LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  525 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -413.90994 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074931,6201.972,-5243.353,65,2.0,65 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  075957,6202.086,-5243.194,14,2.0,14,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.7,390551,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32993,30.40,0.766,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,36.916
HUMID  2414 DATA_FILE_SIZE  35392,1319
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,70.971

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.27 0.000 2 0.000 0.000 34 2080 2178
44 -0.87 -127.1 -3.3 5 98 13.07 2.58 -36.05 0.000 4 0.207 0.087 2159 684 2958
329 -0.87 -127.1 -5.8 49 338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2104 2959
639 -0.87 -127.1 -6.9 80 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2105 2959
949 -0.87 -127.1 -6.4 111 958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 689 2959
1049 -0.87 -127.1 -6.6 121 1058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2104 2959
1359 -0.87 -127.1 -6.2 152 1368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 690 2959
1409 -0.87 -127.1 -7.2 157 1418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2093 2959
1719 -0.87 -127.1 -5.3 188 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
2029 -0.87 -127.1 -5.7 219 2038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 694 2959
2119 -0.87 -127.1 -6.6 228 2128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2098 2959
2429 -0.87 -127.1 -6.2 259 2438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 686 2959
2479 -0.87 -127.1 -7.1 261 2488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2105 2959
2789 -0.87 -127.1 -5.7 277 2798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 686 2959
2869 -0.87 -127.1 -6.7 281 2878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2096 2959
3189 -0.87 -127.1 -6.4 297 3198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 692 2959
3239 -0.87 -127.1 -7.0 299 3248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2097 2959
3549 -0.87 -127.1 -5.7 315 3558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 693 2959
3609 -0.87 -127.1 -5.9 318 3618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2094 2959
3929 -0.87 -127.1 -5.0 334 3947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2959
4249 -0.87 -127.1 -4.9 350 4258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 690 2959
4339 -0.87 -127.1 -5.5 354 4348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2105 2959
4649 -0.87 -127.1 -5.3 370 4658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 689 2959
4699 -0.87 -127.1 -6.2 372 4708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2094 2959
5009 -0.87 -127.1 -5.6 388 5018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 692 2959
5069 -0.87 -127.1 -6.4 391 5078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2097 2959
5389 -0.87 -127.1 -5.3 400 5398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 694 2959
5469 -0.87 -127.1 -6.7 402 5478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2100 2959
5789 -0.87 -127.1 -5.6 410 5798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 695 2959
5839 -0.87 -127.1 -5.5 411 5848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2093 2959
6149 -0.87 -127.1 -4.7 419 6187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2959
6509 -0.87 -127.1 -4.2 428 6518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 691 2959
6589 -0.87 -127.1 -4.6 430 6598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2092 2959
6909 -0.87 -127.1 -3.8 438 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
7269 -0.87 -127.1 -3.8 447 7278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 689 2960
7369 -0.87 -127.1 -4.4 449 7378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2092 2960
7709 -0.87 -127.1 -4.1 458 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2960
8069 -0.87 -127.1 -4.2 467 8078 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 687 2959
8139 -0.87 -127.1 -5.0 468 8148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2093 2960
8469 -0.87 -127.1 -5.0 477 8478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 695 2960
8529 -0.87 -127.1 -5.7 478 8538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2098 2960
8869 -0.87 -127.1 -5.4 487 8878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 688 2960
8919 -0.87 -127.1 -6.1 488 8928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2094 2960
9229 -0.87 -127.1 -5.6 496 9238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 689 2960
9279 -0.87 -127.1 -6.6 497 9288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2095 2960
9589 -0.87 -127.1 -5.1 505 9598 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 688 2960
9639 -0.87 -127.1 -5.7 506 9648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2103 2960
9949 -0.87 -127.1 -4.6 514 9958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 695 2960
9999 -0.87 -127.1 -5.4 515 10008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2094 2960
10309 -0.87 -127.1 -5.1 523 10318 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 691 2960
10369 -0.87 -127.1 -6.1 524 10378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2094 2960
10709 -0.87 -127.1 -5.6 533 10718 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 691 2960
10759 -0.87 -127.1 -6.7 534 10768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2096 2960
11069 -0.87 -127.1 -5.7 542 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
11429 -0.87 -127.1 -4.9 551 11438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 690 2959
11529 -0.87 -127.1 -5.9 553 11538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2104 2960
11869 -0.87 -127.1 -4.9 562 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2960
12229 -0.87 -127.1 -4.7 571 12238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 688 2960
12319 -0.87 -127.1 -4.7 573 12328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
12629 -0.87 -127.1 -4.7 581 12638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 686 2959
12689 -0.87 -127.1 -5.6 582 12698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2096 2960
13029 -0.87 -127.1 -5.3 591 13038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 695 2960
13079 -0.87 -127.1 -6.5 592 13088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2097 2960
13389 -0.87 -127.1 -5.4 600 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
13749 -0.87 -127.1 -5.2 609 13758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 685 2960
13839 -0.87 -127.1 -5.6 611 13848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2091 2959
14149 -0.87 -127.1 -4.6 619 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
14509 -0.87 -127.1 -4.2 628 14518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 693 2960
14599 -0.87 -127.1 -5.1 630 14608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2103 2960
14909 -0.87 -127.1 -4.3 638 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
15269 -0.87 -127.1 -4.2 647 15278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 689 2960
15359 -0.87 -127.1 -4.3 649 15368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2097 2960
15669 -0.87 -127.1 -4.1 657 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
16029 -0.87 -127.1 -4.3 666 16038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 686 2960
16099 -0.87 -127.1 -4.8 667 16108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2092 2960
16429 -0.87 -127.1 -4.4 676 16438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 696 2960
16479 -0.87 -127.1 -5.0 677 16488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2094 2960
16789 -0.87 -127.1 -4.3 685 16798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 687 2959
16839 -0.87 -127.1 -5.0 686 16848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
17149 -0.87 -127.1 -4.5 694 17187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
17509 -0.87 -127.1 -4.5 703 17518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 695 2960
17609 -0.87 -127.1 -5.2 705 17618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2091 2960
17949 -0.87 -127.1 -4.2 714 17987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2960
18309 -0.87 -127.1 -4.1 723 18318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 686 2960
18391 -0.87 -127.1 -5.1 725 18398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2096 2960
18709 -0.87 -127.1 -4.9 733 18747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
19069 -0.87 -127.1 -5.0 742 19078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 691 2959
19159 -0.87 -127.1 -5.6 744 19168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2104 2959
19469 -0.87 -127.1 -4.7 752 19507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
19589 -0.32 0.0 4.7 755 19708 0.65 0.00 117.30 1.440 6 0.153 0.000 2282 2104 2438
19709 0.87 127.1 2.3 758 19828 1.35 2.80 113.13 1.405 4 0.117 0.106 2546 3484 1919
19849 0.87 127.1 7.1 761 19858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2083 1918
20189 0.87 127.1 8.1 770 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1916
20549 0.87 127.1 8.5 779 20558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3479 1916
20639 0.87 127.1 9.6 781 20648 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2088 1916
20949 0.87 127.1 8.5 789 20958 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3482 1916
20999 0.87 127.1 9.4 790 21008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2082 1916
21309 0.87 127.1 8.5 798 21318 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3480 1915
21359 0.87 127.1 9.2 799 21368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2094 1915
21669 0.87 127.1 8.2 807 21707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1915
22029 0.87 127.1 8.2 816 22038 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3487 1914
22109 0.87 127.1 8.8 818 22118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2084 1915
22429 0.87 127.1 7.7 826 22438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3483 1914
22469 0.87 127.1 8.4 827 22478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2083 1914
22789 0.87 127.1 7.7 835 22798 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3480 1914
22839 0.87 127.1 8.9 836 22848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2079 1914
23149 0.87 127.1 7.9 844 23158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3489 1914
23209 0.87 127.1 8.2 845 23218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2090 1914
23549 0.87 127.1 7.9 854 23558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3486 1914
23589 0.87 127.1 8.7 855 23598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2088 1914
23909 0.87 127.1 7.6 863 23918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3480 1914
23959 0.87 127.1 8.1 864 23968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2083 1914
24269 0.87 127.1 7.2 872 24307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1914
24629 0.87 127.1 7.3 881 24638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3480 1914
24729 0.87 127.1 7.5 883 24738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2083 1914
25069 0.87 127.1 7.2 892 25078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3480 1914
25129 0.87 127.1 7.6 893 25138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2083 1914
25469 0.87 127.1 6.5 902 25478 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3480 1914
25509 0.87 127.1 6.8 903 25518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2082 1914
25829 0.87 136.3 5.7 911 25848 0.00 2.75 6.55 1.219 4 0.000 0.095 2546 3488 1882
25909 0.88 136.3 6.5 913 25918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2086 1882
26229 0.88 136.3 6.7 921 26238 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3484 1882
26289 0.88 136.3 7.1 922 26298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2090 1882
26629 0.88 136.3 7.0 931 26638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3480 1882
26689 0.88 136.3 7.4 932 26698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2084 1883
27029 0.88 136.3 7.0 941 27067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1882
27389 0.88 136.3 6.7 950 27398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3488 1882
27509 0.88 136.3 7.2 953 27518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2083 1882
27829 0.88 136.3 7.3 961 27838 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3489 1882
27889 0.88 136.3 7.5 962 27898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2085 1882
28229 0.88 136.3 7.3 971 28238 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3484 1882
28289 0.88 136.3 7.5 972 28298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2094 1882
28629 0.88 136.3 7.3 981 28638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3486 1882
28699 0.88 136.3 7.9 982 28708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2092 1882
29009 0.88 136.3 7.3 993 29018 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3486 1882
29049 0.88 136.3 7.9 995 29058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2095 1882
29369 0.88 136.3 8.1 1011 29378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3492 1882
29451 0.88 136.3 9.3 1015 29458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2088 1882
29769 0.88 136.3 8.1 1031 29778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3490 1882
29819 0.88 136.3 8.3 1033 29828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2090 1882
30129 0.88 136.3 7.5 1049 30147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1882
30449 0.88 136.3 7.1 1065 30458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2546 3481 1881
30539 0.88 136.3 7.8 1069 30548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2097 1882
30849 0.88 136.3 7.6 1086 30858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2546 3484 1882
30889 0.88 136.3 7.7 1090 30898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2083 1882
31199 0.88 136.3 7.6 1121 31208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3488 1882
31239 0.88 136.3 7.4 1125 31248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2086 1882
31549 0.88 136.3 7.2 1156 31558 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3490 1882
31599 0.88 136.3 8.3 1161 31608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2547 2089 1882
31909 0.88 136.3 6.8 1192 31917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1882
32219 0.88 136.3 6.3 1223 32228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3490 1882
32279 0.88 136.3 6.9 1229 32288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2087 1882
32589 0.88 136.3 6.3 1260 32597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1882
32899 0.88 161.1 5.2 1303 32923 0.00 0.00 20.85 0.804 6 0.000 0.000 2546 2089 1781