WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  525 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -428.15665 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  39

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020901,4659.494,-12508.254,55,1.5,55 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.003
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  78932.0,-6.4,177.1,-42549.4,-1171.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  144137.5,-75.5,91.9,-270178.2,904.9
GPS2  021809,4659.526,-12508.217,13,1.4,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.4,2417,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25182,64.20,0.760,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,44.120
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  32092,1019
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,84.695

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 428 2113 2220
46 -1.60 -30.1 -6.5 3 85 11.23 2.58 -23.77 0.000 4 0.172 0.074 2375 743 2954
325 -1.60 -30.1 -20.7 40 329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2375 2126 2955
630 -1.60 -30.1 -12.8 82 638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 2956
940 -1.60 -30.1 -13.4 113 948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 2958
1250 -1.60 -30.1 -12.0 129 1254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2375 744 2958
1305 -1.60 -30.1 -12.5 131 1309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2375 2131 2958
1610 -1.60 -30.1 -11.7 147 1614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2375 743 2958
1700 -1.60 -30.1 -13.2 151 1704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2375 2123 2958
2010 -1.60 -30.1 -12.1 167 2014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2375 737 2958
2115 -1.60 -30.1 -13.7 172 2119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2375 2127 2958
2470 -1.60 -30.1 -11.8 180 2528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 2958
2830 -1.60 -30.1 -11.4 186 2834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2374 743 2958
2875 -1.60 -30.1 -12.5 186 2879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2375 2130 2958
3190 -1.60 -30.1 -11.0 192 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2958
3550 -1.60 -30.1 -10.3 198 3554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2375 741 2958
3590 -1.60 -30.1 -11.5 198 3594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2124 2958
3910 -1.60 -30.1 -11.1 204 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2124 2958
4270 -1.60 -30.1 -11.0 210 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2124 2958
4630 -1.60 -30.1 -9.3 216 4634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2375 743 2958
4740 -1.60 -30.1 -10.2 217 4744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2375 2133 2958
5050 -1.60 -30.1 -10.8 223 5054 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2375 3534 2957
5135 -1.60 -30.1 -11.6 224 5139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2375 2147 2956
5470 -1.60 -30.1 -10.0 230 5474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2375 722 2956
5545 -1.60 -30.1 -10.2 231 5549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2375 2133 2956
5890 -1.60 -30.1 -9.4 237 5894 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2375 725 2956
5970 -1.60 -30.1 -10.6 238 5974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2375 2121 2955
6310 -1.60 -30.1 -9.0 244 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2122 2955
6670 -1.60 -30.1 -8.6 250 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2122 2954
7030 -1.60 -30.1 -9.3 256 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2122 2954
7390 -1.60 -30.1 -9.4 262 7394 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2375 724 2953
7425 -1.60 -30.1 -10.0 262 7429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2375 2122 2953
7750 -1.60 -30.1 -8.7 268 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2122 2953
8110 -1.60 -30.1 -8.7 274 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2123 2953
8470 -1.60 -30.1 -8.3 280 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2123 2953
8830 -1.60 -30.1 -7.8 286 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2122 2953
9190 -1.60 -30.1 -7.8 292 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2122 2952
9311 -0.29 0.0 7.8 294 9369 1.42 0.00 28.30 1.540 6 0.116 0.000 2663 2122 2830
9370 1.60 30.1 6.6 295 9429 1.90 0.00 27.90 1.515 6 0.064 0.000 3077 2122 2707
9730 1.60 79.8 -0.6 301 9779 0.00 2.78 45.95 1.504 4 0.000 0.089 3077 767 2504
10015 1.67 79.8 9.7 305 10019 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3077 2166 2503
10330 1.67 79.8 9.0 311 10334 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3077 3580 2503
10465 1.67 79.8 10.1 313 10469 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 3077 2178 2502
10810 1.67 79.8 8.8 319 10868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2178 2502
11170 1.67 79.8 8.4 325 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2178 2502
11530 1.67 79.8 8.5 331 11534 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3077 3582 2502
11640 1.67 79.8 8.3 332 11644 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3077 2162 2501
11950 1.67 79.8 8.1 338 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2162 2501
12310 1.67 79.8 7.9 344 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2162 2500
12670 1.67 79.8 7.2 350 12728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2162 2500
13030 1.67 79.8 6.7 356 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2162 2500
13390 1.67 79.8 7.0 362 13448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2162 2500
13750 1.67 79.8 6.1 368 13808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2162 2500
14110 1.67 79.8 6.2 374 14114 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3077 3582 2500
14225 1.67 79.8 6.9 375 14229 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3077 2174 2500
14530 1.67 82.5 5.6 381 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2174 2500
14890 1.67 91.9 4.7 387 14904 0.00 0.00 9.82 1.321 6 0.000 0.000 3077 2174 2455
15250 1.69 91.9 7.1 393 15308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2174 2455
15610 1.69 91.9 7.2 399 15614 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3077 3583 2455
15680 1.69 91.9 7.5 400 15684 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3077 2173 2454
16030 1.69 91.9 6.3 406 16034 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3077 3582 2454
16275 1.69 91.9 6.2 410 16279 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3077 2177 2454
16630 1.69 93.8 5.7 416 16634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3077 768 2455
16685 1.69 93.8 6.6 416 16694 0.00 2.65 1.52 1.318 6 0.000 0.060 3077 2183 2447
17050 1.69 93.8 6.5 423 17054 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3077 3578 2448
17205 1.69 93.8 8.4 425 17209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3077 2171 2447
17530 1.69 93.8 7.3 431 17534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3077 776 2447
17700 1.69 93.8 6.5 433 17704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3077 2173 2447
18010 1.69 102.0 4.9 439 18024 0.00 2.78 7.13 1.184 4 0.000 0.095 3077 3578 2413
18055 1.70 102.0 6.4 439 18059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3077 2183 2413
18370 1.70 107.4 5.3 445 18379 0.10 2.70 4.45 1.187 4 0.079 0.074 3105 772 2392
18470 1.71 107.4 8.3 446 18474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3105 2173 2392
18790 1.71 107.4 6.9 452 18794 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3105 3575 2392
18840 1.71 107.4 6.9 452 18844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3105 2181 2392
19150 1.71 107.4 7.1 458 19154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3105 765 2392
19365 1.71 107.4 7.6 461 19369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3105 2174 2392
19670 1.71 107.4 6.8 468 19688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2174 2392
19990 1.71 112.8 5.3 484 19999 0.00 2.70 4.82 1.101 4 0.000 0.071 3106 777 2369
20195 1.72 112.8 7.2 494 20199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3105 2171 2369
20510 1.72 112.8 7.0 510 20528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2170 2369
20830 1.72 113.1 6.0 526 20834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3105 766 2369
20915 1.72 113.1 7.5 530 20919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3105 2169 2369
21230 1.72 113.1 6.1 546 21234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3105 770 2369
21370 1.72 113.1 6.0 553 21374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3105 2181 2369
21690 1.72 113.1 6.1 569 21708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2181 2369
22010 1.72 117.3 5.4 585 22019 0.00 2.67 3.70 1.002 4 0.000 0.085 3105 3576 2350
22260 1.72 117.3 6.4 610 22264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3105 2172 2350
22570 1.72 124.6 5.0 641 22584 0.00 2.75 5.90 0.952 4 0.000 0.082 3105 3576 2322
22825 1.73 135.6 4.5 666 22839 0.00 2.60 8.77 0.920 6 0.000 0.058 3105 2176 2277
23140 1.75 160.1 2.7 698 23169 0.00 0.00 20.15 0.881 6 0.000 0.000 3105 2176 2177
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24025 1.79 177.5 4.6 847 24040 0.00 2.67 8.65 0.872 4 0.000 0.067 3105 764 2106
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25045 1.88 226.6 6.1 1007 25049 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3131 3580 1904