471153,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  100718,230155,-304.4164,6136.4390,20,1.4,27,-5.3,0.3,34.7,5,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022451 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  96855,51.83,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.55,8.95,0.00,51.83,0.089,0.000,0.077,250,2192,1618,-7.80,-0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.94,14.41 MEM  303020
IRIDIUM_FIX  -302.52,6123.37,090718,201019 DATA_FILE_SIZE  79995,1818
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  297480,0
HUMID  58.70 CFSIZE  260034560,209596416
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,819.16,0x234cba,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.227,74.48,1
_24V_AH  12.59,167.418 GPS  120718,015904,-301.170,6147.828,39,0.8,44,-5.3,0.5,291.3,10,8.5
_10V_AH  8.34,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416140.29 SBE_CT49423149.31
Roll_motor1007899.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34916237135.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface517750.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer276140489.47 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28204.74
TT839979315.72
LPSleep8958821636.29
TT8_Active607947.95
TT8_Sampling253628596.27
TT8_CF858834167.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244116325.74
GPS_charging000.00
Compass190417273.73
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 221 2206 1636 1618 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -62.15 0.003 16390 0.000 0.000 221 2206 3569 3549 3589 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.76
77 -0.78 -77.9 222 2206 3549 3590 4.0 -10.9 11 97 11.95 1.25 0.00 0.000 2820 0.416 0.040 2500 1492 3572 3556 3589 0 0 0 0 0 0 13.93 14.47 14.36
135 -0.70 -77.9 2500 1490 3565 3586 28.0 -22.5 21 143 0.10 1.35 0.00 0.000 3206 0.271 0.054 2525 2205 3576 3566 3586 0 0 0 0 0 0 13.98 14.37 14.46
327 -0.54 -77.9 2524 2205 3569 3585 65.4 -18.2 50 331 0.22 1.25 0.00 0.000 2692 0.287 0.036 2579 1501 3577 3569 3585 0 0 0 0 0 0 13.93 14.28 14.14
342 -0.40 -77.9 2578 1501 3569 3585 68.4 -17.5 53 351 0.15 1.33 0.00 0.000 3206 0.272 0.047 2628 2209 3577 3569 3585 0 0 0 0 0 0 13.92 14.40 14.33
532 -0.56 -77.9 2628 2209 3573 3585 86.1 -8.4 72 536 0.12 1.12 0.00 0.000 4484 0.142 0.059 2578 2899 3579 3573 3585 0 0 0 0 0 0 14.54 14.35 14.57
625 -0.67 -77.9 2578 2898 3574 3585 95.6 -10.0 90 630 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.103 0.036 2541 2186 3579 3574 3584 0 0 0 0 0 0 14.34 14.52 14.42
819 -0.67 -77.9 2541 2181 3576 3584 118.4 -13.0 110 825 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2541 2893 3580 3576 3584 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.02
946 -0.71 -77.9 2541 2892 3578 3585 134.1 -10.3 135 953 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2541 2196 3581 3578 3584 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
1134 -0.71 -77.9 2541 2195 3581 3584 154.2 -10.6 154 1138 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2541 2895 3583 3581 3585 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
1167 -0.74 -77.9 2540 2895 3581 3585 157.4 -9.0 160 1171 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2540 2198 3583 3581 3585 0 0 0 0 0 0 14.57 14.55 14.59
1359 -0.74 -77.9 2541 2193 3582 3585 177.5 -10.9 180 1363 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2541 1516 3583 3582 3585 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.06
1441 -0.82 -77.9 2541 1516 3583 3584 187.0 -11.2 196 1446 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.095 0.050 2497 2209 3584 3583 3585 0 0 0 0 0 0 14.37 14.45 14.42
1634 -0.82 -77.9 2496 2209 3583 3584 210.3 -11.8 216 1638 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2497 1511 3584 3583 3585 0 0 0 0 0 0 15.06 14.48 15.07
1649 -0.82 -77.9 2496 1511 3583 3584 212.1 -11.5 219 1655 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2496 2201 3584 3583 3585 0 0 0 0 0 0 14.48 14.43 14.52
1836 -0.78 -77.9 2496 2201 3583 3584 232.0 -10.4 238 1840 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2496 1522 3583 3583 3584 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
1848 -0.74 -77.9 2496 1522 3583 3585 233.3 -10.6 240 1851 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2497 2201 3584 3583 3585 0 0 0 0 0 0 14.49 14.44 14.52
2061 -0.68 -77.9 2496 2201 3583 3585 257.6 -11.9 258 2065 0.15 1.15 0.00 0.000 2436 0.292 0.063 2532 2897 3584 3583 3585 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.25
2124 -0.75 -77.9 2531 2897 3583 3585 264.0 -9.8 270 2128 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2532 2198 3584 3583 3585 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
2337 -0.80 -77.9 2532 2193 3583 3583 285.3 -10.1 282 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2532 2193 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
2516 -0.84 -77.9 2532 2193 3583 3580 302.2 -9.5 288 2521 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.145 0.036 2484 1518 3581 3583 3580 0 0 0 0 0 0 14.61 14.46 14.63
2614 -0.81 -77.9 2484 1518 3583 3579 312.7 -9.8 307 2618 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2484 2206 3581 3583 3579 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.50
2822 -0.76 -77.9 2483 2205 3581 3578 334.8 -10.9 318 2826 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.311 0.037 2513 1524 3579 3581 3578 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.25
2837 -0.76 -77.9 2513 1524 3581 3578 336.8 -11.2 321 2842 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2513 2198 3579 3581 3578 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
3036 -0.76 -77.9 2513 2198 3581 3576 356.4 -10.1 330 3040 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2513 1524 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
3045 -0.76 -77.9 2513 1525 3581 3576 357.8 -10.5 332 3049 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2513 2206 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
3248 -0.76 -77.9 2513 2206 3578 3574 379.2 -10.8 342 3252 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2513 1523 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
3290 -0.80 -77.9 2512 1523 3578 3574 383.6 -10.6 350 3294 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.055 2513 2205 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
3493 -0.83 -77.9 2513 2205 3577 3573 404.7 -10.3 360 3497 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.043 2513 1525 3575 3577 3573 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
3518 -0.88 -77.9 2513 1525 3577 3572 407.3 -9.8 365 3526 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.105 0.056 2477 2205 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 14.26 14.36 14.34
3706 -0.83 -77.9 2477 2205 3577 3571 427.4 -11.0 372 3710 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.044 2477 1526 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
3751 -0.83 -77.9 2477 1526 3576 3571 432.5 -10.0 381 3756 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2477 2203 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
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state 96837 begin surface