GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  526
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -406.0647
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141406,5813.578,-14739.407,44,1.4,44 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.8,93833,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  2358
GPS2  142235,5813.566,-14739.359,12,2.2,31,21.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1819 DATA_FILE_SIZE  37650,1213
_24V_AH  23.0,74.880 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,49.603

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.95 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 135 11.80 2.70 -98.15 0.000 4 0.164 0.082
257 -0.96 -126.6 0.0 48 259 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.051
562 -0.96 -126.6 -14.3 79 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
871 -0.96 -126.6 -12.5 110 874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1001 -0.96 -126.6 -12.5 136 1004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1316 -0.96 -126.6 -13.6 160 1319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1356 -0.96 -126.6 -13.6 168 1364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1666 -0.96 -126.6 -11.7 185 1669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1761 -0.96 -126.6 -11.7 204 1769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2072 -0.96 -126.6 -9.1 221 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2391 -0.96 -126.6 -10.0 237 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2731 -0.96 -126.6 -10.1 248 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3091 -0.96 -126.6 -8.9 257 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3452 -0.96 -126.6 -9.7 266 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3811 -0.96 -126.6 -9.9 275 3814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091
3842 -0.96 -126.6 -9.9 281 3849 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
4172 -0.96 -126.6 -8.1 291 4179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
4222 -0.96 -126.6 -8.1 301 4229 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4552 -0.96 -126.6 -8.3 311 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4911 -0.96 -126.6 -9.2 320 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5271 -0.96 -126.6 -9.0 329 5279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5301 -0.96 -126.6 -9.0 335 5304 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5626 -0.96 -126.6 -8.5 344 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5986 -0.96 -126.6 -8.9 353 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6346 -0.96 -126.6 -10.3 362 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6707 -0.96 -126.6 -10.2 371 6714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6741 -0.96 -126.6 -10.2 378 6749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7071 -0.96 -126.6 -10.0 388 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7431 -0.96 -126.6 -7.5 397 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7792 -0.96 -126.6 -6.4 406 7799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7821 -0.96 -126.6 -6.4 412 7829 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8151 -0.96 -126.6 -6.1 422 8159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
8181 -0.96 -126.6 -6.1 428 8189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8511 -0.96 -126.6 -8.7 438 8519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8566 -0.96 -126.6 -8.7 449 8574 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8896 -0.96 -126.6 -9.5 459 8904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
8946 -0.96 -126.6 -9.5 469 8954 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9276 -0.96 -126.6 -7.4 479 9284 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9321 -0.96 -126.6 -7.4 488 9329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9651 -0.96 -126.6 -5.8 498 9659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
9692 -0.96 -126.6 -5.8 506 9699 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10022 -0.96 -126.6 -6.0 516 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10381 -0.96 -126.6 -6.7 525 10384 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10462 -0.96 -126.6 -6.7 541 10469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10632 -0.33 0.0 -6.7 547 10749 0.65 0.00 115.60 1.179 6 0.097 0.000
10750 0.96 126.6 -4.8 550 10869 1.35 0.00 113.68 1.133 6 0.076 0.000
11192 0.98 134.8 7.2 561 11204 0.00 2.73 7.25 1.156 4 0.000 0.088
11356 0.98 134.8 7.2 594 11359 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11681 0.98 134.8 8.1 603 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12041 0.99 144.7 7.1 612 12054 0.00 2.50 8.48 1.164 4 0.000 0.089
12106 0.99 144.7 7.1 625 12109 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055
12431 1.00 146.6 7.4 634 12469 0.00 0.00 1.85 1.225 6 0.000 0.000
12791 1.00 146.6 8.1 643 12799 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12836 1.00 146.6 8.1 652 12839 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13162 1.00 146.6 7.8 661 13169 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
13216 1.00 146.6 7.8 672 13219 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13542 1.09 207.4 5.1 681 13619 0.10 0.00 52.87 1.087 6 0.060 0.000
13942 1.09 207.4 8.1 691 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14301 1.09 207.4 10.5 700 14304 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14371 1.09 207.4 10.5 714 14374 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14696 1.09 207.4 11.9 723 14704 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14726 1.09 207.4 11.9 729 14729 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15051 1.09 207.4 11.5 738 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15411 1.09 207.4 10.9 747 15449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15772 1.09 207.4 11.3 756 15809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16131 1.09 207.4 10.2 765 16134 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16157 1.09 207.4 10.2 770 16159 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16481 1.09 207.4 9.8 779 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16841 1.09 207.4 8.7 788 16849 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16876 1.09 207.4 8.7 795 16879 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17201 1.09 207.4 9.4 804 17209 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17241 1.09 207.4 9.4 812 17244 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17567 1.09 207.4 9.1 821 17574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
17592 1.09 207.4 9.1 826 17599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17922 1.09 207.4 9.6 836 17929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
17951 1.09 207.4 9.6 842 17959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18281 1.09 207.4 10.8 852 18319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18621 1.09 207.4 9.7 867 18629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
18646 1.09 207.4 9.7 872 18654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18956 1.09 207.4 7.5 889 18964 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.092
19001 1.09 207.4 7.5 898 19004 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19306 1.09 207.4 7.8 914 19314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19326 1.09 207.4 7.8 918 19334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19636 1.09 207.4 8.0 935 19639 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.090
19667 1.09 207.4 8.0 941 19674 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19976 1.13 231.2 6.6 958 20014 0.00 0.00 21.90 0.803 6 0.000 0.000
20316 1.14 235.2 7.3 980 20324 0.00 0.00 3.03 0.855 6 0.000 0.000
20627 1.16 251.8 6.8 1011 20644 0.00 0.00 14.15 0.780 6 0.000 0.000
20947 1.18 259.9 7.2 1043 20959 0.00 2.45 6.30 0.787 4 0.000 0.090
21047 1.18 259.9 7.2 1063 21054 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
21357 1.29 328.5 4.8 1095 21419 0.17 2.67 57.55 0.730 4 0.068 0.063
21437 1.29 328.5 4.8 1109 21444 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21747 1.32 351.3 6.6 1141 21771 0.00 2.42 18.52 0.710 4 0.000 0.088
21837 1.32 351.3 6.6 1159 21839 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055
22142 1.32 351.3 8.7 1191 22149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061
22172 1.32 351.3 8.7 1197 22179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053